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原文传递装箱机构及装箱方法

专利名称：	装箱机构及装箱方法
摘要：	本发明提供一种装箱机构，包括动力装置、通过间歇分割器与动力装置相连接主动轮、从动轮、及套设在主动轮和从动轮上的传动带，传动带上安装有拨料板，动力装置能通过间歇分割器驱动主动轮间歇性转动；当拨料板转动至待拨料位置、而物品未移动至待装箱位置时，主动轮及传动带不转动；当物品移动至待装箱位置时，主动轮带动传动带及拨料板转动，拨料板将物品拨入周转箱中；从而保证在动力装置处于持续高速运转状态下，物品具有充足的时间用于移动到位，且在物品移动到位后，拨料板能顺利、快速将物品拨入周转箱中，避免出现拨料板与物品相互阻卡现象，进而保证本装箱机构的装箱效率更高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海烟草集团有限责任公司
发明人：	井向波;柳捷;唐海锋;周根生;朱益军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201810195591.0
公开号：	CN110239754A
代理机构：	上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人：	郑冲
分类号：	B65B5/10(2006.01);B;B65;B65B;B65B5
申请人地址：	200082 上海市杨浦区长阳路717号
主权项：	1.一种装箱机构，其特征在于，包括动力装置(1)、通过间歇分割器(2)与动力装置(1)相连接主动轮(31)、从动轮(32)、及套设在主动轮(31)和从动轮(32)上的传动带(33)，所述传动带(33)上安装有拨料板(34)，所述动力装置(1)能通过间歇分割器(2)驱动主动轮(31)间歇性转动；当拨料板(34)转动至待拨料位置、而物品(4)未移动至待装箱位置时，主动轮(31)及传动带(33)不转动；当物品(4)移动至待装箱位置时，主动轮(31)带动传动带(33)及拨料板(34)转动，拨料板(34)将物品(4)拨入周转箱(5)中。 2.根据权利要求1所述装箱机构，其特征在于，所述拨料板(34)有多个，且全部拨料板(34)沿传动带(33)的周向均匀分布；当一个拨料板(34)从待拨料位置转动、并将物品(4)拨入周转箱(5)中时，另一个拨料板(34)转动至待拨料位置。 3.根据权利要求1所述装箱机构，其特征在于，所述物品(4)位于输送机(6)上，所述输送机(6)能沿前后方向将物品(4)输送至待装箱位置，所述拨料板(34)能沿左右方向将物品(4)拨入周转箱(5)中。 4.根据权利要求3所述装箱机构，其特征在于，所述待装箱位置有N个，且N＞1，N个待装箱位置沿前后方向依次分布，当N个物品(4)分别移到至N个待装箱位置时，拨料板(34)一次能将N个物品(4)拨入周转箱(5)中。 5.根据权利要求4所述装箱机构，其特征在于，所述输送机(6)上安装有N+1个沿前后方向依次分布的光眼(61)，其中N个光眼(61)分别与N个待装箱位置相对应、并分别用于检测N个待装箱位置是否有物品(4)，另一个光眼(61)与预准备位置相对应、并用于检测预准备位置是否有物品(4)，且所述预准备位置沿输送机(6)的输送方向上位于待装箱位置的前方。 6.根据权利要求5所述装箱机构，其特征在于，所述光眼(61)为光电开关。 7.根据权利要求1所述装箱机构，其特征在于，所述动力装置(1)通过减速箱(71)与间歇分割器(2)相连接，所述减速箱(71)具有检测轴(711)，所述检测轴(711)上安装有具有计数缺口(721)的计数轮(72)，所述计数轮(72)的一侧设有计数传感器(73)；当计数轮(72)的计数缺口(721)转动至与计数传感器(73)相对应位置时，所述计数传感器(73)能感应到计数缺口(721)。 8.根据权利要求7所述装箱机构，其特征在于，所述检测轴(711)上还安装有具有定位缺口(741)的定位轮(74)，所述定位轮(74)的一侧设有定位传感器(75)；当定位轮(74)的定位缺口(741)转动至与定位传感器(75)相对应位置时，所述定位传感器(75)能感应到定位缺口(741)。 9.根据权利要求1所述装箱机构，其特征在于，所述间歇分割器(2)通过过载保护器(8)与主动轮(31)相连接。 10.一种采用如权利要求1至9任一项所述装箱机构的装箱方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、动力装置(1)启动； S2、动力装置(1)通过间歇分割器(2)驱动主动轮(31)间歇性转动；当拨料板(34)位于待拨料位置、而物品(4)未移动至待装箱位置时，主动轮(31)及传动带(33)不转动；当物品(4)移动至待装箱位置时，主动轮(31)转动、并带动传动带(33)转动，传动带(33)带动拨料板(34)转动，拨料板(34)将物品(4)拨入周转箱(5)中；直至将设定数量的物品(4)拨入周转箱(5)中； S3、动力装置(1)停止运转。
所属类别：	发明专利