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原文传递列车的保护区段配置方法、装置和系统

专利名称：	列车的保护区段配置方法、装置和系统
摘要：	本发明提出一种列车的保护区段配置方法、装置和系统，其中，方法包括：列车的车载控制系统VOBC从区域控制器ZC获取列车的移动授权MA；VOBC根据MA生成列车的制动曲线，制动曲线用于指示列车速度与列车行驶距离之间的对应关系；VOBC向计算机联锁CI子系统发送制动曲线的曲线参数，以使CI子系统根据曲线参数以及ZC生成的MA，更新列车的保护区段。该方法能够实现动态配置进路保护区段长度，防护列车冒进，从而保证车辆行驶的安全性。由于能够实现动态配置进路保护区段长度，从而可以使得列车之间的保护区段长度最优，有效缩短列车的追踪间隔，进而可以提高轨道交通线路系统的输运效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	揭扬;曹欣;王发平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201810205338.9
公开号：	CN110271583A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B61L27/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L27
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种列车的保护区段配置方法，其特征在于，包括以下步骤：列车的车载控制系统VOBC从区域控制器ZC获取列车的移动授权MA；所述VOBC根据所述MA生成列车的制动曲线，所述制动曲线用于指示列车速度与列车行驶距离之间的对应关系；所述VOBC向计算机联锁CI子系统发送所述制动曲线的曲线参数，以使所述CI子系统根据所述曲线参数以及所述ZC生成的MA，更新所述列车的保护区段。 2.根据权利要求1所述的保护区段配置方法，其特征在于，所述VOBC根据所述MA生成列车的制动曲线，包括：所述VOBC根据所述MA，生成所述制动曲线中的列车自动防护ATP曲线；根据所述ATP曲线以及预设的阈值速度Δv，生成所述制动曲线中的列车自动控制ATO曲线；其中，所述Δv是指在同一行驶距离处，所述ATP曲线中的列车速度与所述ATO曲线中的列车速度之间的差值。 3.根据权利要求2所述的保护区段配置方法，其特征在于，所述VOBC向计算机联锁CI子系统发送所述制动曲线的曲线参数，包括：所述VOBC根据所述ATO曲线，确定列车速度为零时列车行驶距离Starget；所述VOBC将所述Starget作为曲线参数发送至CI。 4.根据权利要求2所述的保护区段配置方法，其特征在于，所述VOBC向计算机联锁CI子系统发送所述制动曲线的曲线参数，还包括：所述VOBC根据从ZC获取的所述MA，确定所述列车的行车许可长度LMA；所述VOBC将所述LMA作为曲线参数发送至CI。 5.根据权利要求1所述的保护区段配置方法，其特征在于，所述保护区段为所述MA与所述曲线参数中Starget之间的差值；其中，Starget是根据制动曲线ATO确定出的列车速度为零时列车行驶距离。 6.根据权利要求1-5任一项所述的保护区段配置方法，其特征在于，所述列车的车载控制系统VOBC从区域控制器ZC获取列车的移动授权MA，包括：所述VOBC周期性向所述ZC发送列车行驶信息，所述行驶信息包括列车位置、速度和加速度中的一个或多个组合；所述VOBC接收所述ZC根据所述行驶信息计算得到的MA。 7.一种列车的保护区段配置方法，其特征在于，包括以下步骤：计算机联锁CI子系统接收列车的车载控制系统VOBC发送的制动曲线的曲线参数；其中，所述制动曲线的曲线参数是所述VOBC根据从区域控制器ZC获取列车的移动授权MA计算得到的，用于指示列车速度与列车行驶距离之间的对应关系；所述CI子系统获取所述ZC生成的移动授权MA；所述CI子系统根据所述曲线参数和所述ZC生成的MA，更新所述列车的保护区段。 8.根据权利要求7所述的保护区段配置方法，其特征在于，所述CI子系统获取所述ZC生成的移动授权MA，包括：所述CI子系统从所述ZC获取所述MA。 9.根据权利要求8所述的保护区段配置方法，其特征在于，所述曲线参数包括根据ATO曲线确定出的列车速度为零时列车行驶距离Starget，所述CI子系统根据所述曲线参数和所述ZC生成的MA，更新所述列车的保护区段，包括：所述CI子系统将所述MA与所述Starget之间的差值确定为更新后的保护区段的长度。 10.根据权利要求7所述的保护区段配置方法，其特征在于，所述CI子系统获取所述ZC生成的移动授权MA，包括：所述CI子系统从所述曲线参数中读取用于指示所述MA的行车许可长度LMA。 11.根据权利要求10所述的保护区段配置方法，其特征在于，所述曲线参数还包括根据ATO曲线确定出的列车速度为零时列车行驶距离Starget；所述CI子系统根据所述曲线参数和所述ZC生成的MA，更新所述列车的保护区段，包括：所述CI子系统将所述LMA与所述Starget之间的差值确定为更新后的保护区段的长度。 12.根据权利要求7-11任一项所述的保护区段配置方法，其特征在于，所述更新所述列车的保护区段之后，还包括：所述CI向所述ZC发送更新后的保护区段的信息，以使所述ZC根据更新后的保护区段，计算所述MA；和/或，所述CI向所述VOBC发送更新后的保护区段的信息，以使所述VOBC根据更新后的保护区段的信息监控列车是否存在过冲。 13.一种列车的保护区段配置系统，其特征在于，包括：车载控制系统VOBC、计算机联锁CI子系统和区域控制器ZC；所述ZC，用于生成列车的移动授权MA；所述VOBC，与所述ZC通信连接，执行权利要求1-6任一项所述的列车的保护区段配置方法；所述CI子系统，与所述VOBC和所述ZC通信连接，用于管辖所述VOBC所在进路，并执行权利要求7-12任一项所述的列车的保护区段配置方法。 14.一种列车的保护区段配置装置，其特征在于，应用于车载控制系统VOBC，包括：获取模块，用于从区域控制器ZC获取列车的移动授权MA；生成模块，用于根据所述MA生成列车的制动曲线，所述制动曲线用于指示列车速度与列车行驶距离之间的对应关系；发送模块，用于向计算机联锁CI子系统发送所述制动曲线的曲线参数，以使所述CI子系统根据所述曲线参数以及所述ZC生成的MA，更新所述列车的保护区段。 15.一种列车的保护区段配置装置，其特征在于，应用于计算机联锁CI子系统，包括：接收模块，用于接收列车的车载控制系统VOBC发送的制动曲线的曲线参数；其中，所述制动曲线的曲线参数是所述VOBC根据从区域控制器ZC获取列车的移动授权MA计算得到的，用于指示列车速度与列车行驶距离之间的对应关系；距离获取模块，用于获取所述ZC生成的移动授权MA；更新模块，用于根据所述曲线参数和所述ZC生成的MA，更新所述列车的保护区段。 16.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-6任一项所述的列车的保护区段配置方法，或者，执行权利要求7-12任一项所述的列车的保护区段配置方法。 17.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的列车的保护区段配置方法，或者，执行权利要求7-12任一项所述的列车的保护区段配置方法。 18.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求1-6任一项所述的列车的保护区段配置方法，或者，执行权利要求7-12任一项所述的列车的保护区段配置方法。
所属类别：	发明专利