详情

原文传递行驶台车和行驶台车系统

专利名称：	行驶台车和行驶台车系统
摘要：	本发明提供一种行驶台车和行驶台车系统，可将目标的合计转矩和由加速度传感器求得的加速度输入转矩分配部(22)。在转矩分配表(61)中相对于加速度记载向前后的驱动轮的转矩的分配率，并由运算部(62)根据转矩分配率和目标转矩来决定前轮转矩和后轮转矩。可根据行驶台车的实际的加速度将转矩最优地分配到前后的驱动轮。
专利类型：	发明专利
申请人：	村田机械株式会社
发明人：	久保秀树
专利状态：	有效
申请日期：	2007-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200710194060.1
公开号：	CN101219674
分类号：	B61L25/02(2006.01)I
申请人地址：	日本京都府
主权项：	1、一种行驶台车，在前后具有多个驱动轮，并根据加速度变更向这些各驱动轮的转矩分配，其特征在于，设置有：用于测定上述行驶台车的加速度的传感器；用于根据上述求得的加速度决定向上述各驱动轮的转矩的分配率的单元；和用于根据上述求得的分配率变更上述各驱动轮的驱动转矩并控制驱动电动机的单元。
所属类别：	发明专利