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原文传递一种存贮纱线自动供料装置

专利名称：	一种存贮纱线自动供料装置
摘要：	本实用新型公开了一种存贮纱线自动供料装置，包括机体，所述机体包括上储纱室以及下储纱室，所述上储纱室的右侧固定安装有上层右侧气缸，所述上层右侧气缸的自由端固定安装有上层右侧气缸前置推杆，所述上层右侧气缸前置推杆远离上层右侧气缸的一端固定连接有上层内置板。本实用新型涉及纺织设备技术领域，该存贮纱线自动供料装置，通过设置视觉检测系统、AGV自动导航系统、侧向上层气缸驱动系统、上层挡板气缸拉动系统、侧向下层气缸驱动系统、下层挡板气缸驱动系统、以及存贮纱线结构整体设计，从而代替了人工搬料，实现了自动搬料的目的，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	姚吉祥
发明人：	姚吉祥;杨振
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201822035599.9
公开号：	CN209396704U
分类号：	B65H67/06(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	430200 湖北省武汉市江夏区阳光大道1号
主权项：	1.一种存贮纱线自动供料装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)包括上储纱室(101)以及下储纱室(102)，所述上储纱室(101)的右侧固定安装有上层右侧气缸(2)，所述上层右侧气缸(2)的自由端固定安装有上层右侧气缸前置推杆(3)，所述上层右侧气缸前置推杆(3)远离上层右侧气缸(2)的一端固定连接有上层内置板(4)，所述下储纱室(102)右侧固定安装有下层右侧气缸(5)，所述下层右侧气缸(5)的自由端固定安装有下层右侧气缸前置推杆(6)，所述下层右侧气缸前置推杆(6)远离上层右侧气缸(2)的一端固定连接有下层内置板(7)，所述机体(1)的底部滑动安装有AGV导航车(9)，所述AGV导航车(9)的中部固定安装有磁条导轨扫描仪(8)，所述机体(1)顶部的中央焊接有上层放置块(12)，所述上层放置块(12)上分别安装有摄像头(10)以及图像识别器(11)，所述上储纱室(101)内侧的左侧固定安装有上层左侧挡板拉动缸(13)，所述上储纱室(101)内侧的右侧固定安装有上层右侧挡板拉动缸(20)，所述上层左侧挡板拉动缸(13)以及上层右侧挡板拉动缸(20)的底部均固定连接有上层倾斜板(21)，所述上储纱室(101)的左侧固定安装有上层左侧气缸(14)，所述上层左侧气缸(14)的自由端固定安装有上层左侧气缸前置推杆(15)，所述上层左侧气缸前置推杆(15)远离上层左侧气缸(14)的一端与上层内置板(4)的左侧相互连接，所述下储纱室(102)内侧的左侧固定安装有下层左侧挡板拉动缸(16)，所述下储纱室(102)内侧的右侧固定安装有下层右侧挡板拉动缸(22)，所述下层左侧挡板拉动缸(16)以及下层右侧挡板拉动缸(22)的底部均固定连接有下层倾斜板(23)，所述下储纱室(102)的左侧固定安装有下层左侧气缸(17)，所述下层左侧气缸(17)的自由端固定安装有下层左侧气缸前置推杆(18)，所述下层左侧气缸前置推杆(18)远离下层左侧气缸(17)的一端与下层内置板(7)的左侧相互连接，所述机体(1)的底部从左至右分别固定安装有AGV控制室(19)以及中央控制箱(24)。 2.根据权利要求1所述的一种存贮纱线自动供料装置，其特征在于：所述机体(1)的底部对称安装有万向轮(25)。 3.根据权利要求1所述的一种存贮纱线自动供料装置，其特征在于：所述上层右侧气缸(2)、下层右侧气缸(5)、上层左侧气缸(14)以及下层左侧气缸(17)的倾角均为15-20度。 4.根据权利要求1所述的一种存贮纱线自动供料装置，其特征在于：所述图像识别器(11)可采用红外传感仪。 5.根据权利要求1所述的一种存贮纱线自动供料装置，其特征在于：所述机体(1)的底部设置有可供AGV导航车(9)移动的磁条导轨。 6.根据权利要求1所述的一种存贮纱线自动供料装置，其特征在于：所述AGV控制室(19)、中央控制箱(24)以及AGV导航车(9)之间均采用电连接。 7.根据权利要求1所述的一种存贮纱线自动供料装置，其特征在于：所述上层放置块(12)的左右两侧均通过角铁(26)焊接在机体(1)的顶部。
所属类别：	实用新型