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一种考虑情绪的汽车强制换道决策安全预警方法
| 专利名称： | 一种考虑情绪的汽车强制换道决策安全预警方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种考虑驾驶员驾驶倾向性的汽车强制换道决策安全预警方法，方法包括：面部识别驾驶员的情绪；使用遗传算法改进BP神经网络识别强制换道意图；获取目标车道后随车车速以及与目标车的纵向距离；根据目标车道后随车与目标车相对车速、与目标车的纵向距离和目标车驾驶员情绪，综合多指标驾驶数据使用决策树理论判断是否符合强制换道条件；对换道决策进行相应的安全预警。本发明针对不同情绪的驾驶员给出了汽车强制换道安全预警方法，有效保障车辆的行驶安全，提高了辅助驾驶舒适性，具有较强实用性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东理工大学 |
| 发明人： | 张敬磊;王云;于祥阁;盖姣云;孙龙祥 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-06T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910842491.7 |
| 公开号： | CN110525446A |
| 分类号： | B60W40/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W40 |
| 申请人地址： | 255086 山东省淄博市高新技术产业开发区高创园A座313室 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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