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原文传递高效防变形焊接设备用上料装置

专利名称：	高效防变形焊接设备用上料装置
摘要：	本实用新型公开了一种高效防变形焊接设备用上料装置，其特征在于：包括底座、上料机构、产品输送轨道、振动器、错位机构及抓料机构，所述振动器安装于所述错位机构与所述上料机构之间，所述抓料机构设置于所述错位机构的上方；所述产品输送轨道的底面中部安装于所述振动器的顶面上，所述产品输送轨道的一端与所述上料机构相连，另一端与所述错位机构相连；所述抓料机构经一横向滑轨安装于所述底座上，所述横向滑轨设置于所述错位机构的旁侧，且所述抓料机构设置于所述错位机构的正上方，所述上料机构包括至少两组振动上料盘，每组所述振动上料盘的出料端与所述产品输送轨道的端部相连。本实用新型提高了产品的上料质量，保证了产品的焊接质量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州博古特智造有限公司
发明人：	李宁;李加军;邓城
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822066822.6
公开号：	CN209411261U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215212 江苏省苏州市吴江区黎里镇汾湖大道558号
主权项：	1.一种高效防变形焊接设备用上料装置，其特征在于：包括底座、设置于底座上的上料机构、产品输送轨道、振动器、错位机构及抓料机构，所述振动器安装于所述错位机构与所述上料机构之间，所述抓料机构设置于所述错位机构的上方；所述产品输送轨道的底面中部安装于所述振动器的顶面上，所述产品输送轨道的一端与所述上料机构相连，另一端与所述错位机构相连；所述抓料机构经一横向滑轨安装于所述底座上，所述横向滑轨设置于所述错位机构的旁侧，所述抓料机构移动设置于所述横向滑轨上，且所述抓料机构设置于所述错位机构的正上方，所述上料机构包括至少两组振动上料盘，每组所述振动上料盘的出料端与所述产品输送轨道的端部相连。 2.根据权利要求1所述的高效防变形焊接设备用上料装置，其特征在于：所述振动器的底部经第一立板安装于所述底座上，所述振动上料盘的底部设有一圆盘振动器，所述圆盘振动器经一支架安装于所述底座上；所述支架包括上板及下板，所述下板的底部安装于所述底座上，所述圆盘振动器安装于所述上板的顶面上，所述下板的顶面上设有四根螺栓，所述上板上设有四个通孔，每根螺栓插设于一螺孔内，每根所述螺栓上设有两个螺母，一个所述螺母的顶面抵于所述上板的底面上，另外一个螺母的底面抵于所述上板的顶面上。 3.根据权利要求1所述的高效防变形焊接设备用上料装置，其特征在于：所述横向滑轨的底部经两块第二立板安装于所述底座上，所述横向滑轨平行于所述底座的顶面设置，所述横向滑轨的一侧设有伺服电机，所述伺服电机经皮带带动所述抓料机构在所述横向滑轨上移动；所述抓料机构包括安装板、设置于安装板左侧的工业相机及设置于安装板右侧的复数个吸嘴，所述安装板的右侧设有第一竖向气缸，所述第一竖向气缸的前侧面上滑动设有一滑块，所述滑块的底部设有连接板，所述第一竖向气缸的输出轴与所述连接板的顶面相连，复数个所述吸嘴安装于所述连接板的底面上。 4.根据权利要求3所述的高效防变形焊接设备用上料装置，其特征在于：所述滑块的前侧面上设有第二竖向气缸，所述第二竖向气缸的输出轴上设有第一横板，所述第一横板平行于所述连接板设置，所述第一横板设置于所述连接板上方，所述第一横板的底面上设有复数组脱料机构，每组所述脱料机构穿过所述连接板分别插设于一吸嘴内。 5.根据权利要求4所述的高效防变形焊接设备用上料装置，其特征在于：每组所述吸嘴的顶部正中心安装有一定位针，所述定位针的顶部固定安装于所述连接板的底面上，所述脱料机构包括脱针，所述脱针内部设有一空腔，所述定位针插设于所述空腔内，所述定位针与所述空腔同轴设置；所述空腔的底部外缘面上固定有一密封圈，所述密封圈的内缘面抵于所述定位针的外缘面上。 6.根据权利要求1所述的高效防变形焊接设备用上料装置，其特征在于：所述错位机构包括第二横板及错位板，所述第二横板的底部经两块第三立板安装于所述底座上，所述第二横板的后端设有第一连接气缸，所述第一连接气缸设置于所述横向滑轨的正下方，所述第一连接气缸的输出轴与所述错位板的后端相连，所述错位板移动设置于所述第二横板上；所述错位板上设有复数组接料槽，每组所述接料槽正对所述产品输送轨道设置。 7.根据权利要求6所述的高效防变形焊接设备用上料装置，其特征在于：所述第二横板的前侧设有第三横板，所述第三横板的顶面上设有复数块挡块，每块挡块分别设置于一接料槽的前端，并设置于所述接料槽与所述产品输送轨道之间；所述第二横板的底部设有第一横向气缸，所述第一横向气缸的输出轴垂直于所述接料槽设置，所述第一横向气缸的输出轴经竖板与所述第三横板的底部相连。 8.根据权利要求6所述的高效防变形焊接设备用上料装置，其特征在于：每条所述接料槽内设有一产品定位孔，所述第二横板的底面上设有一通槽，所述通槽的正下方设有复数组顶料机构，每组所述顶料机构正对一产品定位孔设置；复数组所述顶料机构安装于第四横板上，所述第四横板的顶部经第一连接板穿过所述通槽与所述第二横板的底面相连。 9.根据权利要求8所述的高效防变形焊接设备用上料装置，其特征在于：所述产品定位孔内设有一连接孔，所述连接孔与所述产品定位孔同轴设置，所述连接孔的直径大于所述产品定位孔的直径，所述产品定位孔内插设有一产品定位杆，所述产品定位杆的底部外缘面上设有第一环形凸起，所述第一环形凸起移动设置于所述连接孔内，所述产品定位杆上套设有限位弹簧，所述限位弹簧的底部抵于所述第一环形凸起的顶面上，所述限位弹簧的顶部抵于所述连接孔的顶面上；所述顶料机构为竖向伸缩气缸，每组所述竖向伸缩气缸的输出轴正对一产品定位孔设置；所述竖向伸缩气缸输出轴回缩状态下，所述竖向伸缩气缸的输出轴设置于所述产品定位孔的正下方，所述第一环形凸起的底面抵于所述连接孔的底面上，所述产品定位杆的顶部设置于所述产品定位孔的内部；所述竖向伸缩气缸输出轴伸出状态下，所述竖向伸缩气缸的输出轴插设于所述产品定位孔及连接孔内，所述竖向伸缩气缸的输出轴推动所述第一环形凸起及产品定位杆上升，压缩所述限位弹簧，使所述产品定位杆的顶部外露于所述产品定位孔并插设于所述接料槽内。 10.根据权利要求6所述的高效防变形焊接设备用上料装置，其特征在于：所述第二横板的右侧设有检测机构及废料回收盒，所述废料回收盒安装于所述第二横板的右侧面上，所述检测机构安装于所述第二横板顶面右侧；所述检测机构包括安装块、设置于安装块内的探针、探针导套及复位弹簧，所述安装块的底面安装于所述第二横板的顶面上，所述探针导套的中部设有一通孔，所述探针移动插设于所述通孔内，且所述探针的顶部外露于所述探针导套的顶部；所述探针导套的顶面与所述安装块的顶面齐平设置；所述探针的底部穿过所述第二横板设置于所述第二横板的正下方，所述第二横板下方设有一导电接触片，所述探针的底部设置于所述导电接触片的正上方；所述探针导套的底部设有一安装孔，所述安装孔与所述通孔同轴设置，且所述安装孔的直径大于所述通孔的直径，所述探针的外缘面上设有一环形凸起，所述复位弹簧套设于所述探针的外缘面上，所述复位弹簧的顶面抵于所述环形凸起的底面上，底部抵于所述第二横板的顶面上；按压所述探针，所述探针下降，所述探针的底部抵于所述导电接触片上。
所属类别：	实用新型