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原文传递一种基于CTCS-3的移动闭塞列车控制方法及系统

专利名称：	一种基于CTCS-3的移动闭塞列车控制方法及系统
摘要：	本发明提供了一种基于CTCS‑3的移动闭塞列车控制系统(CTCS‑3I)和方法，用以解决高速列车无法实现移动闭塞的问题。所述移动闭塞列控系统在既有CTCS‑3基础上，不增加硬件设备，通过控制算法，在列车出库前由司机向RBC发送注册申请，完成列车的识别后完成列车注册；列车开始运行后，硬件协调完成列车运行数据采集和传输、列车完整性检测、目标距离模式曲线计算及移动授权生成，实现移动闭塞。本发明将列车追踪的目标点由既有的轨道电路始端，改变为前行列车的尾部，缩短了列车追踪间隔，列车在区间的通过能力提升了50％；CTCS‑3I在列车运行控制过程中，增加了列车定位、速度和追踪间隔的并行监控，提高了列车运行的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	王俊峰
发明人：	王俊峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910521447.6
公开号：	CN110239596A
代理机构：	北京市商泰律师事务所
代理人：	黄晓军
分类号：	B61L23/14(2006.01);B;B61;B61L;B61L23
申请人地址：	100044 北京市海淀区上园村3号院塔2楼1802号
主权项：	1.一种基于中国列控系统三级CTCS-3的移动闭塞列车控制系统CTCS-3I，所述系统包括CTCS-3的地面设备、车载设备和GSM-R无线网络，其特征在于，还包括运行在所述地面设备和车载设备上的CTCS-3I列控软件，所述CTCS-3I列控软件执行如下步骤：步骤S1，在列车出库后的规定地点，建立GSM-R无线链路，司机通过操作界面DMI经由无线网络向无线闭塞中心RBC发送注册申请，RBC由调度中心CTC进行相应列车的识别后，完成列车注册；步骤S2，列车开始运行后，实时采集和传输列车运行数据，按照移动闭塞原则计算目标距离、完成列车完整性检测及生成移动授权。 2.根据权利要求1所述的移动闭塞列车控制系统CTCS-3I，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：步骤S21，车载设备确定列车位置并测量列车速度，将所述列车位置、列车速度、列车完整性信息、列车状态和车载设备状态通过无线网络发送到RBC；步骤S22，列车获得在当前RBC控制范围内行车许可，计算行车许可区域内列车所有位置的允许速度，生成目标距离连续速度控制模式曲线，监控列车安全运行；步骤S23，随着列车向前运行，RBC根据联锁CBI提供的进路信息、闭塞分区的空闲信息和增量距离采用移动授权生成算法为列车延伸移动授权，在不同RBC间完成移动授权。 3.根据权利要求2所述的移动闭塞列车控制系统CTCS-3I，其特征在于，所述步骤S2还包括：步骤S24，当达到预定条件时切换到后备模式进行列车控制。 4.根据权利要求1-3任一项所述的移动闭塞列车控制系统CTCS-3I，其特征在于，所述步骤S21中列车完整性信息，采用轨道电路进行列车完整性检测和轨道占用检查，获得列车完整性信息。 5.根据权利要求1-3任一项所述的移动闭塞列车控制系统CTCS-3I，其特征在于，所述步骤S22中所述列车获得在当前RBC控制范围内行车许可进一步为，CTC按照行车计划，命令联锁系统CBI办理列车进路，RBC和CBI将站间线路划分为若干个信号授权SA区段，然后以所述信号授权SA区段和增量距离进行信息交互；CBI根据进路信息和轨道电路状态向RBC发送信号授权SA和列车完整性信息；RBC根据SA和增量距离、列车位置和运行方向生成行车许可MA，并将MA发送给车载设备。 6.根据权利要求5所述的移动闭塞列车控制系统CTCS-3I，其特征在于，所述目标距离连续速度控制模式曲线，包括静态速度曲线和动态速度曲线；其中，所述静态速度曲线由顶棚速度监控CSM获得，由最高限制速度曲线的当前值决定；所述动态速度曲线由目标速度监控TSM获得，反映目标速度、可达到的行车许可终点EOA/限制性许可终点LOA。 7.根据权利要求6所述的移动闭塞列车控制系统CTCS-3I，其特征在于，所述顶棚速度监控CSM和目标速度监控TSM的追踪目标点为前车的尾部。 8.根据权利要求6所述的移动闭塞列车控制系统CTCS-3I，其特征在于，所述动态速度曲线包括常用制动曲线和紧急制动曲线；所述常用速度曲线为，列车速度超过预设速度阈值且车载设备实施制动后，当实际速度低于允许速度时缓解制动，所获得的制动曲线；所述紧急制动曲线为，列车速度超过预设速度阈值且车载设备采用紧急制动后，当列车停车后再缓解制动，所获得的制动曲线。 9.根据权利要求1-3任一项所述的移动闭塞列车控制系统CTCS-3I，其特征在于，所述步骤S23中RBC的移动授权生成算法，进一步为进路+列车间的距离，RBC根据列车当前位置在内部拓扑图上对列车精确定位，根据列车前方进路状态和RBC允许的最大MA长度约束，将列车前方尽可能长的空闲进路分配给列车，并计算出这些空闲进路的总长度，生成MA。 10.一种基于CTCS-3的移动闭塞列车控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1，在列车出库后的规定地点，建立GSM-R无线链路，司机通过操作界面DMI经由无线网络向无线闭塞中心RBC发送注册申请，RBC由调度中心CTC进行相应列车的识别后，完成列车注册；步骤S2，列车开始运行后，实时采集和传输列车运行数据，按照移动闭塞原则计算目标距离、完成列车完整性检测及生成移动授权。
所属类别：	发明专利