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原文传递一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置

专利名称：	一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置
摘要：	本发明公开了一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，包括：立柱、上叉臂、下叉臂、强度调节器、推杆、摇块和减震器；强度调节器包括电机、传动轴、主锥齿轮、壳体、从动组件、伸缩杆和固定夹；壳体与电机连接的相反的一侧设置有推杆，推杆的一端与壳体铰接，另一端依次铰接有摇块和减震器。本发明通过在上叉臂和下叉臂之间设置具有弹性支撑作用的强度调节器，并且通过电机驱动锥齿轮组自动调节上横臂和下横臂之间的松紧力，能够依据赛车在不同车况和路况的情况下，自动对强度调节器的拉伸和支撑强度进行调整，保证在行驶过程中的前悬架的结构稳定性，防止前悬架发生松动或者断裂，具有良好的结构形变的适应能力和稳定能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥工业大学
发明人：	汪永嘉;吴勃夫;李书华;黄鹤;姜武华;李瑞峰;杨靖廷;俞俊兆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201910185507.1
公开号：	CN109835132A
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李静
分类号：	B60G17/00(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
主权项：	1.一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，其特征在于，包括：立柱（1）、上叉臂（2）、下叉臂（3）、强度调节器（4）、推杆（5）、摇块（6）和减震器（7）；其中，所述上叉臂（2）是由两根上横臂（21）组成的V形结构，所述上叉臂（2）的尖端与所述立柱（1）的顶端铰接，所述上叉臂（2）的开口端与车架铰接；所述下叉臂（3）是由两根下横臂（31）组成的V形结构，所述下叉臂（3）的尖端与所述立柱（1）的底端铰接，所述下叉臂（3）的开口端与所述车架铰接；所述强度调节器（4）包括电机（41）、传动轴（42）、主锥齿轮（43）、壳体（44）、从动组件（45）、伸缩杆（46）和固定夹（47）；所述电机（41）固设在所述上叉臂（2）和所述下叉臂（3）的尖端之间，所述电机（41）依次连接所述传动轴（42）和所述主锥齿轮（43），所述传动轴（42）和所述主锥齿轮（43）设置于所述壳体（44）内，且所述传动轴（42）与所述壳体（44）内部固定连接有轴承一；所述壳体（44）的四周设置有四个所述从动组件（45），所述从动组件（45）包括内螺纹管（451），以及与所述内螺纹管（451）连接的阶梯轴（452），所述阶梯轴（452）上依次套装有轴承二（453）、从动锥齿轮（454）和轴承三（455）；所述主锥齿轮（43）与所述从动锥齿轮（454）通过齿纹连接，且所述阶梯轴（452）设置于所述壳体（44）内；所述伸缩杆（46）的一端形成有螺纹部（461），所述螺纹部（461）与所述内螺纹管（451）丝扣连接，所述伸缩杆（46）的另一端与所述固定夹（47）铰接，每根所述上横臂（21）和所述下横臂（31）上均设置有一个所述固定夹（47）；所述壳体（44）与所述电机（41）连接的相反的一侧设置有所述推杆（5），所述推杆（5）的一端与所述壳体（44）铰接，另一端依次铰接有所述摇块（6）和所述减震器（7）。 2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，其特征在于，所述壳体（44）为正六棱柱，在所述壳体（44）的六个侧面中，两个相对的侧面分别朝向所述上叉臂（2）和所述下叉臂（3），其它四个侧面分别设置有一个所述内螺纹管（451）。 3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，其特征在于，所述壳体（44）包括半壳一（441）、半壳二（442）和中间壳（443）；所述半壳一（441）开设有用于容纳沿轴向方向分开一半的所述阶梯轴（452）、所述轴承二（453）、所述从动锥齿轮（454）和所述轴承三（455）的容纳槽一（444）；所述中间壳（443）开设有用于容纳沿轴向方向分开一半的所述轴承三（455）的容纳槽二（445），所述中间壳（443）与所述半壳一（441）通过螺钉一紧固连接；所述半壳二（442）开设有用于容纳沿轴向方向分开一半的所述阶梯轴（452）、所述轴承二（453）、所述从动锥齿轮（454）和所述轴承三（455）的容纳槽三（446），以及用于容纳所述中间壳（443）、所述主锥齿轮（43）、所述轴承一和所述传动轴（42）的空腔（447）；所述半壳一（441）和所述半壳二（442）通过螺钉二紧固连接。 4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，其特征在于，所述半壳一（441）上设置有若干螺纹孔一（4411），所述中间壳（443）上设置有若干与所述螺纹孔一（4411）对应的通孔一（4431），所述螺钉一穿过所述通孔一（4431）与所述螺纹孔一（4411）丝扣连接。 5.根据权利要求3所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，其特征在于，所述半壳一（441）上设置有若干通孔二（4412），所述半壳二（442）上设置有若干与所述通孔二（4412）对应的螺纹孔二（4421），所述螺钉二穿过所述通孔二（4412）与所述螺纹孔二（4421）丝扣连接。 6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，其特征在于，所述伸缩杆（46）还包括与所述螺纹部（461）固定连接的伸缩部（462），以及套设在所述伸缩部（462）外侧的弹簧（463）；所述伸缩部（462）包括固定杆（4621），和套装在所述固定杆（4621）内的活动杆（4622），所述活动杆（4622）和所述固定杆（4621）连接后的两端设置有凸环（464），所述弹簧（463）的两端与所述凸环（464）固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，其特征在于，所述固定夹（47）包括铰接夹（471）、活动夹（472）和紧固螺栓（473）；所述铰接夹（471）和所述活动夹（472）为尺寸相同的半圆状结构，且形成有若干相对应的耳板（474），所述耳板（474）开设有紧固孔，所述铰接夹（471）与所述凸环（464）铰接，所述铰接夹（471）与所述活动夹（472）通过所述紧固螺栓（473）穿过所述紧固孔紧固连接。 8.根据权利要求1-2、或4-7中任一项所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，其特征在于，所述上叉臂（2）和所述下叉臂（3）的尖端之间设置有固定板（8），所述电机（41）固定设置于所述固定板（8）上。 9.根据权利要求8所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，其特征在于，所述固定板（8）上还设置有感控装置（9）；所述感控装置（9）包括与所述电机（41）依次电连接的控制单元（91）、位移传感器（92）和红外探头（93），所述红外探头（93）垂直指向地面。 10.根据权利要求1所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，其特征在于，所述固定夹（47）位于所述上横臂（21）、或所述下横臂（31）的中间位置。
所属类别：	发明专利