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原文传递一种行走台车编码器安装结构

专利名称：	一种行走台车编码器安装结构
摘要：	本实用新型公开了物流仓库出入库生产技术领域的一种行走台车编码器安装结构，物流台车本体底部两侧均设置有车轮，且车轮底部设置在轨道顶部，车轮外壁设置有编码器机构，编码器机构包括铰接在车轮外壁的伸缩杆，伸缩杆底部安装有横板，横板的顶部前端与底部前端分别安装有编码器和滚轮，轨道外壁开设有与滚轮相匹配的轮槽，本实用新型采用编码器独立安装形式，滚轮直接与轨道接触，从而避免了因车轮打滑、变形、磨损等造成的线速度变化，不会干涉编码器的计算，使物流台车本体定位准确率变高，更加方便控制。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山驰亚机电科技有限公司
发明人：	余雷;刘金从;万力
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822043671.2
公开号：	CN209410933U
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市花桥镇蓬青路1188号2幢
主权项：	1.一种行走台车编码器安装结构，包括物流台车本体(1)，其特征在于：物流台车本体(1)底部两侧均设置有车轮(2)，且车轮(2)底部设置在轨道(3)顶部，车轮(2)外壁设置有编码器机构(4)，编码器机构(4)包括铰接在车轮(2)外壁的伸缩杆(41)，伸缩杆(41)底部安装有横板(42)，横板(42)的顶部前端与底部前端分别安装有编码器(43)和滚轮(44)，轨道(3)外壁开设有与滚轮(44)相匹配的轮槽(31)。 2.根据权利要求1所述的一种行走台车编码器安装结构，其特征在于：伸缩杆(41)包括套筒(411)，套筒(411)内腔顶部安装有弹簧(412)，弹簧(412)底部与运动杆(413)顶部连接，运动杆(413)底部延伸至套筒(411)外侧与横板(42)顶部固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种行走台车编码器安装结构，其特征在于：运动杆(413)为T形不锈钢运动杆，运动杆(413)顶部左右两侧均设置有导向滑条，套筒(411)内壁开设有与导向滑条相匹配导向滑槽。 4.根据权利要求1所述的一种行走台车编码器安装结构，其特征在于：轮槽(31)深度为2-3cm，滚轮(44)外壁与轮槽(31)内壁相贴合。 5.根据权利要求1所述的一种行走台车编码器安装结构，其特征在于：编码器(43)通过螺栓固定安装在横板(42)顶部前端。
所属类别：	实用新型