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原文传递一种基于永磁电机驱动的反转取料装置

专利名称：	一种基于永磁电机驱动的反转取料装置
摘要：	本发明提供了一种基于永磁电机驱动的反转取料装置，属于矿业机械技术领域。它解决了现有反转取料装置可靠性低等问题。本基于永磁电机驱动的反转取料装置，包括支撑台架以及设置于支撑台架上的横向臂构件，横向臂构件的前端部设置有用于取料的取料构件，取料构件包括取料臂、设置于取料臂上的取料头以及永磁电机，取料头与永磁电机之间设置有减速构件，减速构件的一端与永磁电机直接连接，减速构件的另一端与取料头相连接。本发明具有可靠性强、效率高的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江天新智能研究院有限公司
发明人：	朱钱军;贾凤伟;安洪松;寿鲁云;马文潇;刘晶;官东平;宋政;葛月龙;胡光跃
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910459880.1
公开号：	CN110239933A
代理机构：	浙江永鼎律师事务所
代理人：	陆永强
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	310012 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园一路10号2幢110室
主权项：	1.一种基于永磁电机驱动的反转取料装置，包括支撑台架(1)以及设置于支撑台架(1)上的横向臂构件(2)，所述的横向臂构件(2)的前端部设置有用于取料的取料构件(3)，其特征在于，所述的取料构件(3)包括取料臂(4)、设置于取料臂(4)上的取料头(5)以及永磁电机(6)，所述的取料头(5)与永磁电机(6)之间设置有减速构件(7)，所述的减速构件(7)的一端与永磁电机(6)直接连接，减速构件(7)的另一端与取料头(5)相连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于永磁电机驱动的反转取料装置，其特征在于，所述的横向臂构件(2)包括横梁(8)、定转架(9)以及用于为横梁(8)偏转提动动力的配重组件(10)，所述的定转架(9)设置于横梁(8)与支撑台架(1)之间，且定转架(9)与横梁(8)之间固定连接，定转架(9)与支撑台架(1)之间为活动连接。 3.根据权利要求2所述的一种基于永磁电机驱动的反转取料装置，其特征在于，所述的配重组件(10)包括支撑架(11)、配重块(12)以及若干个上端与支撑架(11)相连接的连接架(13)，所述的支撑架(11)轴向固连于定转架(9)上，位于支撑架(11)前侧的连接架(13)的下端分别各自连接于横梁(8)上，所述的配重块(12)设置于位于支撑架(11)后侧的连接架(13)上。 4.根据权利要求2所述的一种基于永磁电机驱动的反转取料装置，其特征在于，所述的取料臂(4)与横梁(8)之间为活动连接，所述的取料臂(4)与横梁(8)之间倾斜设置有驱动器(14)，所述的驱动器(14)的两端分别固连于取料臂(4)与横梁(8)上，形成一个呈三角状的连接结构。 5.根据权利要求1所述的一种基于永磁电机驱动的反转取料装置，其特征在于，所述的减速构件(7)包括相互连接的联轴器(15)与减速器(16)，所述的联轴器(15)远离减速器(16)的一端连接于永磁电机(6)的轴端部，所述的减速器(16)与取料头(5)相连接。 6.根据权利要求5所述的一种基于永磁电机驱动的反转取料装置，其特征在于，所述的联轴器(15)与减速器(16)之间设置有连接器(17)，所述的联轴器(15)通过连接器(17)与减速器(16)传动连接。 7.根据权利要求5所述的一种基于永磁电机驱动的反转取料装置，其特征在于，所述的减速器(16)包括减速箱(18)以及设置于减速箱(18)内相互啮合传动的输入齿轮(19)与输出齿轮(20)，所述的输入齿轮(19)通过连接器(17)与联轴器(15)传动连接，所述的输出齿轮(20)与取料头(5)相连接用于驱动取料头(5)旋转。 8.根据权利要求7所述的一种基于永磁电机驱动的反转取料装置，其特征在于，所述的减速箱(18)固连于取料臂(4)上，减速箱(18)的侧部具有径向凸起的连接台(21)，所述的输入齿轮(19)设置于连接台(21)内，且所述的连接台(21)位于永磁电机(6)一侧。 9.根据权利要求8所述的一种基于永磁电机驱动的反转取料装置，其特征在于，所述的连接器(17)分为上连接部(22)与下连接部(23)，所述的联轴器(15)与上连接部(22)的上端面相固定连接，所述的连接器(17)的下连接部(23)固连于减速箱(18)的连接台(21)上，所述的上连接部(22)上具有穿过下连接部(23)并与输入齿轮(19)传动连接的传动轴(24)。 10.根据权利要求7所述的一种基于永磁电机驱动的反转取料装置，其特征在于，所述的输出齿轮(20)与取料头(5)同轴线设置，所述的用于连接器(17)传动的联轴器(15)为万向联轴器。
所属类别：	发明专利