主权项: |
1.一种翻倾式拆垛机,其特征在于:它包括机架、翻转架、滑动架、压料总成,挡料板、卸料门总成、物料架、控制系统,还包括翻转机构、翻转驱动机构、滑动驱动机构;所述翻转架的侧部通过翻转机构活动连接在机架上,翻转架在翻转驱动机构驱动下可做翻转;物料架固定安装在翻转架底部,物料堆放于物料架上;滑动架滑动连接在翻转架两主梁之间,且滑动架通过滑动架驱动机构可沿主梁的轴线方向滑动;挡料板固定安装在所述滑动架两侧的纵梁之间;卸料门总成安装在挡料板上方;压料总成设在所述滑动架顶部,与滑动架成倒L型。 2.如权利要求1所述的翻倾式拆垛机,其特征在于:所述翻转机构包括固定安装在翻转架两侧主梁上的轴承座、固定在机架两侧顶部的固定轴,轴承座内安装有轴承,所述轴承套在所述固定轴上。 3.如权利要求1所述的翻倾式拆垛机,其特征在于:所述翻转机构包括固定安装在机架两侧的带弧形的滑轨、转动安装在翻转架两侧的滑块,所述滑块滑动安装在滑轨中,在翻转驱动机构驱动下,滑块沿着滑轨运动并带着翻转架运动和翻转。 4.如权利要求1所述的翻倾式拆垛机,其特征在于:所述翻转架驱动机构包括翻转油缸,翻转油缸的缸体尾端转动连接在机架上,翻转油缸的伸缩杆端部转动连接在翻转架上。 5.如权利要求1所述的翻倾式拆垛机,其特征在于:所述滑动架驱动机构包括滑动架驱动油缸,滑动架驱动油缸的缸体尾端与翻转架的顶部转动连接,滑动架驱动油缸的伸缩杆端部与滑动架的下端转动连接。 6.如权利要求1所述的翻倾式拆垛机,其特征在于:所述滑动架驱动机构包括固定在翻转架底部的减速电机、横向安装于翻转架底部的下轴、横向安装于翻转架顶部的上轴,所述上轴和下轴各装有链轮,链轮间装有链条;所述链条通过连接板与滑动架连接,减速电机的动力输出轴与下轴的一端连接,减速电机驱动下轴正反转,链条通过连接板带动滑动架做直线运动。 7.如权利要求1所述的翻倾式拆垛机,其特征在于:所述滑动架驱动机构包括固定在翻转架底部的减速电机、横向安装于翻转架底部的传动轴,减速电机的动力输出轴与传动轴的一端连接,传动轴上安装有齿轮,所述滑动架的侧壁上固定有齿条,所述齿条纵向设置并与驱动齿轮啮合传动。 8.如权利要求1所述的翻倾式拆垛机,其特征在于:所述翻转架两侧的主梁上分别开设有呈U形的滑槽,两个滑槽相向设置,滑动架两侧的纵梁上分别设有滑块,所述滑块滑动设置于滑槽内。 9.如权利要求1所述的翻倾式拆垛机,其特征在于:所述压料总成包括压料架、竖直安装在压料架上的压料气缸和装在压料气缸的伸缩杆端的压料板; 所述卸料门总成包括卸料门板,卸料门板两侧的底部通过转动轴转动连接在挡料板上;还包括卸料气缸,卸料气缸缸体的尾端转动连接在挡料板上,卸料气缸的伸缩杆端部转动连接在卸料门板上。 10.一种翻倾式拆垛机,其特征在于:它包括机架、翻转架、滑动架、压料总成,挡料板、卸料门总成、物料架、控制系统,还包括翻转机构、翻转驱动机构、滑动驱动机构;所述翻转架的侧部通过翻转机构活动连接在机架上,翻转架在翻转驱动机构驱动下可做翻转;滑动架滑动连接在翻转架两主梁之间,且滑动架通过滑动架驱动机构可沿主梁的轴线方向滑动;物料架固定安装在滑动架底部,物料堆放于物料架上;挡料板固定安装在所述翻转架两侧的纵梁之间;卸料门总成安装在挡料板上方;压料总成滑动连接在滑动架两侧的纵梁上,与滑动架成倒L型。 11.如权利要求10所述的翻倾式拆垛机,其特征在于:所述翻转机构包括固定安装在翻转架两侧主梁上的轴承座、固定在机架两侧顶部的固定轴,轴承座内安装有轴承,所述轴承套在所述固定轴上。 12.如权利要求10所述的翻倾式拆垛机,其特征在于:所述翻转机构包括固定安装在机架两侧的带弧形的滑轨、转动安装在翻转架两侧的滑块,所述滑块滑动安装在滑轨中,在翻转驱动机构驱动下,滑块沿着滑轨运动并带着翻转架运动和翻转。 13.如权利要求10所述的翻倾式拆垛机,其特征在于:所述翻转架驱动机构包括翻转油缸,翻转油缸的缸体尾端转动连接在机架上,翻转油缸的伸缩杆端部转动连接在翻转架上。 14.如权利要求10所述的翻倾式拆垛机,其特征在于:所述滑动架驱动机构包括滑动架驱动油缸,滑动架驱动油缸的缸体尾端与翻转架的顶部转动连接,滑动架驱动油缸的伸缩杆端部与滑动架的下端转动连接。 15.如权利要求10所述的翻倾式拆垛机,其特征在于:所述滑动架驱动机构包括固定在翻转架底部的减速电机、横向安装于翻转架底部的下轴、横向安装于翻转架顶部的上轴,所述上轴和下轴各装有链轮,链轮间装有链条;所述链条通过连接板与滑动架连接,减速电机的动力输出轴与下轴的一端连接,减速电机驱动下轴正反转,链条通过连接板带动滑动架做直线运动。 16.如权利要求10所述的翻倾式拆垛机,其特征在于:所述滑动架驱动机构包括固定在翻转架底部的减速电机、横向安装于翻转架底部的传动轴,减速电机的动力输出轴与传动轴的一端连接,传动轴上安装有齿轮,所述滑动架的侧壁上固定有齿条,所述齿条纵向设置并与驱动齿轮啮合传动。 17.如权利要求10所述的翻倾式拆垛机,其特征在于:所述翻转架两侧的主梁上分别开设有呈U形的滑槽,两个滑槽相向设置,滑动架两侧的纵梁上分别设有滑块,所述滑块滑动设置于滑槽内。 18.如权利要求10所述的翻倾式拆垛机,其特征在于:所述压料总成包括压料架、竖直安装在压料架上的压料气缸和装在压料气缸的伸缩杆端的压料板; 所述卸料门总成包括卸料门板,卸料门板两侧的底部通过转动轴转动连接在挡料板上;还包括卸料气缸,卸料气缸缸体的尾端转动连接在挡料板上,卸料气缸的伸缩杆端部转动连接在卸料门板上。 19.如权利要求10所述的翻倾式拆垛机,其特征在于:所述滑动架两侧的纵梁上分别设有滑轨,所述压料架端部的两侧分别设有滑块,所述滑块位于滑轨内,位于滑动架的顶部固定有驱动气缸,驱动气缸的伸缩杆与压料架连接并可带动压料架在滑轨内上下移动。 |