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原文传递一种工件排序设备

专利名称：	一种工件排序设备
摘要：	本实用新型揭示了一种工件排序设备，包括：振动盘，用于容纳无序工件，且可以振动以使工件从振动盘按照一致的排序排出；皮带线输送线，用于运送从振动盘排出的工件至一次定位机构；一次定位机构，用于对皮带线输送线输送的工件进行定位；夹取翻转机构，用于夹取一次定位机构上的工件，并放置到二次定位机构上；二次定位机构。本实用新型提供的工件排序设备解决了异形工件的上料问题，实现了工件上料的无人化、自动化，降低了人工成本，提高了生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	尔智机器人(珠海)有限公司
发明人：	杨明;张明明;高小梦;苏杰;郎井东
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822003402.3
公开号：	CN209411125U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	张志辉
分类号：	B65G47/14(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇金洲路8号A栋一楼
主权项：	1.一种工件排序设备，其特征在于，包括：振动盘，用于容纳无序工件，且可以振动以使工件从振动盘按照一致的排序排出；皮带线输送线，用于运送从振动盘排出的工件至一次定位机构；一次定位机构，用于对皮带线输送线输送的工件进行定位；夹取翻转机构，用于夹取一次定位机构上的工件，并放置到二次定位机构上；二次定位机构。 2.根据权利要求1所述的工件排序设备，其特征在于，振动盘的出料口上安装有排料机构，用于将排出的工件运送到皮带线输送线上。 3.根据权利要求1所述的工件排序设备，其特征在于，皮带线输送线上安装有工件检测传感器，用于检测有无工件输送到皮带线输送线上，并进行计数。 4.根据权利要求1所述的工件排序设备，其特征在于，一次定位机构包括：定位台限位装置，设置在皮带线输送线末端，用于停止并正方向定位工件；气缸固定板；气缸，用于移动工件定位推板；气缸连接板，用于连接气缸和工件定位推板；工件定位推板，用于对放置在一次定位机构上的工件进行侧方向定位。 5.根据权利要求1所述的工件排序设备，其特征在于，夹取翻转机构包括：固定座，用于支撑夹取翻转机构； X方向单轴机械臂，连接到两个Y方向单轴机械臂的移动部件上；两个Y方向单轴机械臂，固定在固定座上； Z方向单轴机械臂，连接到X方向单轴机械臂上；抓取机构，用于抓取一次定位机构上的工件，并放置到二次定位机构上。 6.根据权利要求5所述的工件排序设备，其特征在于，所述抓取机构包括：旋转气缸，通过连接板连接到Z方向单轴机械臂上，可实现夹具的旋转运动来改变工件的转向；工件夹爪，固定在夹爪气缸上，实现夹取工件；夹爪气缸。 7.根据权利要求1所述的工件排序设备，其特征在于，二次定位机构包括：槽型定位板，尼龙定位块，置于槽型定位板上，工件放置于两尼龙定位块之间；支撑杆，用于支撑二次定位机构。
所属类别：	实用新型