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原文传递一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构

专利名称：	一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构
摘要：	一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构，涉及到自动化生产加工过程中的移料机构技术领域。解决现有的移料机构存在效率低，噪音大和振动幅度大的技术问题，包括有：固定支撑板、导向板和电机；导向板上设有U型导向槽，在U型导向槽内侧位置设有中心轴，中心轴上固定连接有摆臂；固定支撑板正面通过上下滑轨机构连接有转接板，转接板上水平滑动连接有滑轨，滑轨上连接夹持机构，滑轨后端上固定连接有驱动板；驱动板上连接有同时置于条形槽和U型导向槽中的滚轴。电机的一次运转就实现将夹取的物料提升到预定高度后再水平移动到加工工位上方，以及将物料放下的三个动作，三个动作一气呵成，效率明显提升，减少了与缓冲器撞击的次数，噪音降低，振动幅度也就相应减小。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市泽宇智能工业科技有限公司
发明人：	康怀旺
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922274052.9
公开号：	CN211444120U
代理机构：	深圳市千纳专利代理有限公司
代理人：	黄良宝
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	518000 广东省深圳市光明新区公明办事处西田社区第二工业区第45栋
主权项：	1.一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构，其特征在于所述机构包括有：固定支撑板（1），固定支撑板（1）的正面设有导向板（2），背面设有电机（4）；所述的导向板（2）上设有一条开口朝下的U型导向槽（21），在U型导向槽（21）内侧位置设有与所述电机（4）传动连接的中心轴（41），中心轴（41）上固定连接有摆臂（42），摆臂（42）上设有条形槽（421）；所述的固定支撑板（1）正面通过上下滑轨机构（3）竖直上下滑动连接有转接板（5），转接板（5）上水平滑动连接有滑轨（6），滑轨（6）前端上固定连接用于夹取物料的夹持机构（7），滑轨（6）后端上固定连接有驱动板（8）；所述的驱动板（8）上连接有同时置于条形槽（421）和U型导向槽（21）中的滚轴（81）。 2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构，其特征在于：所述的导向板（2）包括有前导向板（23）和后导向板（22），前导向板（23）和后导向板（22）前后排列拼装在固定支撑板（1）的正面，U型导向槽（21）的水平段分设在前导向板（23）和后导向板（22）上，且前导向板（23）与后导向板（22）部分重叠设置。 3.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构，其特征在于：所述的驱动板（8）的底部设有缓冲组件（82）；所述的固定支撑板（1）固定连接有与所述的缓冲组件（82）配合阻挡的前缓冲座（821）和后缓冲座（822）。 4.根据权利要求3所述的一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构，其特征在于：所述的驱动板（8）的底部设有光线阻断块（83）；所述的前缓冲座（821）和后缓冲座（822）分别设有与光线阻断块（83）配合光电检测的前位移检测开关（831）和后位移检测开关（832）。 5.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构，其特征在于：所述的滑轨（6）包括平行并排设置的上滑轨（61）和下滑轨（62）；上滑轨（61）和下滑轨（62）通过驱动板（8）和夹持机构（7）的安装板固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构，其特征在于：所述的上下滑轨机构（3）包括平行并排设置的前滑轨（31）和后滑轨（32）。 7.根据权利要求2所述的一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构，其特征在于：所述的前导向板（23）和后导向板（22）之间通过间距可调机构相连接。 8.根据权利要求4所述的一种单电机驱动的快速平移侧向取料机构，其特征在于：所述的固定支撑板（1）上设有惯穿正面和背面的电缆插接座（11）。
所属类别：	实用新型