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原文传递一种集成电路撕膜机的自动撕膜装置

专利名称：	一种集成电路撕膜机的自动撕膜装置
摘要：	本发明涉及电子集成电路制造技术领域。一种集成电路撕膜机的自动撕膜装置，包括连接座、倾斜滑台组件、移动安装板、固定夹手、活动夹手、驱动气缸、气缸安装座和废料收集组件；倾斜滑台组件通过连接座倾斜安装在机架上，移动安装板固定设置在倾斜滑台组件的伸缩端，所述的固定夹手安装在移动安装板的上端，所述的固定夹手的齿面竖直；活动夹手上部为齿面，中部和下部均设置有转孔，中部的转孔与固定夹手相铰接，下部的转孔与驱动气缸的伸缩端相连接，驱动气缸的固定端安装在气缸安装座上，所述的气缸安装座安装板和安装板两侧端的销轴，该销轴与移动安装板相铰接。本发明的优点是撕胶动作高效精准，撕胶效果好，废胶纸高效收集。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波市鄞州特尔斐电子有限公司
发明人：	曲容容;魏星;魏芙蓉;杨立慈
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910601444.3
公开号：	CN110271723A
分类号：	B65B69/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B69
申请人地址：	315153 浙江省宁波市鄞州区石碶街道行春西路25号
主权项：	1.一种集成电路撕膜机的自动撕膜装置，其特征在于，该装置包括连接座（31）、倾斜滑台组件（32）、移动安装板（33）、固定夹手（34）、活动夹手（35）、驱动气缸（36）、气缸安装座（37）和废料收集组件（38）；倾斜滑台组件（32）通过连接座（31）倾斜安装在机架上，移动安装板（33）固定设置在倾斜滑台组件（32）的伸缩端，所述的固定夹手（34）安装在移动安装板（33）的上端，所述的固定夹手（34）的齿面竖直；活动夹手（35）上部为齿面，中部和下部均设置有转孔，中部的转孔与固定夹手（34）相铰接，下部的转孔与驱动气缸（36）的伸缩端相连接，驱动气缸（36）的固定端安装在气缸安装座（37）上，所述的气缸安装座（37）安装板和安装板两侧端的销轴，该销轴与移动安装板（33）相铰接；所述的废料收集组件（38）包括上底板（381）、上连接架（382）、下粘座（383）、侧移气缸（384）和顶升气缸（385）；侧移气缸（384）固定安装在机架上，顶升气缸（385）安装在侧移气缸（384）的伸缩端，下粘座（383）固定设置在顶升气缸（385）的伸缩端，上底板（381）通过上连接架（382）安装在机架上；所述的上底板（381）和下粘座（383）相平行，均倾斜设置。 2.根据权利要求1上述的一种集成电路撕膜机的自动撕膜装置，其特征在于，所述的上底板（381）和下粘座（383）倾斜角度和倾斜滑台组件（32）的倾角相同，上底板（381）和下粘座（383）上均设置有缺槽减小粘贴面积。 3.根据权利要求1或2上述的一种集成电路撕膜机的自动撕膜装置，其特征在于，所述的固定夹手（34）和活动夹手（35）相对设置，端部设置有锯齿形的槽纹。 4.根据权利要求1或2或3上述的一种集成电路撕膜机的自动撕膜装置，其特征在于，上述的倾斜滑台组件（32）包括底座、电机、丝杆组件和移动板，移动板移动配合在底座上，移动板通过丝杆组件与底座相连接，丝杆组件由电机驱动。 5.根据权利要求1或2或3上述的一种集成电路撕膜机的自动撕膜装置，其特征在于，所述的固定夹手（34）位于上底板（381）和下粘座（383）之间，且固定夹手（34）靠近下粘座（383）一侧。 6.根据权利要求1或2或3上述的一种集成电路撕膜机的自动撕膜装置，其特征在于，该装置在动作时，倾斜滑台组件（32）将固定夹手（34）推出，胶膜的边缘位于固定夹手（34）和活动夹手（35）之间，而后驱动气缸（36）伸长，使得活动夹手（35）摆动将胶膜夹住，而后倾斜滑台组件（32）将胶膜斜向下撕出；而后侧移气缸（384）调整下粘座（383）的左右位置，将下粘座（383）向上推出，向上底板（381）靠拢，使胶膜粘在下粘座（383）上，完成收集。 7.一种集成电路载板，其特征在于，包括多个电路集成电路、连接外框和胶膜，电路集成电路和连接外框通过底端贴有的胶膜相连接，将胶膜撕开即可实现电路集成电路的分离。 8.一种集成电路撕膜机，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的载板上料装置（1）、载板输送线装置（2）、搬运机械手和视觉检测装置（4）、托盘上料装置（5）、托盘输送线装置（6）和权利要求1-6任意一项所述的撕膜装置（3）；所述的载板上料装置（1）用于将叠放的电路集成电路载板逐个进行上料至载板输送线装置（2），撕膜装置（3）用于对电路集成电路载板的下端面胶膜进行剥离，搬运机械手和视觉检测装置（4）用于集成电路的搬运，并在搬运的过程中进行视觉检测；托盘输送线装置（6）用于托盘的上料，该托盘用于放置电路集成电路，托盘输送线装置（6）用于收集装满电路集成电路的托盘。
所属类别：	发明专利