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原文传递一种主动激励的焊缝缺陷红外智能检测系统及方法

专利名称：	一种主动激励的焊缝缺陷红外智能检测系统及方法
摘要：	本发明涉及焊缝缺陷无损检测技术领域，尤其涉及一种主动激励的焊缝缺陷红外智能检测系统及方法。由驱动装置、调节装置、高清摄像头、上位机、信号发生器、激光脉冲仪、红外热像仪和喷码标记装置组成的用于焊接缺陷红外智能检测系统，能够对不同种类焊缝缺陷进行检测，焊缝缺陷的红外智能检测系统通过高清摄像头获取焊缝走向，采用激光脉冲仪发射主动激光脉冲对焊缝区域进行热激励，红外热像仪获取红外热像图，上位机系统对红外热像图进行图像处理，实时辨识焊缝缺陷，控制喷码标记装置进行焊缝缺陷位置的自动标识。本发明能够实现焊缝缺陷的智能连续检测，并能有效辨识所有焊缝缺陷，具有节能环保、高效准确、智能连续和安全可靠的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏交科集团股份有限公司
发明人：	王贤强;张建东;刘朵;李昊;郑洲;李海涛;谢利宝;韩冬樱
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910616290.5
公开号：	CN110243863A
代理机构：	苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王倩
分类号：	G01N25/72(2006.01);G;G01;G01N;G01N25
申请人地址：	210019 江苏省南京市建邺区富春江东街8号
主权项：	1.一种主动激励的焊缝缺陷红外智能检测系统，其特征在于，该系统包括：激光脉冲仪、红外热像仪、上位机和信号发生器；所述激光脉冲仪与所述信号发生器连接，用于发射激光脉冲对焊缝区域进行热激励；所述信号发生器与所述上位机连接，用于控制所述激光脉冲仪的输出特性；所述红外热像仪与所述上位机连接，用于获取经热激励后焊缝区域的红外热像图，并将红外热像图传输至所述上位机；所述上位机控制所述信号发生器的信号波形特征并对所述红外热图像进行处理，辨识焊缝缺陷。 2.根据权利要求1所述的主动激励的焊缝缺陷红外智能检测系统，其特征在于，该系统还包括喷码标记装置，所述喷码标记装置与所述上位机连接，当所述上位机识别到焊缝缺陷时，所述喷码标记装置自动标识焊缝缺陷位置。 3.根据权利要求1或2所述的主动激励的焊缝缺陷红外智能检测系统，其特征在于，该系统还包括驱动装置，所述激光脉冲仪、红外热像仪、上位机和信号发生器或所述激光脉冲仪、红外热像仪、上位机、信号发生器和喷码标记装置设置在所述驱动装置上，驱动装置还包括底盘、轮子、驱动件、转向控制器和箱体，用于驱动检测系统移动和转向。 4.所述底盘为加强钢板，中部开孔，箱体置于开孔位置上部，轮子支撑在底盘四角位置；驱动件置于底盘尾部，由电机、传动轴和齿轮组成，齿轮与传动轴由链传动传输动力，通过后轮驱动带动整体结构前行；转向控制器布置在前轮两侧，通过伺服电机和偏心拉杆控制前轮转向；所述箱体上还设置有高清摄像头，所述高清摄像头与所述上位机连接，用于实施输送焊缝走向的图像；所述转向控制器与所述上位机连接，根据高清摄像头获取的焊缝走向图片，自动调整检测装置的行进路径，保证检测装置时刻位于焊缝正上方。 5.根据权利要求2所述的主动激励的焊缝缺陷红外智能检测系统，其特征在于，所述喷码标记装置进一步包括：喷头、液压泵和荧光漆；所述喷头与上位机连接，所述上位机对红外热图像进行实时图像处理，当识别到焊缝缺陷时，所述上位机控制所述喷头喷出荧光漆，对焊缝缺陷位置处进行标记。 6.根据权利要求1所述的主动激励的焊缝缺陷红外智能检测系统，其特征在于，所述该系统还包括调节装置，所述调节装置进一步包括：升降装置、横向连接杆和角度旋转装置；所述角度旋转装置设置有三个，均固定于所述横向连接杆上，所述激光脉冲仪、红外热像仪和喷码标记装置固定于所述角度旋转装置上，所述角度旋转装置用于调整所述激光脉冲仪、红外热像仪和喷码标记装置的角度；所述横向连接杆两端固定在所述升降装置上，通过所述升降装置的移动，调节所述横向连接杆的高度；所述升降装置和所述角度旋转装置均与所述上位机连接。 7.一种主动激励的焊缝缺陷红外智能检测方法，其特征在于，包括以下步骤：设置焊缝缺陷红外智能检测系统于焊缝正上方，使之朝向焊缝长度方向移动；通过调节装置调节激光脉冲仪、红外热像仪和喷码标记装置距离焊缝的高度以及角度，使三者处于最佳工作位置；启动驱动装置、高清摄像头、上位机、信号发生器、激光脉冲仪、红外热像仪和喷码标记装置；上位机控制驱动装置沿着焊缝前行，上位机系统控制信号发生器，信号发生器控制激光脉冲仪发射激光脉冲对焊缝区域进行热激励，上位机系统信号控制红外热像仪获取红外热像图并传输至上位机系统；上位机系统对红外热像图进行图像处理，实时辨识焊缝缺陷，信号控制喷码标记装置进行焊缝缺陷位置的自动标识。
所属类别：	发明专利