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原文传递自动泊车方法、装置、系统及终端

专利名称：	自动泊车方法、装置、系统及终端
摘要：	本发明公开了一种自动泊车方法、装置、系统及终端，该自动泊车方法，包括：获取车辆周围的泊车图像信息；将所述泊车图像信息显示在预设界面；接收用户在所述预设界面触发的车位选择指令；根据所述车位选择指令确定目标车位；控制所述车辆泊入所述目标车位。本发明在特殊环境下通过在预设界面上手动选择车位以进行自动泊车，使得泊车更灵活和可靠。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江吉利控股集团有限公司
发明人：	盖智永;胡金龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910437157.3
公开号：	CN110239524A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;贾允
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号
主权项：	1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括：获取车辆周围的泊车图像信息；将所述泊车图像信息显示在预设界面；接收用户在所述预设界面触发的车位选择指令；根据所述车位选择指令确定目标车位；控制所述车辆泊入所述目标车位。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车位选择指令确定目标车位包括：获取所述车位选择指令所对应的第一选择位置信息；确定包含所述第一选择位置信息的第一车位；判断所述第一车位是否为有效车位；若是，则将所述第一车位作为所述目标车位。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收用户在所述预设界面触发的车位选择指令之前，所述方法还包括：接收在所述预设界面触发的车位展示指令；基于所述车位展示指令，获取在车位搜索方向上包括完整的泊车车位的图像信息；将所述包括完整的泊车车位的图像信息显示在所述预设界面。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收用户在所述预设界面触发的车位选择指令之前，所述方法还包括：接收在所述预设界面触发的车位展示指令，根据所述车位展示指令确定在所述预设界面的显示区域中的目标车位区域；在所述预设界面中，将所述目标车位区域中的第一显示图像进行图像位置偏移，得到位置调整后的第一显示图像；获取车辆周围的相关泊车图像信息，得到第二显示图像；在所述目标车位区域中显示所述第二显示图像，所述第二显示图像能够与所述位置调整后的第一显示图像拼接成完整的泊车车位的图像信息。 5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：提取所述目标车位所对应的车位特征；所述车位特征包括车位位置、车位类型和/或车位尺寸；将所述车位特征作为历史有效车位信息进行存储，以供下次泊车时自动识别所述目标车位进行泊车。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收泊车请求；检测是否存在匹配的历史有效车位信息；若是，则基于所述历史有效车位信息，自动识别所述历史有效车位信息对应的目标车位。 7.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收在所述预设界面触发的泊车操作，所述泊车操作用于指示所述车辆在所述预设界面的泊车路径；识别所述泊车操作中的有效操作轨迹；所述有效操作轨迹用于指示将所述车辆拖动至与所述目标车位重合；所述控制车辆泊入所述目标车位，还包括：基于所述有效操作轨迹，控制所述车辆按照所述有效操作轨迹进行泊车。 8.一种自动泊车装置，其特征在于，包括：第一图像获取模块，用于获取车辆周围的泊车图像信息；第一图像显示模块，用于将所述泊车图像信息显示在预设界面；车位选择指令接收模块，用于接收用户在所述预设界面触发的车位选择指令；车位确定模块，用于根据所述车位选择指令确定目标车位；泊车控制模块，用于控制所述车辆泊入所述目标车位。 9.一种自动泊车系统，其特征在于，包括环境采集系统和权利要求8所述的自动泊车装置，所述环境采集系统包括用于获取车辆位置信息的车载雷达和用于采集周围环境信息的全景环视系统。 10.一种自动泊车终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一所述的自动泊车方法。
所属类别：	发明专利