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原文传递一种用于无人机的机架及无人机

专利名称：	一种用于无人机的机架及无人机
摘要：	本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的机架及无人机，机架包括机身，机身包括上壳和与上壳相适配的下壳，上壳和下壳上下对接后相互固定连接，且上壳和下壳间形成容置空间；下壳设有第一舱体和第二舱体，第一舱体和第二舱体的舱口分别密封连接有舱门。本实用新型所提供的用于无人机的机架，在机身的下壳内设有两个舱体，机身内设有容置空间，容置空间以及两个舱体内分别安装飞控功能元件及电路板等，当需要维修时，只需拆卸对应的舱体或者上壳即可，拆装方便且快捷，且有利于避免对机身内的其它电子元件造成损坏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	拓攻(南京)机器人有限公司
发明人：	尹亮亮;林能涛;王飞;张羽
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201822177394.4
公开号：	CN209396022U
分类号：	B64C1/06(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁经济技术开发区东吉大道1号
主权项：	1.一种用于无人机的机架，包括机身（1），其特征在于，所述机身（1）包括上壳（1.1）和与所述上壳（1.1）相适配的下壳（1.2），所述上壳（1.1）和下壳（1.2）上下对接后相互固定连接，且所述上壳（1.1）和下壳（1.2）间形成容置空间；所述下壳（1.2）设有第一舱体（1.21）和第二舱体（1.22），所述第一舱体（1.21）和第二舱体（1.22）的舱口分别密封连接有舱门（1.23）。 2.根据权利要求1所述的用于无人机的机架，其特征在于，还包括平行设于所述机身（1）内的上固定板（1.3）、下固定板（1.4）、支架（1.5）和四个间隔环绕所述机身设置的机臂（2），所述支架（1.5）支撑于所述上固定板（1.3）、下固定板（1.4）之间；所述机臂（2）包括方形管状头部（2.1），所述方形管状头部伸入所述机身内且固定在所述上固定板（1.3）和下固定板（1.4）之间。 3.根据权利要求2所述的用于无人机的机架，其特征在于，所述上固定板（1.3）上通过橡胶连接件（6）安装有GPS（5），所述GPS（5）上设有一圈外缘（5.1）；所述橡胶连接件（6）包括减震部（6.3），上止挡部（6.1）和下止挡部（6.2），所述减震部（6.3）与上止挡部（6.1）、下止挡部（6.2）间分别设有安装卡位（6.4）；所述上止挡部（6.1）、下止挡部（6.2）分别穿过GPS外缘（5.1）、上固定板（1.3）上的安装孔，相应安装卡位（6.4）分别卡设于GPS外缘（5.1）以及上固定板（1.3）处。 4.根据权利要求2所述的用于无人机的机架，其特征在于，所述机臂还包括主机臂（2.2）、分机臂（2.3）和折叠机构（2.4），所述主机臂（2.2）的一端与所述方形管状头部（2.1）连接为一体，另一端通过所述折叠机构（2.4）与所述分机臂（2.3）折叠连接。 5.根据权利要求4所述的用于无人机的机架，其特征在于，所述折叠机构包括第一折叠件、第二折叠件和套筒（2.45），所述第二折叠件相对所述第一折叠件旋转折叠；所述第一折叠件和第二折叠件旋转对接后形成完整的圆筒，所述套筒（2.45）旋紧套设于所述第一折叠件、第二折叠件上；所述第一折叠件外壁上设有第一半螺纹，所述第二折叠件外壁上设有第二半螺纹，所述第一半螺纹和第二半螺纹形成整圈螺纹，所述套筒内壁设有与所述整圈螺纹相对应的内螺纹。 6.根据权利要求1所述的用于无人机的机架，其特征在于，所述上壳内壁凸出有多个第一连接柱，所述第一连接柱内设有第一连接孔，所述下壳内壁凸出有多个与所述第一连接柱位置相对应的第二连接柱（1.26），所述第二连接柱（1.26）内设有第二连接孔，所述上壳和下壳通过由上壳顶部依次穿设于第一连接孔、第二连接孔内的连接件固定连接。 7.根据权利要求1所述的用于无人机的机架，其特征在于，所述下壳相对的两侧面分别开设有进气口（1.24）和出气口（1.25）。 8.根据权利要求1所述的用于无人机的机架，其特征在于，还包括支撑于所述机身底部的起落架（4），所述起落架（4）包括至少两个侧架，所述侧架包括两个平行设置的支撑架（4.1）、用于将支撑架（4.1）固定于无人机机身的安装件以及连接两个支撑架的第一连杆；所述安装件包括与无人机机身固定连接的安装板和与所述安装板固定连接的第一管夹（4.3），所述第一管夹用于夹持固定所述支撑架；所述第一管夹一端通过所述安装板与所述无人机机身连接，另一端用于供所述支撑架插入固定；所述安装板所在平面与所述第一管夹（4.3）的中心线垂直，且所述安装板包括沿着与所述第一管夹（4.3）中心线垂直的方向延伸至所述第一管夹（4.3）的外壁之外的延伸部（4.4）。 9.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项中所述的机架，所述上壳（1.1）和下壳（1.2）间所形成的容置空间内固定有第二电路板（7）和飞行控制器（8），所述第一舱体（1.21）内安装有飞控功能模块，所述第二舱体（1.22）内安装有第一电路板（9）。 10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，还包括支撑于所述机身（1）底部的起落架（4）以及安装于所述起落架（4）上的药箱（3），所述起落架（4）包括至少两个侧架，所述侧架包括两个平行设置的支撑架（4.1）以及连接两个支撑架的第二连杆（4.5），所述第二连杆（4.5）的两端分别连接在两个支撑架（4.1）上；所述第二连杆（4.5）上设有第一固定部，所述第一固定部通过第一连接件与设于药箱上的第二固定部连接。
所属类别：	实用新型