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原文传递一种全自动管状料加工装置

专利名称：	一种全自动管状料加工装置
摘要：	本实用新型公开一种全自动管状料加工装置，料盘顶部一侧沿第一方向开设若干平行的料管槽位，另一侧沿第一方向设有一出料槽位；两移载机构分别用于将料管槽位上的料管移载至出料槽位；出料槽位的一端底部设有顶升模组，顶升模组用于将料管的一端顶起或落下，出料槽位的另一端对应的料盘侧壁上设有物料出口；推料管机构用于沿垂直于第一方向将出料槽位上的料管推离料盘；空料管存放机构用于承载推料管机构从料盘中推出的料管；加工机构用于加工传送带机构传送的物料；传送带机构用于将料管滑出的物料传送至加工机构下方加工，并将加工后的物料传送至下料机构。本实用新型上下料及加工传送实现全程自动化，有利于自动化量产，降低人工成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	杨红林
发明人：	杨红林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821180415.1
公开号：	CN209411251U
代理机构：	深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人：	彭西洋;苏芳
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	425307 湖南省永州市道县四马桥镇杨家村5组
主权项：	1.一种全自动管状料加工装置，其特征在于，包括料盘、两移载机构、推料管机构、空料管存放机构、加工机构、传送带机构、下料机构；所述料盘顶部一侧沿第一方向开设若干平行的料管槽位，另一侧沿第一方向设有一出料槽位；所述两移载机构分别沿垂直于第一方向的料盘两侧壁滑动，用于将料管槽位上的料管移载至出料槽位；所述出料槽位的一端底部设有顶升模组，顶升模组用于将料管的一端顶起或落下，出料槽位的另一端对应的料盘侧壁上设有物料出口；所述推料管机构设于料管槽位与出料槽位之间，用于沿垂直于第一方向将出料槽位上的料管推离料盘；所述空料管存放机构设于料盘的出料槽位一端外侧，用于承载推料管机构从料盘中推出的料管；所述加工机构设于传送带机构的中部一侧，用于加工传送带机构传送的物料；所述传送带机构用于将料管滑出的物料传送至加工机构下方加工，并将加工后的物料传送至下料机构；所述下料机构包括若干夹持模组、下料底座，下料底座设置有相对传送带机构向下倾斜的角度，夹持模组用于夹紧或松开下料底座上的料管。 2.根据权利要求1所述的全自动管状料加工装置，其特征在于，所述移载机构包括水平移载电机、滑动模组、夹爪、升降驱动电机、夹爪气缸；所述水平移载电机用于驱动滑动模组带动夹爪沿料盘的侧壁滑动；所述升降驱动电机用于驱动夹爪升降取放料管，夹爪气缸用于驱动夹爪夹紧或松开料管。 3.根据权利要求1所述的全自动管状料加工装置，其特征在于，所述空料管存放机构包括三U型架；所述三U型架平行安装于料盘的出料槽位一端外侧，且U型开口朝上。 4.根据权利要求3所述的全自动管状料加工装置，其特征在于，所述推料管机构包括推送气缸、推块；所述推送气缸用于驱动推块将料管推离料盘。 5.根据权利要求1所述的全自动管状料加工装置，其特征在于，所述夹持模组设置为两个，分别设于下料底座的两端；每一夹持模组包括两夹持气缸、两夹持块，两夹持气缸分别用于对应驱动两夹持块相对或相背运动。 6.根据权利要求1所述的全自动管状料加工装置，其特征在于，所述顶升模组包括顶升气缸、吸嘴；所述吸嘴用于吸附在出料槽位的料管底部，顶升气缸用于驱动吸嘴带动料管的一端顶起或落下。 7.根据权利要求1所述的全自动管状料加工装置，其特征在于，所述加工机构附近设有到位传感器，用于感应物料是否到达加工机构下方。 8.根据权利要求1所述的全自动管状料加工装置，其特征在于，所述下料机构与传送带机构之间设有固定板，固定板垂直设于传送带机构上方，固定板的中部开设有下料口。 9.根据权利要求8所述的全自动管状料加工装置，其特征在于，所述固定板上安装有计数传感器。 10.根据权利要求9所述的全自动管状料加工装置，其特征在于，所述传送带机构的上方设有两平行的限位挡板，限位挡板沿传送带机构的长度方向布置。
所属类别：	实用新型