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原文传递便携式飞行器

专利名称：	便携式飞行器
摘要：	本实用新型公开了一种便携式飞行器，包括机身、双旋翼装置及收放起落装置。双旋翼装置包括上旋翼机构、下旋翼机构、自动倾斜变距机构及中心轴；上旋翼机构与下旋翼机构均通过中心轴设置在机身上，二者可相对于中心轴同轴反向转动，且二者均可相对于机身收拢及展开；自动倾斜变距机构设置在中心轴上，位于上旋翼机构与下旋翼机构之间，用于改变上旋翼机构与下旋翼机构相对于机身的展开幅度及上旋翼机构与下旋翼机构之间的距离；收放起落装置包括伸缩机构及缓冲脚机构；伸缩机构的一端设置在中心轴上，缓冲脚机构设置在伸缩机构的另一端，伸缩机构能够相对于机身展开及收拢。本实用新型的便携式飞行器，抵抗风力能力强，飞行平稳，便于携带及使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中汉天际(北京)航天技术有限公司
发明人：	宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201822213366.3
公开号：	CN209427021U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	崔振
分类号：	B64C27/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	101100 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地环科中路17号22号楼B
主权项：	1.一种便携式飞行器，其特征在于，包括：机身(000)；双旋翼装置(100)，包括上旋翼机构(110)、下旋翼机构(120)、自动倾斜变距机构(130)及中心轴(140)；所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)均通过所述中心轴(140)设置在所述机身(000)上，所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)可相对于所述中心轴(140)同轴反向转动，且所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)均可相对于所述机身(000)收拢及展开；所述自动倾斜变距机构(130)设置在所述中心轴(140)上，所述自动倾斜变距机构(130)位于所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)之间，所述自动倾斜变距机构(130)用于改变所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)相对于所述机身(000)的展开幅度，以及用于改变所述上旋翼机构(110)与所述下旋翼机构(120)之间的距离；收放起落装置(200)，包括伸缩机构及缓冲脚机构(230)；所述伸缩机构的一端设置在所述中心轴(140)上，所述缓冲脚机构(230)设置在所述伸缩机构的另一端，所述伸缩机构能够相对于所述机身(000)展开及收拢。 2.根据权利要求1所述的便携式飞行器，其特征在于，所述上旋翼机构(110)包括桨毂(111)、桨叶姿态调整部(113)、旋翼桨叶(112)及旋翼连杆(114)；所述桨毂(111)转动设置在所述中心轴(140)上；所述旋翼桨叶(112)通过所述桨叶姿态调整部(113)与所述桨毂(111)连接；所述桨毂(111)通过所述旋翼连杆(114)与所述自动倾斜变距机构(130)连接。 3.根据权利要求2所述的便携式飞行器，其特征在于，所述上旋翼机构(110)还包括无刷电机(115)及电机座(116)；所述电机座(116)固定设置在所述中心轴(140)上；所述无刷电机(115)的定子与所述电机座(116)连接，所述无刷电机(115)的转子与所述桨毂(111)连接。 4.根据权利要求2所述的便携式飞行器，其特征在于，所述桨叶姿态调整部(113)包括限位固定座(1131)及旋翼桨夹座(1132)；所述限位固定座(1131)设置在所述桨毂(111)上；所述旋翼桨夹座(1132)的一端通过连接横轴(1133)设置在所述限位固定座(1131)上，所述旋翼桨夹座(1132)可相对于所述桨毂(111)的径向转动，以及沿所述桨毂(111)的径向移动；所述旋翼桨叶(112)可折叠设置在所述旋翼桨夹座(1132)的另一端。 5.根据权利要求1所述的便携式飞行器，其特征在于，所述自动倾斜变距机构(130)包括上自动倾斜部(131)、下自动倾斜部(132)及同步连杆(133)；所述上自动倾斜部(131)与所述下自动倾斜部(132)均活动设置在所述中心轴(140)上，所述上自动倾斜部(131)与所述下自动倾斜部(132)均可相对于所述中心轴(140)的轴线进行倾斜，以及沿所述中心轴(140)的轴线方向移动；所述上自动倾斜部(131)与所述下自动倾斜部(132)通过所述同步连杆(133)连接，所述上自动倾斜部(131)与所述下自动倾斜部(132)可同时相对于所述中心轴(140)的轴线进行倾斜，以及沿所述中心轴(140)的轴线方向移动；所述上旋翼机构(110)与所述上自动倾斜部(131)连接，所述下旋翼机构(120)与所述下自动倾斜部(132)连接。 6.根据权利要求5所述的便携式飞行器，其特征在于，所述自动倾斜变距机构(130)还包括防扭连杆组件(134)；所述下自动倾斜部(132)通过所述防扭连杆组件(134)与所述中心轴(140)连接。 7.根据权利要求5所述的便携式飞行器，其特征在于，所述自动倾斜变距机构(130)还包括倾斜机构舵机(135)及倾斜机构舵机支架(138)；所述倾斜机构舵机支架(138)固定设置在所述中心轴(140)上，所述倾斜机构舵机(135)设置在所述倾斜机构舵机支架(138)上；所述上自动倾斜部(131)通过依次连接的舵机传动连杆(136)和舵机传动摇臂(137)与所述倾斜机构舵机(135)连接；所述上自动倾斜部(131)与所述下自动倾斜部(132)分别位于所述倾斜机构舵机支架(138)的上下两侧。 8.根据权利要求7所述的便携式飞行器，其特征在于，所述上自动倾斜部(131)包括倾斜部内环(1311)及倾斜部外环(1312)；所述倾斜部内环(1311)通过关节轴承套设在所述中心轴(140)上，所述倾斜部内环(1311)可相对于所述中心轴(140)的轴线向任意方向进行倾斜；所述倾斜部外环(1312)套设在所述倾斜部内环(1311)上；所述倾斜部内环(1311)通过所述舵机传动连杆(136)与所述舵机传动摇臂(137)连接；所述倾斜部外环(1312)与所述上旋翼机构(110)连接。 9.根据权利要求1所述的便携式飞行器，其特征在于，所述伸缩机构包括依次连接的第二连杆(222)、第三连杆(223)及第五连杆(225)；所述第二连杆(222)连接在所述中心轴(140)上，所述第二连杆(222)能够相对于所述机身(000)展开及收拢；所述缓冲脚机构(230)连接在所述第五连杆(225)上；所述伸缩机构还包括第一连杆(221)、第四连杆(224)及第六连杆(226)；所述第一连杆(221)的一端连接在所述第二连杆(222)上，所述第一连杆(221)的另一端连接在所述第四连杆(224)上，所述第四连杆(224)的一端连接在所述第三连杆(223)上，所述第四连杆(224)的另一端连接在所述第六连杆(226)的一端，所述第六连杆(226)的另一端连接在所述第五连杆(225)上。 10.根据权利要求9所述的便携式飞行器，其特征在于，所述缓冲脚机构(230)包括缓冲脚架；所述缓冲脚架转动连接在所述第五连杆(225)上。
所属类别：	实用新型