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原文传递一种全自动上下料系统

专利名称：	一种全自动上下料系统
摘要：	本实用新型提供一种全自动上下料系统，包括环形料线和测量工位上下料装置，环形料线包括机架和料线体，料线体上间隔设置有多个托盘，机架上设有托盘感应装置及顶升机构；测量工位上下料装置位于测量机台面上，其包括框架、牵引机构、驱动装置和定位机构。上下料过程实现了自动化，从而提高了产品的检验效率；缩短了上下料之间的时间，提高了检测设备的效率，减少了人工操作，节省了人力成本，且降低了人工操作的难度，使得人工操作更为简单，减少出错率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	海克斯康测量技术(青岛)有限公司
发明人：	甄明吉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201822136523.5
公开号：	CN209427605U
代理机构：	青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人：	侯艳艳
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	266100 山东省青岛市崂山区株洲路188号
主权项：	1.一种全自动上下料系统，其特征在于：包括环形料线和直线形的测量工位上下料装置，所述环形料线位于所述测量工位上下料装置的外侧并与所述测量工位上下料装置对接；所述环形料线包括机架和环形的料线体，所述料线体上间隔设置有多个托盘，所述机架上与所述测量工位上下料装置对接的位置设有托盘感应装置及顶升机构，所述顶升机构用于顶升处于对接位置的所述托盘使其与所述测量工位上下料装置对接；所述测量工位上下料装置位于测量机台面上，其包括框架、用于牵引处于对接位置的所述托盘至测量工位的牵引机构、为牵引机构提供动力的驱动装置和当所述托盘处于测量工位时进行定位的定位机构。 2.根据权利要求1所述的全自动上下料系统，其特征在于：所述顶升机构包括第一升降台面、第一升降驱动部件和第一升降导向机构，所述第一升降驱动部件安装在所述机架上，所述第一升降台面固连于所述第一升降驱动部件的升降移动体并位于处于对接位置的所述托盘的下方。 3.根据权利要求1所述的全自动上下料系统，其特征在于：所述环形料线还包括设置在所述机架上的挡停气缸，所述挡停气缸位于处于对接位置的所述托盘的前方。 4.根据权利要求1所述的全自动上下料系统，其特征在于：所述驱动装置为安装在所述框架一侧部的无杆气缸，所述牵引机构包括牵引板、同步杆和位于所述框架两侧部的导轨滑块机构，与所述无杆气缸同侧的所述导轨滑块机构的滑块连接于所述无杆气缸的移动体，所述牵引板的两端分别固连两侧的所述导轨滑块机构的滑块，所述同步杆的两端通过轴承分别固连两侧的所述导轨滑块机构的滑块上，所述同步杆的两端分别安装有齿轮，所述齿轮分别啮合有齿条，所述齿条固设在所述框架上。 5.根据权利要求4所述的全自动上下料系统，其特征在于：所述牵引板上与所述环形料线相对的一侧边上设有固设有一组卡爪，相应地所述托盘上设有卡槽，牵引时，所示卡爪与所述卡槽配合。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的全自动上下料系统，其特征在于：所述测量工位上下料装置上设有升降调节机构，所述升降调节机构包括第二升降台面和第二升降驱动部件，所述第二升降驱动部件安装在所述框架上，所述第二升降台面固连于所述第二升降驱动部件的升降移动体并位于处于测量工位的所述托盘的下方。 7.根据权利要求6所述的全自动上下料系统，其特征在于：所述定位机构为安装在所述框架上的至少两个定位球，所述托盘的底面上对应设置有弧形定位槽，所述定位球位于所述第二升降台面的下方，所述第二升降台面上设有用于避让所述定位球的避让孔。 8.根据权利要求1所述的全自动上下料系统，其特征在于：所述框架上设有多个用于承载所述托盘的滚轮，所述滚轮的轴线垂直于上下料方向。 9.根据权利要求1所述的全自动上下料系统，其特征在于：所述框架上设有处于测量工位的所述托盘的下方的温度传感器。
所属类别：	实用新型