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原文传递一种安全软着陆飞艇机器着陆方法

专利名称：	一种安全软着陆飞艇机器着陆方法
摘要：	本发明公开了一种安全软着陆飞艇机器着陆方法，包括艇囊，所述艇囊的内部设置有承载体，所述艇囊的顶端固定连接有固定框架，所述固定框架的一侧固定连接有动力室，所述固定框架的一侧固定连接有助燃装置，所述固定框架的顶端中心部位通过连接杆固定连接有氦气球，所述艇囊的底部固定连接有着陆装置，所述着陆装置的顶端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一端传动连接有传动杆，所述着陆装置的内部一侧嵌接有支杆，通过将嵌接杆的一端与固定板的底部固定连接，嵌接杆的另一端与轴套固定连接，嵌接杆与固定板的形成有夹角，嵌接杆与固定板的夹角角度为30‑60度，可以有效的对艇囊起到支撑的效果，进而达到安全软着陆的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	焦桂兰
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910518854.1
公开号：	CN110239701A
分类号：	B64B1/06(2006.01);B;B64;B64B;B64B1
申请人地址：	102422 北京市房山区石楼镇二站村2区10号
主权项：	1.一种安全软着陆飞艇机器着陆方法，包括艇囊(1)，其特征在于：所述艇囊(1)的内部设置有承载体(2)，所述艇囊(1)的顶端固定连接有固定框架(6)，所述固定框架(6)的一侧固定连接有动力室(4)，所述固定框架(6)的一侧固定连接有助燃装置(5)，所述固定框架(6)的顶端中心部位通过连接杆(7)固定连接有氦气球(8)，所述艇囊(1)的底部固定连接有着陆装置(3)，所述着陆装置(3)的顶端固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的一端传动连接有传动杆(10)，所述着陆装置(3)的内部一侧嵌接有支杆(18)，所述支杆(18)的一侧固定连接有气囊(17)，所述气囊(17)的一侧固定连接有联轴器(12)，所述联轴器(12)的一侧套接有皮带(11)，所述气囊(17)的底部设置有固定板(13)，所述固定板(13)的底部固定连接有承压板(14)，所述承压板(14)的底部固定连接有气缸座(21)，所述固定板(13)的底部一侧通过嵌接杆(23)固定连接有轴套(22)，所述着陆装置(3)的内部顶端固定连接有连接座(15)，所述连接座(15)的两侧固定连接有弹簧竿(16)。 2.根据权利要求1所述的一种安全软着陆飞艇机器着陆方法，其特征在于：所述弹簧竿(16)固定于连接座(15)的两侧，所述弹簧竿(16)的一侧固定连接有支撑座(19)，所述弹簧竿(16)的另一侧转动连接有固定耳(20)。 3.根据权利要求1所述的一种安全软着陆飞艇机器着陆方法，其特征在于：所述皮带(11)的一侧与传动杆(10)传动连接，所述驱动电机(9)、传动杆(10)、联轴器(12)之间相互传动连接。 4.根据权利要求1或2所述的一种安全软着陆飞艇机器着陆方法，其特征在于：所述弹簧竿(16)与连接座(15)之间存在有夹角所述弹簧竿(16)与连接座(15)的夹角为0-60度，所述弹簧竿(16)通过固定耳(20)的作用力做弧形运动。 5.根据权利要求1所述的一种安全软着陆飞艇机器着陆方法，其特征在于：所述嵌接杆(23)的一端与固定板(13)的底部固定连接，所述嵌接杆(23)的另一端与轴套(22)固定连接，所述嵌接杆(23)与固定板(13)的形成有夹角，所述嵌接杆(23)与固定板(13)的夹角角度为30-60度。 6.根据权利要求1所述的一种安全软着陆飞艇机器着陆方法，其特征在于：所述艇囊(1)为圆柱形结构，所述艇囊(1)、氦气球(8)和固定框架(6)的中心轴线为同一条直线，所述动力室(4)与氦气球(8)的内部相互贯通连接。 7.根据权利要求1所述的一种安全软着陆飞艇机器着陆方法，其特征在于：所述连接座(15)的一侧与艇囊(1)的底部相互固定连接，所述气囊(17)设置于连接座(15)正下方位置，所述固定板(13)设置于气囊(17)的正下方位置。 8.根据权利要求1所述的一种安全软着陆飞艇机器着陆方法，其特征在于：所述弹簧竿(16)的一侧固定连接有弧形支撑板，所述弹簧竿(16)的弧形支撑板与连接座(15)的下表面相互贴合。
所属类别：	发明专利