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原文传递一种可自动寻路的汽车零件运输装置

专利名称：	一种可自动寻路的汽车零件运输装置
摘要：	本发明公开了一种可自动寻路的汽车零件运输装置，包括底座，所述底座上设有驱动装置，所述底座上设有导向装置，所述底座上设有定位测距装置，所述底座上设有货物盛放装置，所述底座上设有蓄电池装置，所述底座上设有控制器，所述控制器的信号接收端与角度传感器、位移传感器、超声波测距传感器和重量传感器电性连接，所述控制器的电源输出端与驱动装置和导向旋转电机电性连接，所述控制器的电源接入端与蓄电池装置电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	邓路遥
发明人：	邓路遥
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910572233.1
公开号：	CN110254491A
代理机构：	北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司
代理人：	张萍
分类号：	B62B5/00(2006.01);B;B62;B62B;B62B5
申请人地址：	323600 浙江省丽水市云和县白龙山街道办事处
主权项：	1.一种可自动寻路的汽车零件运输装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有驱动装置，所述底座(1)上设有导向装置，所述导向装置由开在底座(1)上表面一端上的转轴孔(2)、位于转轴孔(2)内与转轴孔(2)固定连接的导向轴承(3)、位于导向轴承(3)内与导向轴承(3)固定连接的导向轴(4)、位于导向轴(4)上与导向轴(4)固定连接的角度传感器(5)、位于导向轴(4)上方与导向轴(4)固定连接的伞齿轮(6)、位于伞齿轮(6)上与伞齿轮(6)相咬合的主动伞齿轮(7)、位于主动伞齿轮(7)上与主动伞齿轮(7)固定连接的导向旋转电机(8)、位于导向轴(4)下端与导向轴(4)固定连接的两个从动齿轮(9)、位于底座(1)一端下表面两侧与底座(1)固定连接的两个转向轴承(10)、位于转向轴承(10)内与转向轴承(10)固定连接的转向轴(11)、位于转向轴(11)上与转向轴(11)固定连接且位于转向轴承(10)下方的转向齿轮(12)、套装在转向齿轮(12)和从动齿轮(9)上的链条(13)、位于转向轴(11)下端与转向轴(11)固定连接的滑轮架(14)和位于滑轮架(14)上与滑轮架(14)固定连接的滑轮(15)共同构成，所述底座(1)上设有定位测距装置，所述定位测距装置由位于底座(1)下表面中心处与底座(1)固定连接的位移传感器(16)和位于底座(1)四个外侧表面中心处与底座(1)固定连接的超声波测距传感器(17)共同构成，所述底座(1)上设有货物盛放装置，所述货物盛放装置由位于底座(1)上表面中心处与底座(1)固定连接的盛放座(18)、位于盛放座(18)上表面中心处与盛放座(18)固定连接的重量传感器(19)、位于重量传感器(19)上方与重量传感器(19)活动连接且与盛放座(18)活动连接的盛放槽(20)、位于盛放槽(20)内与盛放槽(20)固定连接的海绵垫一(21)、位于盛放槽(20)内与盛放槽(20)活动连接的若干盛放板(22)和位于盛放板(22)上下表面上与盛放板(22)固定连接的海绵垫二(23)共同构成，所述底座(1)上设有蓄电池装置，所述底座(1)上设有控制器(24)，所述控制器(24)的信号接收端与角度传感器、位移传感器、超声波测距传感器和重量传感器电性连接，所述控制器(24)的电源输出端与驱动装置和导向旋转电机电性连接，所述控制器(24)的电源接入端与蓄电池装置电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，所述驱动装置由位于底座(1)下表面上与底座(1)固定连接的旋转电机(25)、位于旋转电机(25)旋转端与旋转电机(25)固定连接的驱动齿轮(26)、位于底座(1)下表面另一端两侧与底座(1)固定连接的轴承座(27)、位于轴承座(27)上与轴承座(27)固定连接的驱动轴承(28)、位于驱动轴承(28)内与驱动轴承(28)固定连接的驱动轴(29)、位于驱动轴(29)两端与驱动轴(29)固定连接的两个车轮(30)、位于驱动轴(29)上与驱动轴(29)固定连接的驱动从齿轮(31)和套装在驱动从齿轮(31)和驱动齿轮(26)上的大链条(32)共同构成。 3.根据权利要求1所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，所述蓄电池装置由位于底座(1)上表面一端与底座(1)固定连接的蓄电池箱(33)、位于蓄电池箱(33)内与蓄电池箱(33)固定连接的蓄电池组(34)和位于蓄电池箱(33)上与蓄电池箱(33)固定连接且与蓄电池组(34)电性连接的充电接口(35)共同构成。 4.根据权利要求2所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，所述旋转电机(25)与控制器(24)的电源输出端电性连接。 5.根据权利要求1所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，所述盛放板(22)由高强度合金材料构成。 6.根据权利要求1所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，所述海绵垫一(21)和海绵垫二(23)由PU聚氨酯缓冲海绵垫构成。 7.根据权利要求2所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，所述旋转电机(25)旋转端上设有速度传感器(36)，所述速度传感器(36)与控制器(24)的信号接收端电性连接。 8.根据权利要求1所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，所述控制器(24)内设有PLC系统(37)。 9.根据权利要求1所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，所述控制器(24)上设有电容显示屏(38)、控制按钮(39)和开关按钮(40)。 10.根据权利要求1所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，所述控制器(24)上设有用电接口(41)，所述用电接口(41)与蓄电池组(34)电性连接。
所属类别：	发明专利