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原文传递车辆及车载进入方法

专利名称：	车辆及车载进入方法
摘要：	本发明部分实施例涉及电子技术领域，公开了一种车辆及车载进入方法。本发明部分实施例中，车辆包括：主控模组、连接于主控模组的入车组件；入车组件用于搜索人体携带的移动终端广播的通讯信号；主控模组用于判断通讯信号的信号强度是否大于预设阈值；主控模组用于在通讯信号的信号强度大于预设阈值时，根据通讯信号的信号强度识别移动终端相对车辆的方向，并测量移动终端与车辆之间的距离；主控模组还用于根据方向和距离确定移动终端的位置，并根据位置控制车辆开/关门。本发明部分实施例还提供了一种车载进入方法。本发明部分实施例实现了车载无钥匙进入车辆，大大方便了车辆使用，避免了可能出现的车钥匙数量不足的情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡睿勤科技有限公司
发明人：	柏海如;马小兵;刘术
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910577804.0
公开号：	CN110239485A
代理机构：	上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	戴莹瑛
分类号：	B60R25/20(2013.01);B;B60;B60R;B60R25
申请人地址：	214125 江苏省无锡市新吴区震泽路18-14无锡软件园二期巨蟹座C栋3-5层
主权项：	1.一种车辆，其特征在于，包括：主控模组、连接于所述主控模组的入车组件；所述入车组件安装在车辆本体的周围，且用于搜索人体携带的移动终端广播的通讯信号；所述主控模组用于判断所述通讯信号的信号强度是否大于预设阈值；所述主控模组还用于在所述通讯信号的信号强度大于所述预设阈值时，根据所述通讯信号的信号强度识别所述移动终端相对所述车辆的方向，并测量所述移动终端与所述车辆之间的距离；所述主控模组还用于根据所述方向和所述距离确定所述移动终端的位置，并根据所述位置控制所述车辆开/关门。 2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述入车组件至少包括多个通讯模组；所述主控模组还用于根据各所述通讯模组搜索到的所述通讯信号从所述多个通讯模组中确定至少两个通讯工作模组；所述主控模组具体用于判断所述至少两个通讯工作模组搜索到的通讯信号的信号强度是否大于所述预设阈值；所述主控模组具体用于在所述通讯信号的信号强度大于所述预设阈值时，测量所述移动终端与所述车辆之间的第一距离。 3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述主控模组中预存有各所述通讯模组的坐标位置；所述主控模组具体用于根据各所述通讯模组的坐标位置和对应所述通讯模组搜索到的所述通讯信号的信号强度，计算所述移动终端至各所述通讯模组之间的第一距离；所述主控模组还具体用于从多个所述第一距离中识别满足第一预设条件的目标距离；所述目标距离至少包括多个所述第一距离中的最小第一距离；所述主控模组还具体用于根据各所述第一距离与所述第一距离对应的通讯模组搜索到的所述通讯信号的信号强度，计算所述移动终端的通讯功率；所述主控模组还具体用于从多个所述通讯功率中识别出满足第二预设条件的目标通讯功率；所述目标通讯功率至少包括多个所述通讯功率中的最大通讯功率；所述主控模组还具体用于从所述目标距离对应的通讯模组和所述目标通讯功率对应的通讯模组中确定所述至少两个通讯工作模组。 4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述入车组件还包括多个视觉模组；所述视觉模组至少包括摄像单元；所述主控模组还用于在根据所述通讯信号的信号强度识别所述移动终端相对所述车辆的方向之前，根据各所述通讯模组搜索到的所述通讯信号从多个所述视觉模组中确定视觉工作模组；所述视觉工作模组中的摄像单元用于获取所述人体的身份信息；所述主控模组用于根据身份信息与预存身份信息对所述人体进行身份认证，且判定所述身份信息有效之后，执行根据所述通讯信号的信号强度识别所述移动终端相对所述车辆的方向。 5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述视觉模组还包括飞行时间测距单元；所述视觉工作模组中的飞行时间测距单元还用于在所述主控模组根据所述方向与所述距离确定所述移动终端的位置之前，测量自身与所述人体之间的第二距离；所述主控模组具体用于根据所述方向、所述第一距离及所述第二距离确定所述移动终端的位置。 6.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，多个所述通讯模组分别安装于所述车辆的每扇车门、车头部以及车尾部；多个所述视觉模组分别安装于所述车辆的左后视镜、右后视镜、车头部以及车尾部。 7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，安装于所述车辆的同一侧的所述通讯模组的中心线和所述视觉模组的中心线之间具有预设距离；所述主控模组还用于在所述通讯工作模组与所述视觉工作模组位于同一侧时，根据所述方向、所述第一距离以及所述第二距离确定所述移动终端的位置之前，根据后视镜的伸缩度和所述预设距离对所述第二距离进行补偿以获得补偿之后的第二距离。 8.一种车载进入方法，其特征在于，应用于车辆中的主控模组，所述车辆还包括用于搜索人体携带的移动终端广播的通讯信号的入车组件；所述车载进入方法包括：判断所述通讯信号的信号强度是否大于预设阈值；当所述通讯信号的信号强度大于预设阈值时，根据所述通讯信号的信号强度识别所述移动终端相对所述车辆的方向，并测量所述移动终端与所述车辆之间的距离；根据所述方向与所述距离确定所述移动终端的位置，并根据所述位置控制所述车辆开/关门。 9.根据权利要求8所述的车载进入方法，其特征在于，所述入车组件至少包括多个通讯模组；所述判断所述通讯信号的信号强度是否大于预设阈值之前，还包括：根据各所述通讯模组搜索到的所述通讯信号从多个所述通讯模组中确定至少两个通讯工作模组；所述判断所述通讯信号的信号强度是否大于预设阈值为：判断所述至少两个通讯工作模组搜索到的通讯信号的信号强度是否大于所述预设阈值；所述测量所述移动终端与所述车辆之间的距离，具体为：测量所述移动终端与所述车辆之间的第一距离。 10.根据权利要求9所述的车载进入方法，其特征在于，所述主控模组中预存有各所述通讯模组的坐标位置；所述根据各所述通讯模组搜索到的所述通讯信号从多个所述通讯模组中确定至少两个通讯工作模组，包括：根据各所述通讯模组的坐标位置和对应所述通讯模组搜索到的所述通讯信号的信号强度，计算所述移动终端至各所述通讯模组之间的第一距离；从多个所述第一距离中识别满足第一预设条件的目标距离；所述目标距离至少包括多个所述第一距离中的最小第一距离；根据各所述第一距离与所述第一距离对应的通讯模组搜索到的所述通讯信号的信号强度，计算所述移动终端的通讯功率；从多个所述通讯功率中识别出满足第二预设条件的目标通讯功率；所述目标通讯功率至少包括多个所述通讯功率中的最大通讯功率；从所述目标距离对应的通讯模组和所述目标通讯功率对应的通讯模组中确定所述至少两个通讯工作模组。 11.根据权利要求9所述的车载进入方法，其特征在于，所述入车组件还包括多个视觉模组；所述视觉模组至少包括摄像单元；所述根据所述通讯信号的信号强度识别所述移动终端相对所述车辆的方向之前，还包括：根据各所述通讯模组搜索到的所述通讯信号从多个所述视觉模组中确定视觉工作模组；通过所述视觉工作模组中的摄像单元获取所述人体的身份信息；根据所述身份信息与预存身份信息对所述人体进行身份认证，且判定所述身份信息有效。 12.根据权利要求11所述的车载进入方法，其特征在于，所述视觉模组还包括飞行时间测距单元；所述根据所述方向与所述距离确定所述移动终端的位置之前，还包括：通过所述视觉工作模组中的飞行时间测距单元测量自身与所述人体之间的第二距离；所述根据所述方向与所述距离确定所述移动终端的位置为：根据所述方向、所述第一距离及所述第二距离确定所述移动终端的位置。 13.根据权利要求12所述的车载进入方法，其特征在于，位于所述车辆的同一侧的视觉模组的中心线和通讯模组的中心线之间具有预设距离；当所述视觉工作模组与所述通讯工作模组位于同一侧时，所述根据所述方向与所述距离确定所述移动终端的位置之前，还包括：根据后视镜的伸缩度和所述预设距离对所述第二距离进行补偿以获得补偿之后的第二距离。 14.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8至13中任一项所述的车载进入方法。
所属类别：	发明专利