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原文传递周围环境监测设备

专利名称：	周围环境监测设备
摘要：	提供了一种周围环境监测设备(34)，其包括：判定部(50)，判定部(50)被配置成判定在设置在移动体(10)的周围环境中的判定区域(JA、JAa1、JAa2、JAb1、JAb2、JAc1、JAc2、JAd1、JAd2)中的对象(OB、OB1、OB2)，移动体(10)设置有多个成像部(14、14a、14b、14c、14d)。生成部(52)被配置成在成像部的成像区域(PA、PAa、PAb、PAc、PAd)相互交叠的交叠区域(OA、OA1、OA2、OA3、OA4)中，设置使用捕获图像的使用区域(EA、EAa1、EAc1、EAa2、EAd1、EAb1、EAc2、EAb2、EAd2、EAa12、EAc12)的范围，并且生成部被配置成生成包括在使用区域中使用的捕获图像的周围环境图像，其中生成部根据对象改变使用区域的范围并且生成周围环境图像。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	爱信精机株式会社
发明人：	佐藤航;渡边宏行;足立淳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910160140.8
公开号：	CN110228468A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	陈炜;杨林森
分类号：	B60W30/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本爱知县刈谷市
主权项：	1.一种周围环境监测设备(34)，包括：判定部(50)，其被配置成判定在设置在移动体(10)的周围环境中的判定区域(JA、JAa1、JAa2、JAb1、JAb2、JAc1、JAc2、JAd1、JAd2)中的对象(OB、OB1、OB2)，所述移动体(10)设置有多个成像部(14、14a、14b、14c、14d)，每个成像部都包括成像区域(PA、PAa、PAb、PAc、PAd)；以及生成部(52)，其被配置成在其中所述多个成像部(14、14a、14b、14c、14d)的成像区域(PA、PAa、PAb、PAc、PAd)相互交叠的交叠区域(OA、OA1、OA2、OA3、OA4)中，设置使用在所述成像部(14、14a、14b、14c、14d)处捕获的捕获图像的使用区域(EA、EAa1、EAc1、EAa2、EAd1、EAb1、EAc2、EAb2、EAd2、EAa12、EAc12)的范围，并且所述生成部(52)被配置成生成所述移动体(10)的周围环境图像，所述周围环境图像包括在所述使用区域(EA、EAa1、EAc1、EAa2、EAd1、EAb1、EAc2、EAb2、EAd2、EAa12、EAc12)中使用的捕获图像，其中，所述生成部(52)根据所述对象(OB、OB1、OB2)改变所述使用区域(EA、EAa1、EAc1、EAa2、EAd1、EAb1、EAc2、EAb2、EAd2、EAa12、EAc12)的范围并且生成所述周围环境图像。 2.根据权利要求1所述的周围环境监测设备(34)，其中，所述生成部(52)在所述判定区域(JA、JAa1、JAa2、JAb1、JAb2、JAc1、JAc2、JAd1、JAd2)中不存在对象(OB、OB1、OB2)的情况下，在所述交叠区域(OA、OA1、OA2、OA3、OA4)中设置第一使用区域(EA、EAa1、EAc1、EAa2、EAd1、EAb1、EAc2、EAb2、EAd2)的范围，并且所述生成部(52)在所述判定区域(JA、JAa1、JAa2、JAb1、JAb2、JAc1、JAc2、JAd1、JAd2)中存在对象(OB、OB1、OB2)的情况下，在所述交叠区域(OA、OA1、OA2、OA3、OA4)中设置第二使用区域(EA、EAa12、EAc12)的范围，所述第一使用区域(EA、EAa1、EAc1、EAa2、EAd1、EAb1，EAc2、EAb2、EAd2)的范围和所述第二使用区域(EA、EAa12、EAc12)的范围是预先确定的，并且所述生成部(52)生成所述周围环境图像。 3.根据权利要求1或2所述的周围环境监测设备(34)，其中，所述判定部(50)被配置成计算在所述判定区域(JA、JAa1、JAa2、JAb1、JAb2、JAc1、JAc2、JAd1、JAd2)中的对象(OB、OB1、OB2)的位置，并且所述生成部(52)被配置成根据对象(OB、OB1、OB2)的位置设置所述使用区域(EA、EAa1、EAc1、EAa2、EAd1、EAb1、EAc2、EAb2、EAd2、EAa12、EAc12)的范围并且生成所述周围环境图像。 4.根据权利要求3所述的周围环境监测设备(34)，其中，所述生成部(52)被配置成基于对象(OB、OB1、OB2)的位置计算所述交叠区域(OA、OA1、OA2、OA3、OA4)中的盲点，根据所述盲点设置所述使用区域(EA、EAa12、EAc12)的范围并且生成所述周围环境图像。 5.根据权利要求4所述的周围环境监测设备(34)，其中，所述多个成像部(14、14a、14b、14c、14d)包括一个成像部(14、14a、14b、14c、14d)和与所述一个成像部(14、14a、14b、14c、14d)相邻的另一成像部(14、14a、14b、14c、14d)，并且在所述交叠区域(OA、OA1，OA2、OA3、OA4)中存在所述一个成像部(14、14a、14b、14c、14d)的盲点的情况下，所述生成部(52)设置使用所述另一成像部(14、14a、14b、14c、14d)的捕获图像的使用区域(EA、EAa12、EAc12)的范围，使得该使用区域(EA、EAa12、EAc12)的范围被设置在与所述交叠区域(OA、OA1、OA2、OA3、OA4)中的盲点对应的范围内。 6.根据权利要求3所述的周围环境监测设备(34)，其中，所述生成部(52)被配置成将所述捕获图像投影在虚拟投影表面(90)上，所述虚拟投影表面(90)处于虚拟空间中并且包括碗的形状，并且所述生成部(52)被配置成生成从虚拟视点看到的俯视图像作为所述周围环境图像。
所属类别：	发明专利