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原文传递齿轮式线盘转运装置

专利名称：	齿轮式线盘转运装置
摘要：	本实用新型公开了齿轮式线盘转运装置，包括支撑架、转运支座、气缸固定板、升降板、升降气缸、转向机构、机械手臂和手臂开合驱动机构，转运支座连接于支撑架的底部，支撑架内设有导套，导套内设有导杆，气缸固定板连接于导套的顶部，且导杆贯穿气缸固定板与升降板连接，升降气缸固定于气缸固定板，且升降气缸的活塞杆与升降板连接，升降板上连接转向机构，转向机构上设有支撑台，手臂开合驱动机构安装于支撑台上并驱动机械手臂。本实用新型科学合理，机械手臂同步夹持空盘和满盘，升降气缸驱动升降板上的部分整体上下移动，转向机构驱动支撑台旋转，实现满盘和空盘的同步抓取换向，利于实现生产设备的全自动化，满足高速的生产需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡巨一同创科技有限公司
发明人：	张伟新;陈宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821956101.6
公开号：	CN209127801U
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	高之波
分类号：	B65H67/06(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	214000 江苏省无锡市北塘区金山四支路11-1-88(无锡光电新材料科技园内)
主权项：	1.齿轮式线盘转运装置，其特征在于，包括支撑架(1)、转运支座(11)、气缸固定板(2)、升降板(3)、升降气缸(4)、转向机构(5)、机械手臂(6)和手臂开合驱动机构(7)，所述转运支座(11)连接于支撑架(1)的底部，所述支撑架(1)内设有导套(12)，所述导套(12)内设有导杆(13)，所述气缸固定板(2)连接于导套(12)的顶部，且导杆(13)贯穿气缸固定板(2)与升降板(3)连接，所述升降气缸(4)固定于气缸固定板(2)，且升降气缸(4)的活塞杆与升降板(3)连接，所述升降板(3)上连接转向机构(5)，所述转向机构(5)上设有支撑台(8)，所述手臂开合驱动机构(7)安装于支撑台(8)上并驱动机械手臂(6)；所述转向机构(5)包括大齿轮(51)、齿条(52)、直线导轨(53)、滑块(54)、支板(55)、第一驱动装置(56)，所述升降板(3)上设有轴承座(57)，所述大齿轮(51)通过轴承(571)安装于轴承座(57)，所述齿条(52)安装于直线导轨(53)，所述直线导轨(53)与滑块(54)配合，所述滑块(54)通过支板(55)连接升降板(3)，所述第一驱动装置(56)通过支架(58)连接于升降板(3)，且第一驱动装置(56)驱动直线导轨(53)沿滑块(54)内滑动，所述齿条(52)与大齿轮(51)啮合，所述支撑台(8)设于大齿轮(51)上。 2.根据权利要求1所述的齿轮式线盘转运装置，其特征在于，所述手臂开合驱动机构(7)包括第二气缸(71)、连轴板(72)、主动齿轮(73)和从动齿轮(74)，所述主动齿轮(73)和从动齿轮(74)均连接机械手臂(6)，所述主动齿轮(73)与从动齿轮(74)啮合，所述第二气缸(71)的活塞杆设有气缸接头(75)，所述气缸接头(75)通过铰接轴(76)将连轴板(72)的一端铰接，所述连轴板(72)的另一端通过转轴(77)连接机械手臂(6)。 3.根据权利要求2所述的齿轮式线盘转运装置，其特征在于，所述主动齿轮(73)和从动齿轮(74)均设有两组，两组齿轮相对于第二气缸(71)呈对称布置，所述机械手臂(6)相应设有两对，所述连轴板(72)设于主动齿轮(73)的机械手臂(6)上，所述第二气缸(71)的活塞杆伸缩驱动连轴板(72)带动机械手臂(6)的张开或闭合。 4.根据权利要求3所述的齿轮式线盘转运装置，其特征在于，所述第一驱动装置(56)包括第一气缸(561)、导轨连接板(562)和夹持板(563)，所述第一气缸(561)的活塞杆前端连接夹持板(563)，所述夹持板(563)连接导轨连接板(562)，所述导轨连接板(562)连接直线导轨(53)，所述第一气缸(561)的活塞杆伸缩驱动直线导轨(53)在滑块(54)内滑动。 5.根据权利要求4所述的齿轮式线盘转运装置，其特征在于，所述机械手臂(6)包括线盘夹持部(61)和固定臂(62)，所述线盘夹持部(61)通过螺栓安装于固定臂(62)，所述连轴板(72)连接固定臂(62)。 6.根据权利要求5所述的齿轮式线盘转运装置，其特征在于，所述线盘夹持部(61)设有线盘承台(611)。 7.根据权利要求1至6任一项所述的齿轮式线盘转运装置，其特征在于，所述导套(12)与导杆(13)之间设有滑套(14)。
所属类别：	实用新型