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原文传递诊断装置及诊断方法

专利名称：	诊断装置及诊断方法
摘要：	本发明的实施方式涉及诊断装置及诊断方法。以高精度地诊断驱动链的伸长为课题。本实施方式涉及的诊断装置具备：第1传感器，其沿着链条来配置，并且输出第1信号，第1信号的值与销轴的通过同步地变化；第2传感器，其从第1传感器隔开链条的节距的整数倍的距离来配置并且输出第2信号；存储单元，其按时序地存储表示第1信号与第2信号变化时机的差的差分信息；运算单元，其对第1传感器与第2传感器的距离变化前存储的第1差分信息、与距离变化后存储的第2差分信息的差进行运算；以及校正单元，其基于差对第2差分信息进行校正。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	东芝电梯株式会社
发明人：	平井正昭;高桥秀生;石川佳延;中田好彦
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201811454347.8
公开号：	CN110271944A
代理机构：	上海华诚知识产权代理有限公司
代理人：	徐颖聪
分类号：	B66B29/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B29
申请人地址：	日本国神奈川县川崎市幸区堀川町72番地34
主权项：	1.一种诊断装置，其特征在于，具备：第1传感器，其沿着由多个板组成的链条来配置，并且输出第1信号，所述多个板通过销轴相互能够旋转地连接，所述第1信号的值与所述销轴的通过同步地变化；第2传感器，其沿着所述链条，从所述第1传感器隔开所述链条的节距的整数倍的距离来配置，并且输出第2信号，所述第2信号的值与所述销轴的通过同步地变化；存储单元，其按时序地存储差分信息，所述差分信息表示所述第1信号变化的时刻与所述第2信号变化的时刻的差；运算单元，其在所述第1传感器与所述第2传感器之间的传感器间距发生了变化时，对在所述传感器间距变化前存储的第1差分信息、与在所述传感器间距变化后存储的第2差分信息进行比较，从而对传感器间距的变化所引起的所述第2差分信息相对于所述第1差分信息的误差进行运算；以及校正单元，其基于由所述运算单元运算出的所述误差，对所述第2差分信息进行校正。 2.根据权利要求1所述的诊断装置，其特征在于，所述第1差分信息以及所述第2差分信息由表示与基准销轴对应的差分的单位信息、和包含与所述基准销轴以外的所述销轴对应的差分的多个单位信息组成，所述基准销轴为所述链条的所述销轴之中的基准。 3.根据权利要求2所述的诊断装置，其特征在于，具备特定单元，其对所述第1差分信息以及所述第2差分信息进行比较，从而对构成所述第1差分信息的所述单位信息与构成所述第2差分信息的所述单位信息的对应关系进行特定，运算单元将由所述特定单元特定了对应关系的所述第1差分信息的所述单位信息、与所述第2差分信息的所述单位信息的差作为所述误差进行计算。 4.根据权利要求3所述的诊断装置，其特征在于，具备：被检测体，其被设置于所述基准销轴；以及第3传感器，其对所述被检测体进行检测，所述特定单元基于所述第3传感器的检测结果，对所述对应关系进行特定。 5.根据权利要求3所述的诊断装置，其特征在于，所述特定单元基于所述第1差分信息的每个所述单位信息的特征量和所述第2差分信息的每个所述单位信息的特征量，对构成所述第1差分信息的所述单位信息与构成所述第2差分信息的所述单位信息的所述对应关系进行特定。 6.根据权利要求5所述的诊断装置，其特征在于，所述特定单元将所述第1差分信息的所述单位信息的最小值和所述第2差分信息的所述单位信息的最小值作为所述特征量来使用。 7.根据权利要求5所述的诊断装置，其特征在于，所述特定单元将所述第1差分信息的所述单位信息的最大值和所述第2差分信息的所述单位信息的最大值作为所述特征量来使用。 8.根据权利要求5至7中的任一项所述的诊断装置，其特征在于，所述特定单元将所述第1差分信息的所述单位信息的最小值及最大值和所述第2差分信息的所述单位信息的最小值及最大值作为所述特征量来使用。 9.根据权利要求8所述的诊断装置，其特征在于，所述特定单元对所述第1差分信息的所述单位信息和所述第2差分信息的所述单位信息分别按顺序赋予号码，所述特定单元基于所述第1差分信息的最大的所述单位信息的号码与最小的所述单位信息的号码的差、与所述第2差分信息的最大的所述单位信息的号码与最小的所述单位信息的号码的差的比较结果，对构成所述第1差分信息的所述单位信息与构成所述第2差分信息的所述单位信息的所述对应关系进行特定。 10.根据权利要求5所述的诊断装置，其特征在于，所述特定单元基于所述第1差分信息的所述单位信息与所述第2差分信息的所述单位信息的相关值，对构成所述第1差分信息的所述单位信息与构成所述第2差分信息的所述单位信息的所述对应关系进行特定。 11.根据权利要求10所述的诊断装置，其特征在于，所述特定单元基于所述第1差分信息的每个所述单位信息与所述第2差分信息的每个所述单位信息的残差，对构成所述第1差分信息的所述单位信息与构成所述第2差分信息的所述单位信息的所述对应关系进行特定。 12.根据权利要求11所述的诊断装置，其特征在于，所述特定单元基于所述残差的绝对值的和，对构成所述第1差分信息的所述单位信息与构成所述第2差分信息的所述单位信息的所述对应关系进行特定。 13.根据权利要求12所述的诊断装置，其特征在于，所述特定单元基于所述残差的偏差，对构成所述第1差分信息的所述单位信息与构成所述第2差分信息的所述单位信息的所述对应关系进行特定。 14.根据权利要求3所述的诊断装置，其特征在于，所述校正单元通过从所述第2差分信息的每个所述单位信息减去如下差分的平均值，来对所述第2差分信息的所述单位信息进行校正，所述差分的平均值是所述第1差分信息的每个所述单位信息与对应于所述单位信息的所述第2差分信息的每个所述单位信息的差分的平均值。 15.根据权利要求1所述的诊断装置，其特征在于，具备：评价单元，其对所述第1差分信息的所述单位信息与由所述校正单元校正后的所述第2差分信息的所述单位信息进行比较，从而对所述校正单元的校正结果进行评价。 16.根据权利要求15所述的诊断装置，其特征在于，所述评价单元对至少3组以上的所述第1差分信息的所述单位信息与所述第2差分信息的所述单位信息进行比较，从而对所述校正结果进行评价。 17.根据权利要求1所述的诊断装置，其特征在于，在所述传感器的间距的变化被通知时，所述校正单元对所述第2差分信息进行校正。 18.一种诊断方法，其使用第1传感器和第2传感器，所述第1传感器沿着由多个板组成的链条来配置，并且输出第1信号，所述多个板通过销轴相互能够旋转地连接，所述第1信号的值与所述销轴的通过同步地变化，所述第2传感器沿着所述链条，从所述第1传感器隔开所述链条的节距的整数倍的距离来配置，并且输出第2信号，所述第2信号的值与所述销轴的通过同步地变化，所述诊断方法的特征在于，包含：存储工序，按时序地存储差分信息，所述差分信息表示所述第1信号变化的时刻与所述第2信号变化的时刻的差；比较工序，在所述第1传感器与所述第2传感器之间的传感器间距发生了变化时，对在所述传感器间距变化前存储的第1差分信息、与在所述传感器间距变化后存储的第2差分信息进行比较；运算工序，对所述传感器间距的变化所引起的所述第2差分信息相对于所述第1差分信息的误差进行运算；以及校正工序，基于运算出的所述误差，对所述第2差分信息进行校正。
所属类别：	发明专利