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原文传递无人机的河流排污自动监测分析预警系统

专利名称：	无人机的河流排污自动监测分析预警系统
摘要：	本发明公开了一种无人机的河流排污自动监测分析预警系统。所述系统中由无人机通过第一图像采集模块及第二图像采集模块沿河流线路进行图像采集，获得同一地理位置对应的第一图像及第二图像，并将第一图像及第二图像发送至排污口检测模块；排污口检测模块根据第一图像及第二图像确定排污口；无人机通过取样模块对排污口进行污水采样，以获得排污口对应的污水样本；水质监测模块对污水样本的水质进行监测，在监测结果超过预设阈值时报警。其中结合排污口特征及无人机的优势对沿河流线路的排污口进行识别，并对排污口的污水样本进行水质监测，解决了人工排污监测不易发现隐藏排污口的问题，实现了对河流排污口的全面监测预警，提高了环境监管效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	熊颖郡
发明人：	熊颖郡
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910557938.6
公开号：	CN110244011A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	胡海国
分类号：	G01N33/18(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	563000 贵州省遵义市红花岗区解放路27号4栋附26号
主权项：	1.一种无人机的河流排污自动监测分析预警系统，其特征在于，包括无人机、排污口检测模块、水质监测模块；所述无人机的云台上搭载第一图像采集模块、第二图像采集模块及取样模块；其中，所述无人机，用于通过所述第一图像采集模块及所述第二图像采集模块沿河流线路进行图像采集，获得同一地理位置对应的第一图像及第二图像，并将所述第一图像及所述第二图像发送至所述排污口检测模块；所述排污口检测模块，用于根据所述第一图像及所述第二图像确定排污口；所述无人机，还用于通过所述取样模块对所述排污口进行污水采样，以获得所述排污口对应的污水样本；所述水质监测模块，用于对所述污水样本的水质进行检测，在检测结果超过预设阈值时报警。 2.如权利要求1所述的无人机的河流排污自动监测分析预警系统，其特征在于，所述第一图像采集模块包括红外热成像模组，所述第二图像采集模块包括可见光摄像模组。 3.如权利要求2所述的无人机的河流排污自动监测分析预警系统，其特征在于，所述排污口检测模块，还用于获取所述第一图像的亮度信息，并根据所述亮度信息确定第一图像中的疑似排污口区域的坐标信息；所述排污口检测模块，还用于确定所述坐标信息在第二图像中对应的映射疑似排污口区域，并根据所述映射疑似排污口区域确定排污口。 4.如权利要求3所述的无人机的河流排污自动监测分析预警系统，其特征在于，所述排污口检测模块，还用于获取所述第一图像的亮度信息，根据所述亮度信息对所述第一图像进行边缘检测，以确定所述第一图像中的疑似排污口区域的坐标信息。 5.如权利要求4所述的无人机的河流排污自动监测分析预警系统，其特征在于，所述排污口检测模块，还用于对所述映射疑似排污口区域进行色度检测，获得所述映射疑似排污口区域的色度值，并将所述色度值与预设色度表进行对比，以确定排污口。 6.如权利要求1至5中任一项所述的无人机的河流排污自动监测分析预警系统，其特征在于，所述取样模块包括升降绳索及取样杯，所述升降绳索的一端与所述无人机的云台连接，所述升降绳索的另一端与所述取样杯连接。 7.如权利要求6所述的无人机的河流排污自动监测分析预警系统，其特征在于，还包括GPS模块，用于获取所述无人机的地理位置信息，并将所述地理位置信息合成至所述第一图像及所述第二图像上，以确定排污口的地理位置。 8.如权利要求7所述的无人机的河流排污自动监测分析预警系统，其特征在于，所述排污口检测模块与所述无人机通过RS485、TTL及Zigbee中的至少一种通讯协议进行数据传输。 9.如权利要求8所述的无人机的河流排污自动监测分析预警系统，其特征在于，所述水质监测模块，包括水质检测单元、报警单元及显示单元；所述水质检测单元，用于对所述污水样本的水质进行检测，以获得检测结果；所述报警单元，用于在检测结果超过预设阈值时报警；所述显示单元，用于在报警时显示所述污水样本对应的排污口的地理位置。 10.如权利要求9所述的无人机的河流排污自动监测分析预警系统，其特征在于，所述水质检测单元，还用于对所述污水样本中的叶绿素a浓度、氨氮、元素磷、化学需氧量及五日生化需氧量中的至少一种物质浓度进行检测，获得检测结果。
所属类别：	发明专利