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原文传递一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置

专利名称：	一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置
摘要：	本实用新型公开了一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置，包括：由两根支撑杆组成的V形横臂，V形横臂的尖端与立柱铰接，V形横臂的开口端与车架铰接；还包括：设置于V形横臂内、与支撑杆连接的强度调节器；强度调节器包括壳体、轴承固定槽、轴承、内螺纹管、弹簧伸缩杆和固定夹；壳体与支撑杆平齐的位置形成有4个轴承固定槽，内螺纹管通过轴承与轴承固定槽连接，弹簧伸缩杆的一端形成有螺纹部，螺纹部与内螺纹管丝扣连接，弹簧伸缩杆的另一端与固定夹铰接，固定夹夹紧支撑杆，每根支撑杆上有2个固定夹。本实用新型具有良好的结构形变的适应能力和稳定能力，安全性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥工业大学
发明人：	汪永嘉;陈顽毅;郭胤良;董国庆;刘俊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201920070734.5
公开号：	CN209381706U
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李静
分类号：	B60G3/20(2006.01);B;B60;B60G;B60G3
申请人地址：	230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
主权项：	1.一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置，包括：由两根支撑杆（1）组成的V形横臂（2），所述V形横臂（2）的尖端与立柱（29）铰接，所述V形横臂（2）的开口端与车架铰接；其特征在于，还包括：设置于所述V形横臂（2）内、与所述支撑杆（1）连接的强度调节器（3）；所述强度调节器（3）包括壳体（4）、轴承固定槽（5）、轴承（6）、内螺纹管（7）、弹簧伸缩杆（8）和固定夹（9）；所述壳体（4）与所述支撑杆（1）平齐的位置形成有4个所述轴承固定槽（5），所述内螺纹管（7）通过所述轴承（6）与所述轴承固定槽（5）连接，所述弹簧伸缩杆（8）的一端形成有螺纹部（10），所述螺纹部（10）与所述内螺纹管（7）丝扣连接，所述弹簧伸缩杆（8）的另一端与所述固定夹（9）铰接，所述固定夹（9）夹紧所述支撑杆（1），每根所述支撑杆（1）上有2个所述固定夹（9）。 2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置，其特征在于，所述壳体（4）为正六棱柱，在所述壳体（4）的六个侧面中，两个相对的侧面分别朝向所述V形横臂（2）的尖端和开口，其它四个侧面分别开设有一个所述轴承固定槽（5）。 3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置，其特征在于，所述壳体（4）包括上壳体（11）和下壳体（12），所述下壳体（12）形成有若干个螺纹孔（13），所述上壳体（11）形成有与所述螺纹孔（13）相对应的通孔（14），螺丝（15）穿过所述通孔（14）与所述螺纹孔（13）紧固连接。 4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置，其特征在于，所述轴承固定槽（5）包括上凹槽（16）和下凹槽（17）；所述上壳体（11）开设有所述上凹槽（16），所述下壳体（12）与所述上凹槽（16）对应的位置开设有下凹槽（17）。 5.根据权利要求3所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置，其特征在于，所述固定夹（9）沿着所述V形横臂（2）的角平分线对称设置。 6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置，其特征在于，所述弹簧伸缩杆（8）还包括与所述螺纹部（10）固定连接的伸缩部（18），以及套设在所述伸缩部（18）外侧的弹簧（19）；所述伸缩部（18）包括固定杆（20），和套装在所述固定杆（20）内的伸缩杆（21），所述伸缩杆（21）和所述固定杆（20）连接后的两端设置有封端（22），所述弹簧（19）的两端与所述封端（22）固定连接。 7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置，其特征在于，所述固定夹（9）包括铰接夹（23）、活动夹（24）和紧固螺栓（25）；所述铰接夹（23）和所述活动夹（24）为尺寸相同的半圆状结构，且形成有若干相对应的耳板（26），所述耳板（26）开设有紧固孔（27），所述铰接夹（23）与所述封端（22）铰接，所述铰接夹（23）与所述活动夹（24）通过所述紧固螺栓（25）穿过所述紧固孔（27）紧固连接。 8.根据权利要求7所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置，其特征在于，所述封端（22）与所述铰接夹（23）的铰接轴线的方向与两根所述支撑杆（1）组成的平面的方向垂直。 9.根据权利要求1-2或4-8中任一项所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置，其特征在于，所述内螺纹管（7）的外侧形成有六面拧动部（28）。
所属类别：	实用新型