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原文传递控制方法、控制装置、汽车和存储介质

专利名称：	控制方法、控制装置、汽车和存储介质
摘要：	本申请公开了一种控制方法、控制装置、汽车和存储介质。控制方法包括：周期性地获取钥匙相对汽车的当前位置；基于当前位置，确认钥匙当前所在功能区，功能区为在汽车周边划分出的预设特定功能的区域，功能区包括过渡区和与过渡区连接的非过渡区，过渡区为相邻功能区边界线两侧一定范围内的带状区域；当钥匙处于过渡区内时，控制汽车保持执行先前功能不变。本申请经由控制装置实现控制方法。通过设置功能区的过渡区，并且在钥匙处于过渡区内时控制汽车保持先前功能不变，可使钥匙在汽车周边不同功能区交接边界附近移动时，有效降低因定位随机误差造成的相邻功能区预设功能的频繁切换，减少汽车执行部件的损耗，提升用户体验。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
发明人：	陈国安;夏楠;段新正;谢阿星
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-09T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN202211106034.X
公开号：	CN115431922A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张培培
分类号：	B60R25/24;B60R25/01;B;B60;B60R;B60R25;B60R25/24;B60R25/01
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号;
主权项：	1.一种控制方法，用于汽车，其特征在于，所述控制方法包括：周期性地获取钥匙相对所述汽车的当前位置；基于所述当前位置，确认所述钥匙当前所在的功能区，所述功能区为在所述汽车周边划分出的预设特定功能的区域，所述功能区包括过渡区和与所述过渡区连接的非过渡区，所述过渡区为相邻所述功能区边界线两侧一定范围内的带状区域；在所述钥匙位于所述过渡区的情况下，控制所述汽车保持执行先前功能不变。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在每个周期，计算预定数周期内所述钥匙分别位于不同功能区的次数；将所述钥匙位于同一功能区的次数大于预定次数的功能区作为目标功能区；在所述钥匙处于所述目标功能区的非过渡区的情况下，控制所述汽车执行目标功能区对应的预设功能。 3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，周期性地获取钥匙相对所述汽车的当前位置，包括：周期性地获取所述汽车车身上的多个UWB锚点模块分别与所述钥匙的当前距离，多个所述UWB锚点位于所述汽车的不同位置；基于所述钥匙与车身上多个UWB锚点之间的当前距离，计算出所述钥匙相对于所述汽车的当前位置。 4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述在每个周期，计算预定数周期内所述钥匙分别位于不同功能区的次数包括：在每个周期，对所述钥匙所在的功能区计数一次；在每个周期，根据计数的结果确认所述钥匙在预定数周期内分别位于不同功能区的次数。 5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在所述钥匙位于同一功能区的次数小于或等于所述预定次数的情况下，保持所述汽车先前执行的功能不变。 6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述预定次数的数值大于所述预定数周期的数值的一半。 7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在所述汽车执行所述目标功能区对应的预设功能的情况下，控制所述汽车停止执行其他功能区对应的功能。 8.一种控制装置，用于汽车，其特征在于，所述控制装置包括：获取模块，用于周期性地获取钥匙相对所述汽车的当前位置；确认模块，用于基于所述当前位置，确认所述钥匙当前所在的功能区，所述功能区为在所述汽车周边划分出的预设特定功能的区域，所述功能区包括过渡区和与所述过渡区连接的非过渡区，所述过渡区为相邻所述功能区边界线两侧一定范围内的带状区域；控制模块，用于将在所述钥匙位于所述过渡区的情况下，控制所述汽车保持执行先前功能不变；所述钥匙位于所述非过渡区的情况下，控制所述汽车执行目标功能区对应的预设功能。 9.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括存储器和控制器，所述控制器用于执行所述存储器中存储的计算程序，以实现权利要求1-7任一项所述的控制方法。 10.一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-7中任一项所述的控制方法。