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原文传递一种转运线盘系统

专利名称：	一种转运线盘系统
摘要：	一种转运线盘系统，包括转运线盘机器人和设置在地板上的轨道组件；框绞机和传送带之间的地板上还设置有线盘放置区，转运线盘机器人包括行走部，行走部包括两组平行设置的分别设置在线盘放置区两侧边且与轨道组件匹配的行走子组件，行走部上设置有机架，转运线盘机器人还包括安装在机架上且面向传送带的升降式线盘转运部、面向框绞机的转动式线盘转运部；行走部驱动转运线盘机器人在框绞机和运送线盘的传送带之间做来回直线运动。转动式线盘转运部将地板上的满线盘与框绞机上的空线盘置换，升降式线盘转运部将地板上的空线盘与传送带上的满线盘进行置换。减少了工作场地上的设备数量，机器人直线运动可以节约调转空间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	丁煦
发明人：	丁煦;路雪松
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910365315.9
公开号：	CN110240012A
代理机构：	合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王挺;洪琴
分类号：	B65H67/02(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	230000 安徽省合肥市屯溪路193号
主权项：	1.一种转运线盘系统，其特征在于，包括转运线盘机器人和设置在地板(6)上的轨道组件；所述框绞机和传送带之间的地板(6)上还设置有线盘放置区，所述转运线盘机器人包括行走部，所述行走部包括两组平行设置的分别设置在线盘放置区两侧边且与轨道组件匹配的行走子组件，所述行走部上设置有机架(1)，所述转运线盘机器人还包括安装在机架(1)上且面向传送带的升降式线盘转运部、面向框绞机的转动式线盘转运部；所述行走部驱动转运线盘机器人在框绞机和运送线盘的传送带之间做来回直线运动。 2.根据权利要求1所述的一种转运线盘系统，其特征在于，所述升降式线盘转运部包括移动架(20)和驱动移动架(20)在机架(1)上上下移动的卷扬驱动组件，所述移动架(20)上设置固定线盘的结构，所述机架侧板(11)位于线盘的两侧；所述移动架(20)在卷扬驱动组件的作用下包括第一工位和第二工位，第一工位处于低位用于上下线盘，第二工位处于高位用于运送线盘。 3.根据权利要求2所述的一种转运线盘系统，其特征在于，所述机架(1)包括上水平板(10)、与上水平板(10)垂直且位于水平板两端部下方的两个机架侧板(11)；所述移动架(20)包括第一水平板(201)，所述上水平板(10)和第一水平板(201)上下设置，所述卷扬驱动组件设置在上水平板(10)和第一水平板(201)之间；所述卷扬驱动组件包括卷扬电机(210)、拉绳(211)、并排设置在上水平板(10)下表面的若干个第一定滑轮(212)、并排设置在第一水平板(201)上表面的若干个第二定滑轮(213)、第二定滑轮(213)，所述拉绳(211)一端固定在上水平板(10)或第一水平板(201)上，另一端间断绕过第一定滑轮(212)和第二定滑轮(213)后固定在第二定滑轮(213)上，所述卷扬电机(210)驱动定滑轮正反转动。 4.根据权利要求3所述的一种转运线盘系统，其特征在于，所述移动架(20)包括两个平行设置的移动侧板，在两个移动侧板之间设置有第一线盘支撑板(202)，第一线盘支撑板(202)与地板垂直设置，第一线盘支撑板(202)上设置有多个支撑线盘的升降线盘单元，每个升降线盘单元均包括两个第一隔板(203)，相邻的两个第一隔板(203)和第一线盘支撑板(202)形成一个升降线盘单元的放线盘区。 5.根据权利要求1所述的一种转运线盘系统，其特征在于，所述转动式线盘转运部包括扇形框架，所述扇形框架包括与机架(1)转动连接的扇齿轮(301)、固定设置在扇齿轮(301)上的用于支撑线盘的第二线盘支撑板(302)；所述扇齿轮(301)的转动中心到第二线盘支撑板(302)之间有设定距离；扇齿轮(301)的外侧面上设置有与扇齿轮(301)齿合且驱动扇形框架转动的扇形驱动，转动过程中，所述第二线盘支撑板(302)包括第一工位和第二工位，第一工位用于在框绞机上上下线盘，第二工位用于在地板(6)上上下线盘。 6.根据权利要求5所述的一种转运线盘系统，其特征在于，所述扇齿轮(301)为2个，平行固定在第二线盘支撑板(302)的两侧边，所述扇形驱动包括2个啮合齿轮(311)、扇形驱动电机(310)，所述啮合齿轮(311)与相应的扇齿轮(301)啮合，所述扇形驱动电机(310)同时驱动2个啮合齿轮(311)正反转动。 7.根据权利要求1所述的一种转运线盘系统，其特征在于，所述升降式线盘转运部和面向框绞机的转动式线盘转运部均包括用于将线盘定位在机器人上的定位组件，所述定位组件包括卡爪驱动、用于抵住线盘外侧面的卡爪、支撑卡爪驱动和卡爪的定位支板，所述卡爪驱动包括卡爪电机、皮带、传送杆；卡爪电机通过皮带驱动最靠近卡爪电机的卡爪转动，相邻的卡爪由传送杆连接带动。 8.根据权利要求7所述的一种转运线盘系统，其特征在于，定位组件还包括定位柱，所述定位柱设置在支撑线盘的支撑板上，将线盘定位在机器人上时，卡爪用于压住线盘的一挡线板51的外侧边，定位柱用于抵住线盘的另一挡板的外侧边。 9.根据权利要求1所述的一种转运线盘系统，其特征在于，机架(1)的下方还设置有支撑机架(1)两侧的行走架(12)，所述轨道组件包括两条平行的轨道子组件，轨道子组件包括平行设置的形成轨道的链条(101)和导向槽(102)，链条(101)和导向槽(102)设置在在两侧的行走架(12)下方；所述链条(101)的两端分别通过上压板(103)和下压板(104)固定；轨道组件还包括设置在轨道侧边上的行程传感器(105)，行程传感器(105)用于检测机器人的位置。 10.根据权利要求9所述的一种转运线盘系统，其特征在于，所述行走子组件包括固定在两侧的行走架(12)上的行走电机(110)、与行走电机(110)的驱动端连接的蜗杆减速器(111)、设置在行走架下方的链轮(112)和滚轮(113)，蜗杆减速器(111)的另一端驱动链轮(112)在相应的链条(101)上运动、滚轮(113)在相应的导向槽(102)内运动。
所属类别：	发明专利