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原文传递一种动态修正位置的垂直搬送货物机构

专利名称：	一种动态修正位置的垂直搬送货物机构
摘要：	本实用新型是一种动态修正位置的垂直搬送货物机构，包括水平设置的支架，支架上方固定安装有驱动轮，驱动轮与驱动电机的输出轴传动连接，驱动轮的侧方设置与转向轮组，驱动轮和转向轮组之间设置有磨损检测装置，牵引绳依次环绕驱动轮和转向轮组侧表面上的凹槽，所述的磨损检测装置用于检测凹槽的磨损深度；牵引绳的两端分别连接轿厢和配重箱，轿厢的底面设置有水平的测距仪反光板，轿厢的下方固定安装有激光测距仪，所述的轿厢和配重箱的下方均设置有液压缓冲器。该种垂直货运机构能够实时反馈调整轿厢的高度，同时设置有检测装置，保证结构安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	太仓鸿安自动化科技有限公司
发明人：	潘霖;吕鸿剑;盘云
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201822053717.9
公开号：	CN209396724U
代理机构：	南京钟山专利代理有限公司
代理人：	戴朝荣
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	215400 江苏省苏州市太仓市浏阳路116号
主权项：	1.一种动态修正位置的垂直搬送货物机构，其特征是：包括水平设置的支架（1），所述的支架（1）上方固定安装有驱动轮（2），所述的驱动轮（2）与驱动电机（4）的输出轴传动连接，所述的驱动轮（2）的侧方设置与转向轮组（3），所述的驱动轮（2）与转向轮组（3）位于同一竖直平面内，所述的驱动轮（2）和转向轮组（3）之间设置有磨损检测装置（5），牵引绳（6）依次环绕驱动轮（2）和转向轮组（3）侧表面上的凹槽，所述的磨损检测装置（5）用于检测凹槽的磨损深度；所述的牵引绳（6）的两端均竖直垂下，牵引绳（6）的两端分别连接轿厢（7）和配重箱（8），所述的轿厢（7）的底面设置有水平的测距仪反光板（9），所述的轿厢（7）的下方固定安装有激光测距仪（10），所述的激光测距仪（10）射出的激光光路与测距仪反光板（9）垂直，所述的轿厢（7）和配重箱（8）的下方均设置有液压缓冲器（11）。 2.根据权利要求1所述的一种动态修正位置的垂直搬送货物机构，其特征在于：所述的支架（1）由若干条位于同一水平面上的横梁（12）以及驱动固定梁（13），若干条横梁（12）相互平行设置，所述的驱动固定梁（13）固定安装在横梁（12）上表面，所述的驱动固定梁（13）与横梁（12）相互垂直；所述的驱动固定梁（13）中间设置有夹隙，所述的驱动轮（2）和转向轮组（3）穿过夹隙。 3.根据权利要求2所述的一种动态修正位置的垂直搬送货物机构，其特征在于：所述的转向轮组（3）包括两组相互分离的转向轮，一组转向轮的轮轴固定安装在驱动固定梁（13）的上表面，另一组转向轮的轮轴固定安装在驱动固定梁（13）的下表面，其中轮轴固定安装在驱动固定梁（13）上表面的转向轮的侧壁与驱动轮（2）侧壁相邻，所述的牵引绳（6）依次穿过驱动轮（2）的上表面、轮轴固定安装在驱动固定梁（13）上表面的转向轮的下表面以及轮轴固定安装在驱动固定梁（13）下表面的转向轮的上表面。 4.根据权利要求3所述的一种动态修正位置的垂直搬送货物机构，其特征在于：所述的驱动轮（2）外侧和转向轮组（3）外侧均设置有轮盖（15），所述的轮盖（15）的端部固定安装在驱动固定梁（13）的表面。 5.根据权利要求3所述的一种动态修正位置的垂直搬送货物机构，其特征在于：所述的驱动轮（2）和轮轴固定安装在驱动固定梁（13）上表面的转向轮之间设置有磨损检测装置（5），所述的磨损检测装置（5）包括检测杆（17），所述的检测杆（17）的轴向与驱动轮（2）的轴向平行，所述的检测杆（17）两端固定安装在磨损检测支架（16）上，所述的磨损检测支架（16）通过支架底部的固定板（19）固定安装在驱动固定梁（13）上表面，所述的检测杆（17）位于牵引绳（6）的下方，所述的检测杆（17）与接近开关（18）信号连接。 6.根据权利要求5所述的一种动态修正位置的垂直搬送货物机构，其特征在于：所述的牵引绳（6）与检测杆（17）之间的最近距离为1mm。 7.根据权利要求1所述的一种动态修正位置的垂直搬送货物机构，其特征在于：所述的驱动电机（4）为伺服电机，所述的伺服电机的输出轴与驱动箱（14）的输入轴传动连接，所述的驱动箱（14）的输出轴与驱动轮（2）传动连接。
所属类别：	实用新型