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原文传递一种农业机械自动驾驶的自动转向装置

专利名称：	一种农业机械自动驾驶的自动转向装置
摘要：	本实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了一种农业机械自动驾驶的自动转向装置，包括转向箱体，所述转向箱体的底部固定连接有支撑杆，所述转向箱体的内部固定安装有固定轴承，所述固定轴承的内壁固定连接有中承转轴。该农业机械自动驾驶的自动转向装置，通过在转向箱体的底部固定四个支撑杆，并在支撑杆的底部固定安装底盘，使得转向箱体更加的稳固，通过控制装置控制两个驱动马达传动减速箱，减速箱将扭矩减小并传动给连接齿轮，从而带动传动齿轮转动，使得固定齿轮转动带动中承转轴转动，传动效率高，中承转轴带动连接杆从而带动转向杆转动，从而进行转向，转向稳定，方便使用者的使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	甘肃;62
申请人：	酒泉市鑫农农业机械有限公司
发明人：	李德鑫;黄涛;王飞;王开荣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201822175949.1
公开号：	CN209395869U
代理机构：	北京德崇智捷知识产权代理有限公司
代理人：	周蕾
分类号：	B62D15/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D15
申请人地址：	735300 甘肃省酒泉市金塔县金鑫工业园区
主权项：	1.一种农业机械自动驾驶的自动转向装置，包括转向箱体（1），其特征在于：所述转向箱体（1）的底部固定连接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的底端固定连接有安装底盘（3），所述转向箱体（1）的顶部固定安装有控制装置（4），所述转向箱体（1）的内部固定安装有固定轴承（5），所述固定轴承（5）的内壁固定连接有中承转轴（6），所述中承转轴（6）的顶端固定连接有方向盘（7），所述中承转轴（6）的外侧且位于转向箱体（1）的底部固定连接有固定齿轮（8），所述转向箱体（1）的内部且位于固定轴承（5）的底部固定安装有辅助轴承（10），所述辅助轴承（10）的内壁固定连接有固定柱（20），所述固定柱（20）的底端固定连接有传动齿轮（9），所述固定柱（20）的顶端固定连接有连接齿轮（11），所述转向箱体（1）的内部固定安装有与连接齿轮（11）啮合的减速箱（12），所述转向箱体（1）的内部且位于减速箱（12）顶部固定安装有驱动马达（13），所述转向箱体（1）的底部固定连接有底护罩（14），所述中承转轴（6）的底端贯穿转向箱体（1）和底护罩（14）固定连接有法兰盘（15），所述法兰盘（15）的顶部螺纹连接有紧固螺钉（16），所述法兰盘（15）的底部固定连接有连接杆（17），所述连接杆（17）的底部通过连接螺栓（18）固定连接有转向杆（19）。 2.根据权利要求1所述的一种农业机械自动驾驶的自动转向装置，其特征在于：所述转向箱体（1）为正方体，所述支撑杆（2）的数量为四个，分别位于转向箱体（1）的底部四角，所述安装底盘（3）为圆盘形，安装底盘（3）的外侧固定连接有四个等距分布的安装条，安装条的顶部螺纹连接有安装螺钉。 3.根据权利要求1所述的一种农业机械自动驾驶的自动转向装置，其特征在于：所述控制装置（4）与驱动马达（13）电连接，控制装置（4）内置有信号接收器和处理器，所述固定轴承（5）位于转向箱体（1）的中部。 4.根据权利要求1所述的一种农业机械自动驾驶的自动转向装置，其特征在于：所述中承转轴（6）贯穿转向箱体（1）和底护罩（14），中承转轴（6）的直径与固定轴承（5）的内径相等，所述固定齿轮（8）与传动齿轮（9）啮合，传动齿轮（9）、辅助轴承（10）和连接齿轮（11）组成传动机构，有两组传动机构，两组传动机构相互对称。 5.根据权利要求1所述的一种农业机械自动驾驶的自动转向装置，其特征在于：所述驱动马达（13）的底部通过联轴器与减速箱（12）连接，所述底护罩（14）位于固定齿轮（8）和传动齿轮（9）的外侧。 6.根据权利要求1所述的一种农业机械自动驾驶的自动转向装置，其特征在于：所述法兰盘（15）的数量为两个，两个法兰盘（15）通过六个紧固螺钉（16）固定连接，所述连接杆（17）的底部为“凹”字形，所述连接螺栓（18）的两端均螺纹连接有螺母。
所属类别：	实用新型