详情

原文传递一种煤炭智能自助装车系统及煤炭装车方法

专利名称：	一种煤炭智能自助装车系统及煤炭装车方法
摘要：	本发明公开一种煤炭智能自助装车系统，包括自助取卡装置、车牌识别装置、PLC控制器及装车单元，车牌识别装置设在煤仓存放区域的入口处，自助取卡装置设在入口处前的道路一侧。煤仓的下方设有装车单元，装车单元包括第一电子地磅、第二电子地磅、读卡器、摄像头及显示屏幕，第一电子地磅设置在进入煤仓前的道路上。第二电子地磅设在煤仓口的正下方，第一电子地磅和第二电子地磅的信号端分别与PLC控制器通信相连。读卡器位于第二电子地磅的一侧，且与PLC控制器电连接。本发明公开还一种煤炭装车方法。本发明自动化程度高，撤销放仓工岗位，节省人工成本，提高作业环境，安全性高，装车速度快、效率高，对装载重量控制精确，杜绝超载现象。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
发明人：	赵士雷;张军强;刘恩宁;李太军;徐少勤;徐楠;郑德宗;侯滨滨;孙瑞兴;郑晋;季彬;刘旭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910703245.3
公开号：	CN110255223A
代理机构：	青岛智地领创专利代理有限公司
代理人：	肖峰
分类号：	B65G67/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	274700 山东省菏泽市郓城县东溪路中段
主权项：	1.一种煤炭智能自助装车系统，其特征在于，包括自助取卡装置、车牌识别装置、PLC控制器及设在煤仓下方的装车单元，所述车牌识别装置设置在煤仓存放区域的入口处，自助取卡装置设置在车辆进入所述入口处前的道路一侧；每个煤仓的下方设置有一个装车单元，装车单元包括第一电子地磅、第二电子地磅、读卡器、摄像头及显示屏幕，所述第一电子地磅设置在进入对应煤仓前的道路上；第二电子地磅设置在煤仓口的正下方，第一电子地磅和第二电子地磅的信号端分别与PLC控制器通信相连；读卡器位于第二电子地磅的一侧，且与PLC控制器电连接；摄像头通过钢架设置在第二电子地磅的上方，所述摄像头与显示屏幕电连接。 2.根据权利要求1所述的一种煤炭智能自助装车系统，其特征在于，车牌识别装置和自助取卡装置分别与PLC控制器电连接，车牌识别装置将车辆信息传输至PLC控制器，自助取卡装置将煤卡的信息传输至PLC控制器。 3.根据权利要求1所述的一种煤炭智能自助装车系统，其特征在于，所述自助取卡装置上设置有与煤种数量一一对应的按键，自助取卡装置上还设置有出卡口和夹持伸缩机构。 4.根据权利要求1所述的一种煤炭智能自助装车系统，其特征在于，所述煤仓的底部煤仓口上设置有放仓装置，所述放舱装置包括电动液压缸，所述电动液压缸的信号端与PLC控制器电连接。 5.根据权利要求1所述的一种煤炭智能自助装车系统，其特征在于，摄像头的方向正对车辆停放至第二电子地磅时的车厢位置，显示屏幕位于第二电子地磅的正前方；所述第二电子地磅的一侧设置有计重显示屏，计重显示屏与PLC控制器电连接。 6.根据权利要求4所述的一种煤炭智能自助装车系统，其特征在于，所述读卡器的一侧设置有立柱，立柱的顶部设置有用于控制放仓装置的触摸式控制屏，触摸式控制屏与PLC控制器电连接。 7.根据权利要求1所述的一种煤炭智能自助装车系统，其特征在于，所述读卡器为感应式读卡器。 8.一种煤炭装车方法，采用如权利要求1至7任意一项所述的一种煤炭智能自助装车系统，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，司机驾驶车辆行驶至煤仓存放区域的入口处，按下自助取卡装置上装车煤种对应的按钮，自助取卡装置的出卡口吐出煤卡，司机取卡；同时，车牌识别装置读取车辆的车牌信息，司机驾驶车辆进入煤仓存放区域；步骤二，首先，车辆到达第一电子地磅的上方后停止，第一电子地磅称取车辆装车前的毛重重量，并将数据传送至PLC控制器；之后，车辆行驶至所要装车的煤仓的正下方，车辆停止在第二电子地磅上；步骤三，司机手持煤卡在读卡器上刷卡，读卡器发送信息至PLC控制器，PLC控制器确认车辆信息与煤仓的煤种是否一致；确认车辆信息与煤仓的煤种一致后，PLC控制器发送指令开启触摸式控制屏；步骤四，司机按下触摸式控制屏后，放仓装置开启，煤仓内的煤落至车厢内，进行装车；装车过程中，司机根据显示屏幕上观察车厢内装煤情况，前后调整车厢与煤仓底部煤仓口的相对位置；步骤五，装车过程中，第二电子地磅实时发送称重值至PLC控制器，PLC控制器自动核算的有效装载量，有效装载量达到设定值时，PLC控制器发送指令关闭放仓装置，完成装煤；装煤完成后，计重显示屏上显示出实际装载量，司机驾驶车辆驶离煤仓。
所属类别：	发明专利