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原文传递一种自动放木托机械手

专利名称：	一种自动放木托机械手
摘要：	本实用新型公开了一种自动放木托机械手，通过设置机架，所述机架上设有木托梳理架，所述木托梳理架的一侧设有推木托部分，其另一侧设有翻木托部分，所述翻木托部分的上方设有送木托部分，能够在打包发泡大板包装的过程中实现自动放木托，通过低成本机器代替了人工，省去人工的同时，提高企业的生产效率。本实用新型的机械手结构简单且易于实现，操作简单，性能稳定，能够有效降低生产成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市爱陶机电设备有限公司
发明人：	丁建盛;刘钊辉;樊胜军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821674067.3
公开号：	CN209427693U
代理机构：	北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人：	曾燕玲
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528000 广东省佛山市南海区狮山镇罗村下柏管理区第三工业区创业路创业工业园A号
主权项：	1.一种自动放木托机械手，其特征在于：包括有机架，所述机架上设有木托梳理架；所述木托梳理架的一侧设有推木托部分，其另一侧设有翻木托部分；所述翻木托部分的上方设有送木托部分。 2.根据权利要求1所述的自动放木托机械手，其特征在于，所述翻木托部分包括翻转架、第一夹紧机构及翻转气缸，所述翻转架与所述机架可旋转连接，所述第一夹紧机构设于所述翻转架的侧边上，所述翻转气缸与所述机架连接，所述翻转气缸的推动杆与所述翻转架可旋转连接；所述送木托部分包括调节装置、送木托装置及夹持装置，所述调节装置与所述送木托装置在同一水平面内互相垂直，所述送木托装置与所述夹持装置在同一垂直面内互相垂直；所述调节装置包括滑轨座、调节座及调节气缸；所述滑轨座固定设于所述木托梳理架外侧，于所述滑轨座上设有第一卡板，所述调节气缸固定设于所述卡板上，所述调节座可滑动地设于所述滑轨座上，于所述调节座上设有可容纳所述卡板的通槽，所述调节气缸的推动杆与所述调节座连接；于所述调节座靠近所述送木托装置的一端上设有第二卡板，于所述第二卡板下方设有滑轨槽；所述送木托装置包括送木托气缸及支撑臂，所述送木托气缸固定设于所述第二卡板上，所述送木托气缸的推动杆与所述支撑臂固定连接，所述支撑臂上设有与所述滑轨槽对应的滑轨，所述支撑臂可在所述滑轨槽上来回滑动；所述夹持装置包括托架及第二夹紧机构，所述第二夹紧机构设于所述托架上。 3.根据权利要求2所述的自动放木托机械手，其特征在于，所述推木托部分包括有推木托气缸及木托推板，所述推木托气缸与所述机架固定连接，所述推木托气缸的推动杆与所述木托推板连接，所述木托推板可滑动地设于所述机架上。 4.根据权利要求3所述的自动放木托机械手，其特征在于，所述木托梳理架由金属框架以及若干根便于木托滑落的导条组成，所述导条的上部向外倾斜。 5.根据权利要求4所述的自动放木托机械手，其特征在于，所述第一夹紧机构包括第一夹紧气缸、第一连接板、第一拉杆、第一支撑块及第一夹块，所述第一夹紧气缸的推动杆与所述第一连接板的一端固定连接，所述第一连接板的另一端与所述第一拉杆连接；所述第一支撑块固定设于所述翻转架上，所述第一夹块可滑动地设于所述翻转架上，所述第一拉杆穿过后所述第一支撑块与所述第一夹块连接；所述第二夹紧机构包括第二夹紧气缸、第二连接板、第二拉杆、第二支撑块及第二夹块，所述第二夹紧气缸的推动杆与所述第二连接板的一端固定连接，所述第二连接板的另一端与所述第二拉杆连接；所述第二支撑块固定设于所述托架上，所述第二夹块可滑动地设于所述托架上，所述第二拉杆穿过后所述第二支撑块与所述第二夹块连接。 6.根据权利要求5所述的自动放木托机械手，其特征在于，于所述连接板与所述拉杆连接处设有缓冲弹簧。 7.根据权利要求6所述的自动放木托机械手，其特征在于，所述机架的底部设置有四个支撑脚，所述支撑脚下方设有橡胶缓冲垫。 8.根据权利要求7所述的自动放木托机械手，其特征在于，还包括设于所述托架及所述支撑臂之间的支撑杆。 9.根据权利要求5至8中任意一项所述的自动放木托机械手，其特征在于，还包括分别与所述送木托气缸、所述第一夹紧气缸、所述翻转气缸、所述第二夹紧气缸、所述推木托气缸及所述调节气缸连接的无线控制模块。
所属类别：	实用新型