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原文传递用于执行电梯轿厢的同步运行的方法和电梯系统

专利名称：	用于执行电梯轿厢的同步运行的方法和电梯系统
摘要：	本发明涉及一种用于执行在楼层之间停止的电梯的同步运行的方法。该方法包括：在启动同步运行时以低速驱动电梯，以检测电梯井的第一磁体；检测(302)电梯井的第一磁体；将检测到的第一磁体的标识码与存储的预置信息进行比较(304)，以识别检测到的第一磁体；响应于第一磁体的识别，生成用于电梯轿厢的控制信号，以使其行进达到电梯额定速度；以及以电梯额定速度驱动电梯轿厢。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	芬兰;FI
申请人：	通力股份公司
发明人：	A·朱斯拉;T·希尔沃南;A·卡泰南;A·霍维
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201880010755.6
公开号：	CN110267896A
代理机构：	北京市金杜律师事务所
代理人：	李辉;王莉莉
分类号：	B66B1/34(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	芬兰赫尔辛基
主权项：	1.一种用于执行在楼层之间停止的电梯的同步运行的方法，所述方法包括： ——在启动所述同步运行时以低速驱动电梯，以便检测电梯井的第一磁体， ——检测(302)所述电梯井的第一磁体， ——将检测到的第一磁体的标识码与存储的预置信息进行比较(304)，以便识别检测到的第一磁体， ——响应于所述第一磁体的识别，生成到所述电梯轿厢的控制信号以提高电梯速度。 2.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括： ——响应于所述第一磁体的识别，生成到所述电梯轿厢的控制信号，以使所述电梯轿厢行进达到电梯额定速度，以及 ——以电梯额定速度驱动电梯。 3.根据前述任意一项权利要求所述的方法，所述方法包括： ——检测(308)所述电梯井的第二磁体， ——将检测到的第二磁体的标识码与存储的预置信息进行比较(312)，以便识别检测到的第二磁体， ——从所存储的预置信息中获得(314)与检测到的第二磁体对应的磁体的脉冲位置信息， ——限定(316)检测到的第一磁体和检测到的第二磁体之间的脉冲位置距离， ——将在检测到的第一磁体和检测到的第二磁体之间限定的距离与基于所述预置信息限定的对应距离进行比较(318)，以及 ——根据比较结果生成控制信号，以改变电梯速度。 4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述电梯额定速度是针对所述电梯轿厢限定的最大速度限制或缓冲额定速度。 5.根据前述任意一项权利要求所述的方法，其中，所述第一磁体和/或所述第二磁体是门区磁体。 6.根据前述任意一项权利要求所述的方法，所述方法包括： ——连续获得(202)所述电梯轿厢(102)的脉冲位置信息，以及 ——通过将预定校正值添加至所获得的所述电梯轿厢(102)的脉冲位置信息、来限定(204)所述电梯轿厢(102)的绝对位置信息，其中所述预定校正值指示所获得的所述电梯轿厢(102)的脉冲位置信息与所述电梯轿厢(102)的实际脉冲位置之间的漂移。 7.根据前述任意一项权利要求所述的方法，其中，所述电梯轿厢的脉冲位置信息从脉冲传感器单元(108)获得，所述脉冲传感器单元(108)包括： ——至少一个正交传感器(504)，用于测量来自旋转磁环(502)的增量脉冲，所述旋转磁环被布置在设置于所述电梯井中的限速器(112)中。 8.根据前述任意一项权利要求所述的方法，其中，在设置运行期间获得并存储关于所述电梯井的每层的门区处的至少一个门区磁体的预置信息，所述预置信息包括以下内容：楼层数、标识码、磁体类型、脉冲位置信息、线性位置信息。 9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述门区内的所述楼层数、标识码、磁体类型和所述电梯轿厢的线性位置从至少一个门区传感器单元(106)获得，所述门区传感器单元(106)包括至少一个霍尔传感器(610)和RFID读取器(612)。 10.根据前述任意一项权利要求所述的方法，其中，所述预定校正值在所述同步运行期间限定，所述方法包括： ——从所存储的预置信息中获得(306)与检测到的第一门区磁体对应的门区磁体的所述脉冲位置信息，以及 ——通过从所存储的与检测到的第一门区磁体对应的门区磁体的所述脉冲位置信息减去所述电梯轿厢在所述第一门区磁体的检测位置处的脉冲位置信息、来限定(308)所述校正值。 11.根据前述任意一项权利要求所述的方法，其中，所述方法包括在两个信道限定绝对位置信息。 12.一种用于限定电梯轿厢(102)的绝对位置信息的电梯系统(100)，所述电梯系统(100)包括： ——电梯控制单元(120)， ——脉冲传感器单元(108)， ——门区传感器单元(106)， ——安全控制单元(104)，所述安全控制单元被配置为： ——从所述脉冲传感器单元(108)连续获得所述电梯轿厢(102)的脉冲位置信息，并且 ——通过将预定校正值添加至所获得的所述电梯轿厢(102)的脉冲位置信息来限定所述电梯轿厢的绝对位置信息，其中所述预定校正值指示所获得的所述电梯轿厢的脉冲位置信息与所述电梯轿厢(102)的实际脉冲位置之间的漂移，其中所述电梯控制单元、所述安全控制单元(104)、所述门区传感器单元(106)和所述脉冲传感器单元(108)彼此通信耦合，并且其中所述电梯控制单元被配置为执行前述任意一项权利要求所述的同步运行。
所属类别：	发明专利