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原文传递一种软管装箱机构及方法

专利名称：	一种软管装箱机构及方法
摘要：	本发明一种实施方式公开了一种软管装箱机构，包括：机架，机架上具有一工作台，工作台上具有连续摆放的若干软管；预装机构，位于工作台一侧，预装机构具有一呈长方体状的容纳腔，容纳腔朝工作台方向设置有开口，容纳腔可相对工作台升降；推料机构，用于将工作台上的软管推至容纳腔，推料机构位于工作台的另一侧；入箱机构，位于容纳腔底部，用于将容纳腔中软管一次推至包装箱中。上述实施方式通过设置容纳腔可以使得填充到容纳腔的软管保持整齐，过程可控，相对现有技术中直接将软管逐排填充到包装箱的过程更加可靠，特别是适用于直径较小的软管自动装箱，效果显著。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中山长健医药包装技术有限公司
发明人：	王维方;肖阳正
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910507647.6
公开号：	CN110271700A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	肖军
分类号：	B65B5/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B5
申请人地址：	528400 广东省中山市火炬开发区小隐莆引路1号厂区B座厂房一层B区
主权项：	1.一种软管装箱机构，其特征在于，包括：机架，机架上具有一工作台，工作台上具有连续摆放的若干软管；预装机构，位于工作台一侧，预装机构具有一呈长方体状的容纳腔，容纳腔朝工作台方向设置有开口，容纳腔可相对工作台升降；推料机构，用于将工作台上的软管一次推至容纳腔，推料机构位于工作台的另一侧；入箱机构，位于容纳腔底部，用于将容纳腔中软管推至包装箱中。 2.如权利要求1所述的一种软管装箱机构，其特征在于所述容纳腔至少具有一侧壁可滑动以实现容纳腔内容积的缩放。 3.如权利要求2所述的一种软管装箱机构，其特征在于所述容纳腔包括下侧板、左侧板、右侧板、上侧板及底板，所述下侧板、左侧板、右侧板、上侧板依次相连形成容纳腔的侧壁，底板位于容纳腔内且用于封闭容纳腔相对开口的另一端，左侧板可相对右侧板移动，上侧板可相对下侧板移动。 4.如权利要求1所述的一种软管装箱机构，其特征在于所述入箱机构包括第一驱动装置和推板，推板位于容纳腔底部且可在容纳腔内滑动，第一驱动装置输出端与推板连接。 5.如权利要求1所述的一种软管装箱机构，其特征在于其还包括一用于放置包装箱并控制包装箱与容纳腔对接的包装箱输送机构。 6.如权利要求5所述的一种软管装箱机构，其特征在于所述包装箱输送机构包括用于放置包装箱的翻转板和用于将包装箱定位在翻转板上的定位机构，所述翻转板通过一转轴可转动地安装在机架上，所述转轴固定连接有至少一中间板，中间板呈直角状，中间板一端与转轴固定连接，另一端与一第二驱动装置的输出端铰接。 7.如权利要求6所述的一种软管装箱机构，其特征在于所述定位机构包括至少一对定位板，定位板可滑动地安装在翻转板上，每对定位板与箱子的一对外侧壁相对应。 8.如权利要求6所述的一种软管装箱机构，其特征在于所述第二驱动装置包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸一端与机架铰接，另一端与中间板的另一端铰接，第一驱动气缸位于翻转板的下方。 9.如权利要求1所述的一种软管装箱机构，其特征在于所述机架上设置有滑轨，容纳腔安装在一滑动板上，滑动板滑动安装在滑轨上，所述机架上还设置有伺服电机及同步带，伺服电机驱动同步带转动，滑动板与同步带传动连接。 10.一种软管装箱方法，其特征在于包括以下步骤：将软管连续摆放在一工作台上，相邻软管于长度方向的侧壁相互抵靠在一起；将工作台上软管整体推至一容纳腔内，容纳腔的侧壁不可发生形变，容纳腔与工作台可以相对升降，在接收一排软管以后，容纳腔与工作台相对移动一根软管直径的距离，以便接收下一排软管，至容纳腔装满软管；将容纳腔中软管整体推入到包装箱中，完成装箱。
所属类别：	发明专利