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原文传递一种立体直线式装配线平台

专利名称：	一种立体直线式装配线平台
摘要：	本发明公开一种立体直线式装配线平台，包括上层工作轨道、下层回程轨道、环形连接轨道、电源轨道、小车和支撑平台架，上层工作轨道位于下层回程轨道上方，环形连接轨道安装于上层工作轨道端部，以用于上层工作轨道与下层回程轨道连接，小车安装于上层工作轨道上，电源轨道沿上层工作轨道与下层回程轨道所形成的环形轨道铺设安装。本发明提供的立体直线式装配线平台，通过将生产线设置为上层工作轨道、下层回程轨道及环形连接轨道，并将小车设置于立体空间的轨道上，立体式的生产线轨道保证了机械手更大的安装空间，满足不同产品生产需求，另外，每个小车均独立进行工作，保证了生产线的生产效率和质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市弗朗数字机械有限公司
发明人：	何伟明;吴魁来
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910702379.3
公开号：	CN110271833A
代理机构：	深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王仲凯
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘坑同富裕工业区2号3栋整套A3-2F
主权项：	1.一种立体直线式装配线平台，其特征在于，包括上层工作轨道(1)、下层回程轨道(2)、环形连接轨道(3)、电源轨道(4)、小车(5)和支撑平台架(6)，所述上层工作轨道(1)位于所述下层回程轨道(2)上方，所述环形连接轨道(3)安装于所述上层工作轨道(1)端部，以用于所述上层工作轨道(1)与所述下层回程轨道(2)连接，所述小车(5)安装于所述上层工作轨道(1)上，所述电源轨道(4)沿所述上层工作轨道(1)与所述下层回程轨道(2)所形成的环形轨道铺设安装，所述支撑平台架(6)用于安装所述上层工作轨道(1)与所述下层回程轨道(2)。 2.根据权利要求1所述的立体直线式装配线平台，其特征在于，所述上层工作轨道(1)位于所述下层回程轨道(2)呈平行分布。 3.根据权利要求2所述的立体直线式装配线平台，其特征在于，所述上层工作轨道(1)与所述下层回程轨道(2)均采用拼接式连接。 4.根据权利要求3所述的立体直线式装配线平台，其特征在于，所述支撑平台架(6)上还设置有定位器(7)。 5.根据权利要求4所述的立体直线式装配线平台，其特征在于，所述支撑平台架(6)上设置有机械手工作站。 6.根据权利要求1至5任意一项所述的立体直线式装配线平台，其特征在于，所述小车(5)包括框架(501)、导电轮组(502)、固定导轨滚轮(503)、齿轮(504)和伺服马达(505)，所述伺服马达(505)安装于所述框架(501)端部，所述导电轮组(502)安装于所述框架(501)内、用以抵接于所述电源轨道(4)上，所述固定导轨滚轮(503)安装于所述框架(501)的内侧壁上、用以与所述上层工作轨道(1)连接，所述齿轮(504)安装于所述伺服马达(505)输出端，且所述支撑平台架(6)上设置有与所述齿轮(504)啮合的齿条(8)，所述齿条(8)与所述电源轨道(4)平行设置。 7.根据权利要求6所述的立体直线式装配线平台，其特征在于，所述导电轮组(502)的连接杆上安装有弹簧(506)。 8.根据权利要求7所述的立体直线式装配线平台，其特征在于，所述导电轮组(502)的数量为2组，且所述导电轮组(502)呈对称分布。 9.根据权利要求8所述的立体直线式装配线平台，其特征在于，所述固定导轨滚轮(503)采用对称式装配，用以将所述框架(501)卡接于所述上层工作轨道(1)及所述下层回程轨道(2)内。 10.根据权利要求9所述的立体直线式装配线平台，其特征在于，所述框架(501)上设置有非接触式距离光电感应器。
所属类别：	发明专利