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原文传递一种勾拉货叉

专利名称：	一种勾拉货叉
摘要：	本实用新型属于立体仓库搬运设备技术领域，具体涉及一种勾拉货叉，其包括叉体和用于驱动所述叉体伸/缩运动的驱动组件，所述叉体与所述驱动组件传动连接，所述叉体的取货端上活动设置有拨指以及用于控制所述拨指动作的减速电机。本实用新型所提供的勾拉货叉，通过驱动组件实现叉体的伸缩，且叉体的取货端设置的拨指能够实现拖拽货物的作用，该拨指在拖拽货物的过程中能够避免货物由勾拉货叉上脱落的情况发生，从而提高了该勾拉货叉取货的稳定性，且加快了该勾拉货叉的取货速度，进而提高该勾拉货叉的工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北科德智能装备有限公司
发明人：	汪博韬;汪胜志;李田野;李光涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201822226790.1
公开号：	CN209428060U
代理机构：	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人：	涂凤琴
分类号：	B66F9/12(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	441000 湖北省襄阳市襄州区伙牌工业园长丰源大道四季青农贸城七区
主权项：	1.一种勾拉货叉，其特征在于：包括叉体和用于驱动所述叉体伸/缩的驱动组件，所述驱动组件与所述叉体传动连接，所述叉体的取货端活动设置有用于拖拽货物的拨指(1)以及用于控制所述拨指(1)动作的减速电机(2)。 2.根据权利要求1所述的勾拉货叉，其特征在于：所述叉体包括上叉(31)、中叉(32)、下叉(33)和传动组件，所述中叉(32)滑动设置在所述下叉(33)上，所述上叉(31)滑动设置在所述中叉(32)上，所述下叉(33)、所述中叉(32)和所述上叉(31)通过所述传动组件传动连接。 3.根据权利要求2所述的勾拉货叉，其特征在于：所述传动组件包括A滑轮(341)、B滑轮(342)、第一传动带(343)和第二传动带(344)，所述A滑轮(341)设置在所述中叉(32)的后端，所述B滑轮(342)设置在所述中叉(32)的前端，所述下叉(33)固定设置在所述驱动组件上，所述驱动组件的驱动端与所述中叉(32)传动连接；所述第一传动带(343)的一端固定在所述下叉(33)的前端，所述第一传动带(343)的另一端绕过所述A滑轮(341)与所述上叉(31)的前端连接；所述第二传动带(344)的一端固定在所述下叉(33)的后端，所述第二传动带(344)的另一端绕过所述B滑轮(342)与所述上叉(31)的后端连接。 4.根据权利要求2或3所述的勾拉货叉，其特征在于：所述驱动组件包括机体(4)和设置在所述机体(4)上的驱动电机(5)以及带轮组，所述带轮组上包绕有传动皮带(6)，所述下叉(33)固定设置在所述机体(4)上，所述驱动电机(5)通过所述传动皮带(6)与所述中叉(32)传动连接。 5.根据权利要求4所述的勾拉货叉，其特征在于：所述带轮组包括驱动轮(71)和换向轮(72)，所述传动皮带(6)包绕在所述换向轮(72)和所述驱动轮(71)上，所述驱动电机(5)的动力输出端通过所述驱动轮(71)与所述传动皮带(6)传动连接。 6.根据权利要求5所述的勾拉货叉，其特征在于：所述带轮组还包括用于调节所述传动皮带(6)的张紧力的张紧轮(73)。 7.根据权利要求6所述的勾拉货叉，其特征在于：所述传动皮带(6)为同步带，所述中叉(32)的下端设置有与所述同步带配合的齿条(8)。 8.根据权利要求7所述的勾拉货叉，其特征在于：所述驱动组件还包括用于保护带轮组的护板(9)，所述带轮组设置在所述护板(9)与所述机体(4)之间。 9.根据权利要求8所述的勾拉货叉，其特征在于：所述驱动组件还包括减速机(10)，所述驱动电机(5)通过所述减速机(10)与所述驱动轮(71)传动连接。 10.根据权利要求9所述的勾拉货叉，其特征在于：所述机体(4)上设置有用于盛接货物的支撑板(11)。
所属类别：	实用新型