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原文传递一种工件自动排序装置

专利名称：	一种工件自动排序装置
摘要：	本实用新型公开了一种工件自动排序装置，其特征在于，包括集料台，集料台上工件的出口端设有开口，开口端部的两侧设有两个同向旋转的导向轮，两个导向轮的一侧设有两根平行的导轨，两根导轨中间的下方沿着导轨的长度方向设有多个毛刷轮，导向轮与驱动机构连接；开口、两个导向轮与两根导轨之间形成一条可供工件通过的通道，毛刷轮设于通道的正下方；导向轮的结构与工件的结构相匹配。本实用新型的结构简易，在集料台的底部设置导向轮，对工件进行旋转并排序，待工件穿过导向轮后，通过导轨以及其下面的毛刷轮对工件进行传输，可以达到收集整理排列一致的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海电姆机器人有限公司
发明人：	卢辉;陈文标
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201822048536.7
公开号：	CN209684724U
代理机构：	上海申汇专利代理有限公司
代理人：	翁若莹
分类号：	B65G47/26(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201600 上海市松江区九亭镇九新公路800号第2幢
主权项：	1.一种工件自动排序装置，其特征在于，包括集料台(1)，集料台(1)上工件(6)的出口端设有开口，开口端部的两侧设有两个同向旋转的导向轮(3)，两个导向轮(3)的一侧设有两根平行的导轨(4)，两根导轨(4)中间的下方沿着导轨(4)的长度方向设有多个毛刷轮(5)，导向轮(3)与驱动机构连接；开口、两个导向轮(3)与两根导轨(4)之间形成一条可供工件(6)通过的通道，毛刷轮(5)设于通道的正下方；导向轮(3)的结构与工件(6)的结构相匹配。 2.如权利要求1所述的一种工件自动排序装置，其特征在于，所述的集料台(1)的上表面为斜坡状。 3.如权利要求2所述的一种工件自动排序装置，其特征在于，所述的集料台(1)的斜坡底部逐渐向下收窄。 4.如权利要求2所述的一种工件自动排序装置，其特征在于，所述的集料台(1)上开口的两侧分别设有一根导向条(2)，两个导向轮(3)设于导向条(2)与导轨(4)之间。 5.如权利要求4所述的一种工件自动排序装置，其特征在于，所述的导向条(2)下部向内设有对工件(6)的肩部(10)进行限位的凹槽。 6.如权利要求1所述的一种工件自动排序装置，其特征在于，所述的集料台(1)上表面下方的底部固定有电机(8)。 7.如权利要求1所述的一种工件自动排序装置，其特征在于，每个所述的导向轮(3)上部外径大于其下部外径。 8.如权利要求7所述的一种工件自动排序装置，其特征在于，所述的两个导向轮(3)的上部圆周之间距离与工件(6)的平切口(7)相匹配；两个导向轮(3)的下部圆周之间距离与工件(6)的柱体(11)相匹配；两根导轨(4)之间的距离与工件(6)的柱体(11)相匹配。 9.如权利要求8所述的一种工件自动排序装置，其特征在于，当所述的工件(6)的平切口(7)与两导向轮(3)的连线不呈直角时，工件(6)的横向宽度大于两导向轮(3)之间的距离。 10.如权利要求1所述的一种工件自动排序装置，其特征在于，所述的驱动机构包括传动机构，导向轮(3)与传动机构的一端连接，传动机构的另一端通过传动带(9)与电机(8)。
所属类别：	实用新型