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原文传递一种全自动打线机

专利名称：	一种全自动打线机
摘要：	本实用新型公开了一种全自动打线机，包括机架、线处理机构、筒更换机构和线衔接机构，机架上设置有纱筒架，筒更换机构包括夹筒臂、落筒机构和夹筒机构，线衔接机构包括夹线机构、插线机构和剪断机构。空纱筒经落筒机构引导后，被夹在夹筒机构上，夹筒臂将空纱筒取下。待络筒纱筒上的纺织线经线处理机构处理后，被夹线机构夹在夹筒臂上。络筒完成后，插线机构将尾线插入纱筒并将尾线夹住，剪断机构将尾线剪断，夹筒臂将纱筒卸下并重新装填，插线机构将夹住的尾线重新移动到夹线机构上。通过上述设置，自动完成纱筒的更换和纱筒更换后纺织线的衔接，从而使络筒的过程能全自动完成，不用人工更换纱筒和操作纺织线的衔接。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江万事发纺织机械有限公司
发明人：	徐属斌;李斌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822271943.4
公开号：	CN209411515U
代理机构：	浙江纳祺律师事务所
代理人：	朱德宝
分类号：	B65H67/04(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	312500 浙江省绍兴市新昌县七星街道南岩高新园区日发路
主权项：	1.一种全自动打线机，其特征在于：包括机架(j)、线处理机构、筒更换机构和线衔接机构，所述机架(j)上设置有用于放置待络筒纱筒的纱筒架(j1)，所述线处理机构固定在机架(j)上且位于纱筒架(j1)的上方，所述筒更换机构包括夹筒臂(b)、落筒机构(t)和用于定位空纱筒的夹筒机构(s)，所述落筒机构(t)和夹筒机构(s)设置在机架(j)上，且位于线处理机构的上方，所述线衔接机构包括用于将纺织线夹到夹筒臂(b)上的夹线机构(e)、用于将尾线查到纱筒里的插线机构(c)和用于剪断纺织线的剪断机构，所述夹线机构(e)设置在夹筒臂(b)上，所述插线机构(c)和剪断机构设置在机架(j)上，其中，空纱筒经落筒机构(t)引导后，被夹在夹筒机构(s)上，夹筒臂(b)将空纱筒取下，另一方面，待络筒纱筒上的纺织线经线处理机构处理后，被夹线机构(e)夹在夹筒臂(b)上，络筒完成后，插线机构(c)将尾线插入纱筒并将尾线夹住，剪断机构将尾线剪断，夹筒臂(b)将纱筒卸下并重新装填，插线机构(c)将夹住的尾线重新移动到夹线机构(e)上。 2.根据权利要求1所述的一种全自动打线机，其特征在于：所述线处理机构包括清纱机构(q)和导纱机构(p)，所述清纱机构(q)和导纱机构(p)设置在机架(j)上。 3.根据权利要求1所述的一种全自动打线机，其特征在于：所述夹筒臂(b)包括支撑座(1)、翻转轴(e3)、第一夹臂(e1)、第二夹臂(e2)、转子轴(2)、锥管座(6)以及用于驱动第一夹臂(e1)、第二夹臂(e2)和翻转轴(e3)的动力源，所述夹线机构(e)包括电磁铁(3)、第一夹线座(4)和夹线顶簧(5)，所述支撑座(1)设置在机架(j)上，所述翻转轴(e3)设置在支撑座(1)上，所述第一夹臂(e1)和第二夹臂(e2)设置在翻转轴(e3)上，所述电磁铁(3)固定在第一夹臂(e1)上，所述转子轴(2)转动设置在电磁铁(3)上，所述锥管座(6)固定在转子轴(2)上，所述第一夹线座(4)的中部开设有通孔，所述第一夹线座(4)穿设在转子轴(2)上且位于锥管座(6)和电磁铁(3)之间，所述第一夹线座(4)和锥管座(6)间设置有第一夹线间隙(7)，所述夹线顶簧(5)穿设在转子轴(2)上且位于电磁铁(3)与第一夹线座(4)之间，推动第一夹线座(4)往锥管座(6)移动，以封闭第一夹线间隙(7)，所述第一夹线座(4)具有磁性，当电磁铁(3)通电时，吸引第一夹线座(4)背向锥管座(6)移动，以开启第一夹线间隙(7)。 4.根据权利要求1所述的一种全自动打线机，其特征在于：所述插线机构(c)包括插线钩(c1)和用于移动插线钩(c1)的移动机构，所述移动机构包括横向移动机构、纵向移动机构和顶出机构，所述纵向移动机构包括底座(c21)、纵向滑移座(c22)、纵向电机(c23)、纵向齿轮(c24)、纵向齿条(c25)和纵向导柱(c26)，所述底座(c21)固定在机架(j)上，所述纵向齿条(c25)和纵向导柱(c26)固定在底座(c21)上，所述纵向滑移座(c22)上设置有纵向导套(c27)，所述纵向齿条(c25)和纵向导柱(c26)嵌入到纵向导套(c27)内，所述纵向电机(c23)固定在纵向滑移座(c22)上，所述纵向齿轮(c24)固定在纵向电机(c23)的输出端上并与纵向齿条(c25)啮合，所述顶出机构包括顶出气缸(c41)、翻转板(c42)和翻转拉簧(c43)，所述翻转板(c42)铰接在纵向滑移座(c22)上，所述顶出气缸(c41)固定在翻转板(c42)上，所述顶出气缸(c41)的输出端与纵向滑移座(c22)相接触，所述翻转拉簧(c43)的一端拉住翻转板(c42)，另一端拉住纵向滑移座(c22)，所述横向移动机构包括横向滑移座(c31)、横向电机(c32)、横向齿轮(c33)和横向齿条(c34)，所述横向齿条(c34)固定在翻转板(c42)上，所述横向滑移座(c31)滑移设置在翻转板(c42)上，所述横向电机(c32)固定在横向滑移座(c31)上，所述横向齿轮(c33)固定在横向电机(c32)的输出端上并与横向齿条(c34)啮合，所述插线钩(c1)固定在横向滑移座(c31)的一端。 5.根据权利要求4所述的一种全自动打线机，其特征在于：所述剪断机构包括动力气缸(c51)、固定剪刀片(c52)和活动剪刀片(c53)，所述固定剪刀片(c52)与插线钩(c1)固定连接，所述活动剪刀片(c53)滑移设置在插线钩(c1)上，所述动力气缸(c51)固定在横向滑移座(c31)上，所述动力气缸(c51)的输出端与活动剪刀片(c53)连接，驱动活动剪刀片(c53)与固定剪刀片(c52)的端部交叉，产生剪切动作。 6.根据权利要求5所述的一种全自动打线机，其特征在于：所述插线机构(c)还包括夹线头(c61)、第二夹线座(c62)、夹线弹簧(c63)和弹簧座(c64)，所述夹线头(c61)固定在活动剪刀片(c53)的端部，所述固定剪刀片(c52)上设置有安装槽(c65)，所述弹簧座(c64)固定在安装槽(c65)内，所述第二夹线座(c62)和活动剪刀片(c53)滑移设置在安装槽(c65)内，在第二夹线座(c62)与夹线头(c61)之间形成第二夹线间隙(c66)，所述夹线弹簧(c63)设置在弹簧座(c64)与第二夹线座(c62)之间，在固定剪刀片(c52)与活动剪刀片(c53)相向移动，产生交叉前，第二夹线座(c62)与夹线头(c61)夹住进入第二夹线间隙(c66)的纺织线。 7.根据权利要求1所述的一种全自动打线机，其特征在于：所述落筒机构(t)(t)包括有用于供纱筒堆叠的落筒滑道(t1)，所述落筒滑道(t1)固定在机架(j)(j)上，所述落筒滑道(t1)沿其长度方向成倾斜结构设置，所述落筒滑道(t1)靠近向下倾斜的一端转动连接有锁送连接座(t11)和设置在锁送连接座(t11)上用于阻挡纱筒落筒的锁送板(t111)，所述锁送连接座(t11)与落筒滑道(t1)的铰接轴向为落筒滑道(t1)的宽度方向，所述落筒滑道(t1)上设置有用于带动锁送连接座(t11)绕其与落筒滑道(t1)的铰接轴转动的落筒气缸(t121)、和用于供落筒气缸(t121)安装的气缸安装座(t12)；所述落筒气缸(t121)的活塞杆端部设置有滑移连接在气缸安装座(t12)上的锁送滑杆(t13)、和用于限制纱筒下滑的左限位插板(t14)和右限位插板(t15)，所述锁送连接座(t11)与落筒滑道(t1)的铰接轴位于锁送连接座(t11)长度方向的中部，所述锁送板(t111)位于锁送连接座(t11)长度方向的一端，所述锁送滑杆(t13)位于锁送连接座(t11)长度方向的另一端，所述锁送滑杆(t13)朝向锁送连接座(t11)一侧设置有用于推送锁送连接座(t11)绕其与落筒滑道(t1)的铰接轴向转动的推送斜面(t131)，落筒气缸(t121)通过活塞杆推送锁送滑杆(t13)沿其长度方向滑移过程中，推送斜面(t131)能够推送着锁送连接座(t11)绕其与落筒滑道(t1)的铰接轴向转动；所述左限位插板(t14)和右限位插板(t15)分别位于纱筒宽度方向两侧，并且左限位插板(t14)和右限位插板(t15)之间的间距尺寸大于纱筒的小径端尺寸小于纱筒大径端尺寸，所述左限位插板(t14)和右限位插板(t15)距离锁送板(t111)的间距尺寸大于一根纱筒的长度尺寸小于两根堆叠纱筒的长度尺寸。 8.根据权利要求1所述的一种全自动打线机，其特征在于：所述夹筒机构(s)包括安装板(s1)、夹筒气缸(s2)和夹筒手组合件，所述夹筒手组合件包括上夹板(s4)、下夹板(s5)和用于打开上夹板(s4)的传动机构，所述传动机构包括主轴(s31)、摆臂(s30)、扭簧轴(s37)和夹筒扭簧(s372)，所述安装板(s1)固定在机架(j)上，所述主轴(s31)和夹筒气缸(s2)固定连接在安装板(s1)上，所述摆臂(s30)转动连接在主轴(s31)上，所述夹筒气缸(s2)的输出端与摆臂(s30)的一端连接，所述下夹板(s5)固定连接在摆臂(s30)的另一端，所述扭簧轴(s37)固定连接在夹筒手组合件上，所述上夹板(s4) 铰接在扭簧轴(s37)上，所述夹筒扭簧(s372)套在扭簧轴(s37)上，推动所述上夹板(s4)朝所述下夹板(s5)移动，所述摆臂(s30)上设置有用于推动所述上夹板(s4)打开的打开组件。 9.根据权利要求8所述的一种全自动打线机，其特征在于：所述打开组件包括挡转板(s32)、转角轴(s34)、旋转套(s36)、转角板(s35)和挡转臂(s41)，所述旋转套(s36)固定在摆臂(s30)上，所述转角轴(s34)转动设置在旋转套(s36)内，所述挡转板(s32)固定在旋转套(s36)上，所述转角板(s35)固定在转角轴(s34)上，所述挡转臂(s41)固定在转角板(s35)上且伸出转角板(s35)外，所述转角板(s35)上固定有扭簧架(s38)，所述夹筒扭簧(s372)固定在扭簧架(s38)上，所述安装板(s1)上设置有挡转块(s11)，所述上夹板(s4)上设置有传动臂(s33)，当摆臂(s30)被夹筒气缸(s2)推拉转动时，挡转块(s11)挡住挡转臂(s41)，使转角板(s35)反向转动，带动上夹板(s4)转动，使传动臂(s33)与挡转板(s32)接触，带动上夹板(s4)转动，从而打开上夹板(s4)，所述转角轴(s34)上套设有旋转弹簧(s342)，所述旋转弹簧(s342)的一端与摆臂(s30)连接，另一端与转角轴(s34)连接，带动转角板(s35)与上夹板(s4)回位，使挡转板(s32)离开传动臂(s33)，从而使夹筒扭簧(s372)带动上夹板(s4)和传动臂(s33)回位。
所属类别：	实用新型