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原文传递无人机原位监测装置

专利名称：	无人机原位监测装置
摘要：	本发明提供一种无人机原位监测装置，包括无人机和设置于所述无人机上的监测机构；所述监测机构包括安装座、驱动电机、卷线盘、盘绕于所述卷线盘上的柔性连接线以及用于监控水质的传感设备；所述安装座连接于所述无人机上；所述驱动电机的机座设置于所述安装座上，所述驱动电机的输出轴与所述卷线盘连接；所述柔性连接线的一端与所述卷线盘连接，所述柔性连接线的另一端与所述传感设备连接；所述卷线盘在转动时能够卷起或释放所述柔性连接线，以改变所述传感设备与所述无人机之间的距离。本发明的无人机原位监测装置旨在解决现有的水质监测技术改变了水质参数，且耗费人力、物力成本大的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市宇驰检测技术股份有限公司
发明人：	何姝;何国峰;李梦婷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910559728.0
公开号：	CN110244012A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	胡海国
分类号：	G01N33/18(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区桃源街道塘朗社区塘兴路351号同富裕工业城6号厂房4层
主权项：	1.一种无人机原位监测装置，其特征在于，所述无人机原位监测装置包括无人机和设置于所述无人机上的监测机构；所述监测机构包括安装座、驱动电机、卷线盘、盘绕于所述卷线盘上的柔性连接线以及用于监控水质的传感设备；所述安装座连接于所述无人机上；所述驱动电机的机座设置于所述安装座上，所述驱动电机的输出轴与所述卷线盘连接；所述柔性连接线的一端与所述卷线盘连接，所述柔性连接线的另一端与所述传感设备连接；所述卷线盘在转动时能够卷起或释放所述柔性连接线，以改变所述传感设备与所述无人机之间的距离。 2.根据权利要求1所述的无人机原位监测装置，其特征在于，所述卷线盘包括中心圆杆、以及安装于所述中心圆杆上的第一圆盘和第二圆盘；所述第一圆盘和第二圆盘间隔设置以形成卷线空间，所述柔性连接线的一端与所述中心圆杆连接。 3.根据权利要求2所述的无人机原位监测装置，其特征在于，所述中心圆杆朝向所述驱动电机的一端设置有与所述输出轴配合的轴套。 4.根据权利要求2所述的无人机原位监测装置，其特征在于，所述卷线盘还包括套设于所述中心圆杆上的定位套，所述定位套用于止挡所述第一圆盘或第二圆盘。 5.根据权利要求1所述的无人机原位监测装置，其特征在于，所述安装座上还设置有用于配合所述传感设备的挂钩。 6.根据权利要求1所述的无人机原位监测装置，其特征在于，所述安装座朝向所述无人机的的一端设置有安装柱，所述无人机的底部对应地设置有安装孔。 7.根据权利要求1至6任意一项所述的无人机原位监测装置，其特征在于，所述无人机包括机身以及设置于所述机身上的多个动力机构；多个所述动力机构沿所述机身的周向均匀分布。 8.根据权利要求7所述的无人机原位监测装置，其特征在于，所述机身内设置有第一处理器，所述动力机构包括与所述第一处理器信号连接的第二处理器。 9.根据权利要求8所述的无人机原位监测装置，其特征在于，所述动力机构还包括与所述第二处理器信号连接的旋转电机，与所述旋转电机的输出轴连接的桨叶。 10.根据权利要求8所述的无人机原位监测装置，其特征在于，所述第一处理器包括GPS模块、惯性测量单元、方向传感器和角度传感器。
所属类别：	发明专利