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一种车辆自动换道决策的方法、车载设备和存储介质
| 专利名称： | 一种车辆自动换道决策的方法、车载设备和存储介质 |
| 摘要： | 本公开实施例涉及一种车辆自动换道决策的方法、车载设备和存储介质，方法包括：获取环境信息和车辆状态信息；基于环境信息，构建车辆状态空间图；车辆状态空间图为车辆周围预设范围的图形信息；基于车辆状态空间图，获取多个换道动作的决策信息；基于多个换道动作的决策信息和车辆状态信息，确定一个换道动作。本公开实施例中，通过基于环境信息构建车辆状态空间图，进而基于车辆状态空间图决策换道动作，考虑了环境的不确定性，保留车辆周围环境信息，没有丢失整体的统计信息，可提高决策的有效性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 驭势科技(北京)有限公司 |
| 发明人： | 徐鲲鹏;马万里;周小成;姜岩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910938698.4 |
| 公开号： | CN110562258A |
| 代理机构： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 郭鑫 |
| 分类号： | B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 102400 北京市房山区弘安路85号2号楼401室 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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