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原文传递袋装奶粉装箱装置及装箱方法

专利名称：	袋装奶粉装箱装置及装箱方法
摘要：	本发明涉及一种袋装奶粉装箱装置，包括：装箱装置，装箱动力滚筒输送机，设于装箱动力滚筒输送机进口端的空箱输送装置，出口端设于装箱动力滚筒输送机一侧端的袋装奶粉输送装置，一侧端与装箱动力滚筒输送机出口端相对的满箱皮带输送机；装箱装置包括：设有位于装箱动力滚筒输送机和袋装奶粉输送装置出口端上方的支承框的支承架，装于支承架上且设有等距分合真空吸附装置的机械人抓手，设有位于装箱动力滚筒输送机上端且与袋装奶粉输送装置出口端相对的导向框的装箱导向装置。所述的袋装奶粉装箱装置，适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州娃哈哈精密机械有限公司
发明人：	张东海;赵振;陈落根;贾志闻;朱俏俏;余益君;黄伟;杨海峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910193921.7
公开号：	CN109850210A
代理机构：	杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：	尉伟敏
分类号：	B65B5/10(2006.01);B;B65;B65B;B65B5
申请人地址：	310000 浙江省杭州市市辖区经济技术开发区14号大街5号7幢1-2层
主权项：	1.一种袋装奶粉装箱装置，包括：设有支承框的支承架，其特征是，所述的袋装奶粉装箱装置还包括：设有装于支承架上的XZ向驱动装置的等距分合真空吸附装置，设有位于等距分合真空吸附装置下侧的导向框的装箱导向装置。 2.根据权利要求1所述的袋装奶粉装箱装置，其特征是，所述的等距分合真空吸附装置包括：安装板，分别与安装板下端连接的等距气缸、至少一个设有由若干个滑块构成的滑块组的直线导轨，分别与等距气缸的活塞杆、位于滑块组一端的滑块连接的推拉板，个数与滑块组的滑块个数相同且一一对应连接的活动连接座，设于直线导轨另一端且与安装板下端连接的固定连接座，设有真空吸嘴组且个数比滑块组的滑块个数多一个的合拢限位板，个数与滑块组的滑块个数相同的等距限位带；一个合拢限位板与固定连接座下端连接，其余的合拢限位板与滑块组的滑块一一对应且与活动连接座下端连接；等距限位带的两端分别与相邻的两个合拢限位板连接。 3.根据权利要求2所述的袋装奶粉装箱装置，其特征是，所述的等距分合真空吸附装置还包括：与安装板连接的分气块，与分气块连接的真空发生器；真空发生器、真空吸嘴组的真空吸嘴分别与分气块连通。 4.根据权利要求2所述的袋装奶粉装箱装置，其特征是，所述的真空吸嘴组包括若干个成排排列且排列方向与直线导轨的长度方向垂直的真空吸嘴。 5.根据权利要求2或3或4或5所述的袋装奶粉装箱装置，其特征是，所述的XZ向驱动装置包括：与支承架连接的X向电缸，与X向电缸的滑座连接的转接座，与转接座连接的Z向电缸，与Z向电缸的滑座连接的伺服电机减速机；伺服电机减速机的输出轴与安装板上端连接。 6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的袋装奶粉装箱装置，其特征是，所述的装箱导向装置包括：与支承架连接的升降气缸，分别与导向框一侧端和升降气缸的活塞杆连接的升降座，四个导向插片；导向框的形状为矩形，四个导向插片与导向框的四个框边的下端一一对应连接。 7.一种袋装奶粉装箱装置的装箱方法，所述的袋装奶粉装箱装置具有权利要求1至权利要求6任一所述的袋装奶粉装箱装置的限定结构；其特征是，（1）箱体输送机将空箱输送到支承框下入位，袋装奶粉输送机将袋装奶粉输送到支承框下入位；（2）装箱导向装置的升降气缸的活塞杆经升降座带动导向框下降，导向插片的下端插入空箱上端内侧；（3）等距分合真空吸附装置的若干个真空吸嘴组各吸附住一个袋装奶粉后，Z向电缸带动等距分合真空吸附装置向上运动，等距气缸的活塞杆经推拉板、直线导轨的滑块、活动连接座、合拢限位板带动真空吸嘴组和袋装奶粉向直线导轨另一端合拢；（4）在X向电缸作用下，真空吸嘴组和袋装奶粉运动到导向框上侧，真空吸嘴组解除真空，袋装奶粉装入空箱中，重复以上动作直至空箱装满袋装奶粉成为满箱。
所属类别：	发明专利