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原文传递一种考虑驾驶倾向性的汽车强制换道决策安全预警方法

专利名称：	一种考虑驾驶倾向性的汽车强制换道决策安全预警方法
摘要：	本发明提供一种考虑驾驶员驾驶倾向性的汽车强制换道决策安全预警方法，方法包括：评测驾驶员驾驶倾向性；针对不同驾驶倾向性驾驶员选择目标车与最迟换道点间距离；根据目标车与最迟换道点间的不同距离给出语音换道提示；获取目标车道后随车车速以及与目标车的纵向距离；根据目标车道后随车与目标车相对车速、与目标车的纵向距离和目标车驾驶员驾驶倾向性判断是否符合强制换道条件；对换道决策进行相应的安全预警。本发明针对不同驾驶倾向性的驾驶员给出了汽车强制换道安全预警方法，有效保障车辆的行驶安全，提高了辅助驾驶舒适性，具有较强实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东理工大学
发明人：	张敬磊;王云;盖姣云
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910469520.X
公开号：	CN110254430A
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	255086 山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室
主权项：	1.一种考虑驾驶倾向性的汽车强制换道决策安全预警方法，其特征在于，包括以下步骤: 评测驾驶员的静态驾驶倾向性；针对不同驾驶倾向性驾驶员选择目标车与最迟换道点间的距离；根据目标车与最迟换道点间的距离语音提示换道信息；获取目标车道后随车车速以及其与目标车的纵向距离；根据目标车道后随车与目标车相对车速、与目标车的纵向距离以及目标车驾驶员驾驶倾向性综合判断目标车是否符合强制换道条件；对驾驶员换道决策进行相应的安全预警。 2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，使用车载问卷调查系统评测驾驶员的静态驾驶倾向性。 3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，针对不同驾驶倾向性驾驶员选择目标车与最迟换道点间距离，具体包括：应用此技术前选择尽可能多的实验对象测定其驾驶倾向性并进行模拟驾驶实验，根据不同驾驶倾向性的驾驶员在换道过程中驾驶行为不同，选取有代表性的驾驶指标，如方向盘转角(ɑ)、目标车与车道中心线间的距离(l)、行驶距离(m)等，利用以上驾驶指标来反映目标车换道行为；采集并处理模拟驾驶数据，根据数据中换道起始点与结束点位置距离差判断不同驾驶倾向性的驾驶员完成换道所需距离长度L，以此确定目标车与最迟换道点间的距离。 4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据目标车与最迟换道点间不同距离给出语音换道提示，具体包括：使用车载GPS导航系统测量目标车与最迟换道点间纵向距离；根据不同驾驶倾向性驾驶员换道所需距离不同，当检测到该距离满足驾驶员强制换道条件时，为驾驶员提供强制换道并可进行换道的语音提示。 5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据车载雷达测速技术测量目标车道后随车车速(v)，根据车载雷达测距技术测量目标车道后随车与目标车纵向车距(L)。 6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，使用决策树分类原理，根据目标车道后随车车速、与目标车纵向距离以及目标车驾驶员驾驶倾向性得出不同驾驶倾向性的驾驶员分别在不同纵向距离阈值和相对速度阈值条件下的安全换道概率。 7.根据权利要求6所述方法，利用大数据挖掘技术，得到强制换道过程中目标车道后随车车速、与目标车纵向距离等驾驶数据；根据后随车与目标车相对车速、纵向距离以及目标车驾驶员驾驶倾向性为数据样本特征对数据集进行划分，由增熵原理来决定根节点及其他特征节点，经过分析数据、训练算法、测试算法等步骤建立决策树；根据概率计算公式得到不同组合条件下的安全换道概率，当概率值大于概率阈值时，可安全换道。 8.根据权利要求1所述方法，其特征在于，对换道决策进行相应的安全预警，具体包括：选定目标车道，当驾驶员打开左转或右转转向灯时，若检测目标车道道路与车辆信息符合换道条件，则可安全换道，否则车载报警系统对驾驶员语音提示并在车内仪表盘闪烁灯光进行安全预警。
所属类别：	发明专利