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原文传递一种多工位可回转流水线工装

专利名称：	一种多工位可回转流水线工装
摘要：	一种多工位可回转流水线工装，属于先进制造与自动化技术领域，包括一组载具、翻转组件和滑动组件。本实用新型结构设计合理，使用方便，采用结构简单的笔形气缸带动含多个止回机构的上下料机构，可快速同时对多个载具进行流线移位。另外，采用齿轮齿条结构将由气缸输出的垂直作用力转化为可供流线翻转的回转力，辅以多个液压缓冲器的作用，从而实现整个流线的平稳转位，最大转位角度≥90°。可实现多工位的双工作面自动流线功能，为自动化设备的高度集成打下基础。此装置可提供多个工位的工装在线移位，且可提供水平与垂直双工作面进行产品的组装或检测工作。多段相同机构配合使用可大大减小自动化流水线的复杂程度并提升整体工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州华工自动化技术有限公司
发明人：	秦成英;王雷鸣;赵克明;李允;缪颖彬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822091505.X
公开号：	CN209410465U
代理机构：	苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	马广旭
分类号：	B65B37/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B37
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区创投工业坊30号厂房
主权项：	1.一种多工位可回转流水线工装，其特征在于：包括一组载具（1）、翻转组件（2）和滑动组件（3），所述一组载具（1）设置在滑动组件（3）上，所述滑动组件（3）与翻转组件（2）连接，所述滑动组件（3）可驱动载具（1）移动，所述翻转组件（2）可驱动滑动组件（3）翻转；所述滑动组件（3）包括载具流道（31）、支撑架（33）、滑轨组件（34）、止回机构安装板（35）、一组止回机构（36）和驱动组件（37），所述载具流道（31）设置在支撑架（33）的上端部，所述载具（1）设置在载具流道（31）上，所述止回机构安装板（35）固定在滑轨组件（34）上，并且止回机构安装板（35）的一端与驱动组件（37）连接，所述一组止回机构（36）设置在止回机构安装板（35）上，所述载具（1）与止回机构（36）连接，所述滑轨组件（34）设置在支撑架（33）上，所述驱动组件（37）设置在支撑架（33）的一端，并且驱动组件（37）可驱动止回机构安装板（35）在滑轨组件（34）上滑动，所述止回机构安装板（35）的一端设有止回机构安装板连接件（351），所述止回机构安装板（35）通过止回机构安装板连接件（351）与驱动组件（37）的伸出端连接；所述翻转组件（2）包括安装底座（21）、回转轴杆（22）、齿轮（23）、轴承（24）和翻转驱动组件（25），所述翻转驱动组件（25）设置在安装底座（21）上，所述回转轴杆（22）的两端通过轴承（24）架设在安装底座（21）上，所述齿轮（23）套设在回转轴杆（22）上，并且齿轮（23）和回转轴杆（22）连接的端面处设有花键（26），所述回转轴杆（22）靠近安装底座（21）的两端部设有花键（26），所述回转轴杆（22）的两端部通过花键（26）与支撑架（33）连接。 2.根据权利要求1所述的多工位可回转流水线工装，其特征在于：所述滑轨组件（34）包括第一直线导轨（38）和直线导轨滑块（39），所述直线导轨滑块（39）套设在第一直线导轨（38）上，所述第一直线导轨（38）可在直线导轨滑块（39）上移动，所述止回机构安装板（35）固定安装在第一直线导轨（38）远离直线导轨滑块（39）的一侧，所述支撑架（33）上设有滑块固定安装板（331），所述直线导轨滑块（39）固定设置在滑块固定安装板（331）上。 3.根据权利要求2所述的多工位可回转流水线工装，其特征在于：所述驱动组件（37）包括第一气缸（371）、第一气缸安装座（372）和第一浮动接头（373），所述第一气缸（371）通过第一气缸安装座（372）固定在支撑架（33）的一端，所述第一浮动接头（373）设置在第一气缸（371）的伸出端，所述第一浮动接头（373）与止回机构安装板连接件（351）连接。 4.根据权利要求1所述的多工位可回转流水线工装，其特征在于：所述翻转驱动组件（25）包括第二气缸（251）、齿条固定板（252）和齿条（253），所述第二气缸（251）设置在安装底座（21）上，所述第二气缸（251）的伸出端设有第二浮动接头（254），所述齿条固定板（252）的一端与第二浮动接头（254）连接，并且齿条固定板（252）靠近回转轴杆（22）的一端设有齿条（253），所述齿条（253）与齿轮（23）啮合，所述齿条（253）可驱动齿轮（23）带动回转轴杆（22）在安装底座（21）上转动。 5.根据权利要求4所述的多工位可回转流水线工装，其特征在于：所述齿条固定板（252）上设有滑块，所述安装底座（21）上设有第二直线导轨（255），所述滑块与第二直线导轨（255）连接，所述第二气缸（251）可驱动齿条固定板（252）在第二直线导轨（255）上移动。 6.根据权利要求1所述的多工位可回转流水线工装，其特征在于：所述安装底座（21）上设有一组限位缓冲器（211），所述限位缓冲器（211）位于支撑架（33）的下方。 7.根据权利要求1所述的多工位可回转流水线工装，其特征在于：所述载具（1）的下端部两侧设有第一凸部（321），所述载具流道（31）上设有卡槽（311），所述第一凸部（321）设置在卡槽（311）内。 8.根据权利要求1所述的多工位可回转流水线工装，其特征在于：所述安装底座（21）包括底板（212）和支撑座（213），所述支撑座（213）设置为两块，并且支撑座（213）位于底板（212）的两侧，所述支撑座（213）互相平行，所述底板（212）的两侧设有滑槽（214），所述支撑座（213）的下端部设置在滑槽（214）内，并且支撑座（213）可在滑槽（214）内移动，所述回转轴杆（22）的两端通过轴承（24）架设支撑座（213）上，所述翻转驱动组件（25）设置在底板（212）上，所述支撑座（213）上设有限位缓冲器（211）。
所属类别：	实用新型