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原文传递一种单晶硅棒开方夹持装置

专利名称：	一种单晶硅棒开方夹持装置
摘要：	本实用新型公开了一种单晶硅棒开方夹持装置，包括单晶硅棒夹持机构；所述单晶硅棒夹持机构包括前端夹持机构、尾端夹持机构及单晶硅棒夹持机构驱动机构；所述尾端夹持机构与前端夹持机构正对设置，用于夹持和旋转单晶硅棒；所述单晶硅棒夹持机构驱动机构设置于尾端夹持机构和前端夹持机构之间，用于驱动尾端夹持机构和前端夹持机构相互靠近或远离；所述尾端夹持机构和前端夹持机构均设置有传感器，所述传感器用于扫描单晶硅棒的形状特征。本实用新型具有在夹持单晶硅棒的同时，能够检测出单晶硅棒的中轴线和晶线所处位置，从而调节单晶硅棒位置提供了信息，保证切割机构始终是沿着单晶硅棒的晶线进行切割的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福州天瑞线锯科技有限公司
发明人：	朱文志;黄奇勋;黄田玉;林孝狮;李元业;林光展
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821888906.1
公开号：	CN209381184U
代理机构：	福州市景弘专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	林祥翔;张忠波
分类号：	B28D7/04(2006.01);B;B28;B28D;B28D7
申请人地址：	350100 福建省福州市闽侯县甘蔗街道南兴路6号
主权项：	1.一种单晶硅棒开方夹持装置，其特征在于，包括单晶硅棒夹持机构；所述单晶硅棒夹持机构包括前端夹持机构、尾端夹持机构及单晶硅棒夹持机构驱动机构；所述尾端夹持机构与前端夹持机构正对设置，用于夹持和旋转单晶硅棒；所述单晶硅棒夹持机构驱动机构设置于尾端夹持机构和前端夹持机构之间，用于驱动尾端夹持机构和前端夹持机构相互靠近或远离；所述尾端夹持机构和前端夹持机构均设置有传感器，所述传感器用于扫描单晶硅棒的形状特征。 2.根据权利要求1所述的单晶硅棒开方夹持装置，其特征在于，还包括边料夹持机构；所述边料夹持机构包括夹持架、边料滑顶机构、边料拨顶机构；所述边料滑顶机构设置于夹持架的一端，所述边料拨顶机构设置于夹持架的另一端；边料滑顶机构和边料拨顶机构相对设置，且可相对靠近或远离，用于夹持和顶出单晶硅棒的边料；边料夹持机构设置有两个，两个边料夹持机构分别设置于单晶硅棒夹持机构的两侧处，且分别可靠近或远离单晶硅棒夹持机构的侧部。 3.根据权利要求2所述的单晶硅棒开方夹持装置，其特征在于，所述边料夹持机构还包括边料夹持机构安装座及边料夹持机构翻转驱动机构；所述边料夹持机构安装座的一端与单晶硅棒夹持机构连接，所述边料夹持机构翻转驱动机构的底部铰接于边料夹持机构安装座的另一端；所述边料夹持机构位于边料夹持机构翻转驱动机构和单晶硅棒夹持机构之间，且边料夹持机构的底部与边料夹持机构安装座铰接；所述边料夹持机构翻转驱动机构的顶部与边料夹持机构的顶部铰接；边料夹持机构翻转驱动机构用于驱动边料夹持机构以与边料夹持机构安装座的铰接点为旋转点旋转。 4.根据权利要求2所述的单晶硅棒开方夹持装置，其特征在于，所述边料滑顶机构包括滑爪、活动座板、固定座板、顶紧块及顶紧块驱动机构；所述固定座板与夹持架连接，且固定座板的正面开设有贯穿至背面的销轴孔，所述销轴孔内可活动地设置有滑动销轴；所述滑爪设置于固定座板的正面处，并与滑动销轴的端面连接，且滑爪与边料拨顶机构正对；所述固定座板的背面弹簧槽孔，所述销轴槽孔内可滑动地设置有滑动销轴，所述弹簧槽孔内固定设置有第一弹簧；所述活动座板设置于固定座板的背面处，且与第一弹簧、滑动销轴连接；所述顶紧块驱动机构通过顶紧块与活动座板连接，用于驱动活动座板、滑动销轴、滑爪靠近或远离边料拨顶机构。 5.根据权利要求2所述的单晶硅棒开方夹持装置，其特征在于，所述边料拨顶机构包括拨爪、拨爪固定座、拨爪旋转驱动机构及拨爪平移驱动机构；所述拨爪固定座与夹持架连接，且可沿夹持架靠近或远离边料滑顶机构滑动；所述拨爪铰接于拨爪固定座处，所述拨爪旋转驱动机构与拨爪连接，用于驱动拨爪旋转至垂直于夹持架；所述拨爪平移驱动机构与拨爪固定座连接，用于驱动拨爪固定座沿夹持架靠近或远离边料滑顶机构滑动。 6.根据权利要求1所述的单晶硅棒开方夹持装置，其特征在于，所述前端夹持机构包括前端夹持座及前端旋转盘；所述尾端夹持机构包括尾端夹持座、尾端旋转盘及旋转盘驱动电机；所述前端夹持座和尾端夹持座相对设置，所述前端旋转盘设置于前端夹持座上，所述尾端旋转盘设置于尾端夹持座上，且前端旋转盘和尾端旋转盘同轴设置；所述旋转盘驱动电机与尾端旋转盘连接，用于驱动尾端旋转盘旋转；所述前端夹持座和尾端夹持座的中部均设置有传感器安装座，所述前端夹持座和尾端夹持座的传感器安装座分别设置有传感器。 7.根据权利要求6所述的单晶硅棒开方夹持装置，其特征在于，所述前端夹持座和尾端夹持座的顶部均开设有轴承安装槽；所述前端旋转盘和尾端旋转盘均包括轴承、安装座及顶销；所述轴承固定设置于轴承安装槽内，所述安装座的背面设置有旋转轴，所述旋转轴卡于轴承内；安装座的正面开设有顶销安装槽及前端盖，所述端盖设置于安装座的正面处；所述顶销设置于前端盖处，且顶销的未端穿于顶销安装槽内；顶销的末端设置有限位件，所述限位件用于限制顶销的末端穿出前端盖外；所述顶销安装槽内设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端顶靠着顶销安装槽，弹簧的另一端顶靠着限位件；所述尾端旋转盘还包括旋转盘驱动机构，所述旋转盘驱动机构与旋转轴连接，用于驱动旋转轴、安装座及顶销同步旋转。 8.根据权利要求1所述的单晶硅棒开方夹持装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统与单晶硅棒夹持机构连接，用于控制单晶硅棒夹持机构。 9.根据权利要求1所述的单晶硅棒开方夹持装置，其特征在于，所述前端夹持机构和尾端夹持机构之间设置有第一滑轨，所述前端夹持机构的底部设置有滑块，所述滑块的底部开设有与滑轨相适配的第一滑槽，所述滑块通过第一滑槽可滑动地设置于第一滑轨上。 10.根据权利要求9所述的单晶硅棒开方夹持装置，其特征在于，所述前端夹持机构和尾端夹持机构均开设有传动螺母，且前端夹持机构的传动螺母与尾端夹持机构的传动螺母正对设置；所述单晶硅棒夹持机构驱动机构为丝杆电机，所述丝杆电机固定设置于尾端夹持机构处，且丝杆电机的传动丝杆依次穿过前端夹持机构的传动螺母与尾端夹持机构的传动螺母。
所属类别：	实用新型