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原文传递一种四旋翼无人机机架

专利名称：	一种四旋翼无人机机架
摘要：	本实用新型提供了一种四旋翼无人机机架，包括分舱式结构的机身，以及设置在机身四周且两两对称分布的四个机臂，每个机臂均包括横臂和脚架，横臂的两端分别与机身、脚架可拆卸式连接，脚架包括从上至下依次设置的电机座、第一脚架、弹簧和第二脚架，第一脚架包括顶端开有横臂插接孔的第一圆管以及分别设置在第一圆管顶部、底部的圆片、开口圆片，第二脚架包括第二圆管和贯穿插接在第二圆管中部的钢销。本实用新型的四旋翼无人机机架结构简单、外型整洁，可实现快速装卸，实用性好、稳定性佳。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京邮电大学
发明人：	王健;田春燕;王超;张亚琴
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821919342.3
公开号：	CN209410317U
代理机构：	南京苏科专利代理有限责任公司
代理人：	张霞
分类号：	B64C1/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
主权项：	1.一种四旋翼无人机机架，其特征在于：包括分舱式结构的机身，以及设置在所述机身四周且两两对称分布的四个机臂，每个所述机臂均包括横臂和脚架，所述横臂的两端分别与所述机身、所述脚架可拆卸式连接，所述脚架包括从上至下依次设置的电机座、第一脚架、弹簧和第二脚架，所述电机座嵌套在所述第一脚架的顶部且所述电机座的内径与所述第一脚架的外径相同，所述弹簧顶撑设置在所述第一脚架和第二脚架之间；所述第一脚架包括顶端开有横臂插接孔的第一圆管，以及分别设置在所述第一圆管顶部、底部的圆片、开口圆片，限位泡沫管套接在所述第一圆管的内部上侧并与所述圆片触接，限位泡沫管的外径与所述第一圆管的内径相同，所述限位泡沫管的内径大于所述弹簧的外径，圆环片设置在所述限位泡沫管的底部，且圆环片的形状、尺寸与所述限位泡沫管的截面形状、尺寸一一对应；所述第二脚架包括第二圆管和贯穿插接在第二圆管中部的钢销，所述第二圆管的内径大于所述弹簧的外径，所述第二圆管的外径小于所述开口圆片的口径。 2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机机架，其特征在于：所述横臂的一端通过一组管夹卡接在所述机身中，且所述横臂与机身在卡接处的相对应位置均开有定位孔，定位销穿过所述定位孔将所述横臂与机身轴向固定。 3.根据权利要求2所述的一种四旋翼无人机机架，其特征在于：所述横臂的另一端穿过所述电机座侧壁的横臂协接口并插接在所述第一圆管的横臂插接孔中，所述横臂与所述电机座、所述第一圆管在插接结合处的相对应位置均开有销钉孔，并通过销钉定位。 4.根据权利要求3所述的一种四旋翼无人机机架，其特征在于：所述横臂插接孔的孔径与所述横臂的外径相同。 5.根据权利要求3所述的一种四旋翼无人机机架，其特征在于：所述横臂的另一端顶部还开有便于电机供电线敷设的过线孔。 6.根据权利要求5所述的一种四旋翼无人机机架，其特征在于：所述横臂为中空的碳纤维管，所述碳纤维管内敷设有所述电机供电线。 7.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机机架，其特征在于：所述电机座的顶部设置有多个电机安装孔。 8.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机机架，其特征在于：所述第二圆管的底部设置有脚垫，所述脚垫为橡胶脚垫、毛毡脚垫和皮革脚垫。 9.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机机架，其特征在于：所述机身由碳纤维板构成，所述碳纤维板的厚度为2mm。 10.根据权利要求9所述的一种四旋翼无人机机架，其特征在于：所述机身包括从上至下依次设置的用户扩展舱、电子控制舱和供电舱。
所属类别：	实用新型