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原文传递干燥包后段智能装箱专用设备

专利名称：	干燥包后段智能装箱专用设备
摘要：	本实用新型公开干燥包后段智能装箱专用设备，属于装箱技术领域，包括单工站、汇流线、金属检测机、装袋装箱装置，所述装袋装箱装置包括：装袋机、称重分拣机、转角线、产品输送线、视觉定位组件、并联机器人装置、工控电脑、中央处理器、回收盒、滚筒线一、滚筒线二、开箱机。本实用新型的有益效果：本实用新型解决了现有的干燥包流水线中所存在的人工劳动强度大，生产效率低，投资大，更改产品品种时配置不灵活等问题，通过多种机器代替人工，减少了人力成本，提高了生产效率，节约企业成本，利于企业长期发展。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市华盛控科技有限公司
发明人：	戚广图;林勇州;吴忠武;陈敦坚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821963974.X
公开号：	CN209382415U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65B65/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B65
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福永街道白石厦工业区华东路10号第三层西侧
主权项：	1.干燥包后段智能装箱专用设备，其特征在于，包括单工站(10)、汇流线(20)、金属检测机(30)、装袋装箱装置(40)，所述单工站(10)设置有多组，多组所述单工站(10)均匀分布，所述单工站(10)包括：枕式包装机(11)、视觉检测器(12)、除气机(13)和计数送料机(14)，所述枕式包装机(11)、视觉检测器(12)、除气机(13)和计数送料机(14)的平台依次平齐摆放，所述包装机(11)的出料口与视觉检测器(12)的进料口连接，所述视觉检测器(12)的出料口与除气机(13)的进料口连接，所述除气机(13)的出料口与计数送料机(14)的进料口连接，所述汇流线(20)横向摆放于计数送料机(14)与金属检测机(30)之间，所述计数送料机(14)的出料口与汇流线(20)的一侧连接，所述金属检测机(30)的进料端与汇流线(20)的出料端连接；所述装袋装箱装置(40)包括：装袋机(41)、称重分拣机(42)、转角线(43)、产品输送线(44)、视觉定位组件(45)、并联机器人装置(46)、工控电脑(47)、中央处理器(48)、回收盒(49)、滚筒线一(410)、滚筒线二(411)、开箱机(412)，所述金属检测机(30)、装袋机(41)、称重分拣机(42)的平台依次平齐摆放，所述金属检测机(30)的出料端与装袋机(41)的进料端连接，所述装袋机(41)的出料端与称重分拣机(42)的进料端连接，所述称重分拣机(42)的出料端通过转角线(43)与产品输送线(44)的进料端连接，所述回收盒(49)设置于产品输送线(44)出料口下端，所述回收盒(49)的顶端与产品输送线(44)的出料口相对应；所述并联机器人装置(46)包括机架(461)、并联机器人(462)、吸盘组件(463)，所述并联机器人(462)设置于机架(461)顶端内部与机架(461)连接，所述吸盘组件(463)设置于并联机器人(462)的输出端与并联机器人(462)连接，所述产品输送线(44)贯穿机架(461)与机架(461)下端的横梁连接，所述吸盘组件(463)与产品输送线(44)的顶端相对应；所述视觉定位组件(45)包括相机(451)和光源组件(452)，所述光源组件(452)包括光源护罩(4521)和LED灯(4522)，所述LED灯(4522)设置于光源护罩(4521)内与光源护罩(4521)连接，所述光源护罩(4521)的底端与产品输送线(44)进料端的两侧的型材连接，所述相机(451)设置于机架(461)一侧与机架(461)连接，所述相机(451)的摄像端与光源组件的顶端相对应；所述工控电脑(47)和中央处理器(48)设置于机架(461)外侧，所述中央处理器(48)与工控电脑(47)电连接，所述工控电脑(47)分别与相机(451)和LED灯(4522)电连接，所述中央处理器(48)与并联机器人(462)电连接；所述滚筒线一(410)设置于产品输送线(44)一侧，所述滚筒线一(410)贯穿机架(461)，所述滚筒线一(410)的顶端与吸盘组件(463)的吸取端相对应，所述滚筒线二(411)设置于滚筒线一(410)一侧，所述滚筒线二(411)的出料端与滚筒线一(410)的进料端连接，所述开箱机(412)设置于滚筒线二(411)一侧，所述开箱机(412)的出料端与滚筒线二(411)的进料端连接。 2.根据权利要求1所述的干燥包后段智能装箱专用设备，其特征在于，所述相机(451)为迈德威视MV-GE500GM-T系列工业摄像机。 3.根据权利要求1所述的干燥包后段智能装箱专用设备，其特征在于，所述LED灯(4522)为白色条形LED照明灯。 4.根据权利要求1所述的干燥包后段智能装箱专用设备，其特征在于，所述并联机器人(462)为WSC-800D四轴高速分拣并联机器人。 5.根据权利要求1所述的干燥包后段智能装箱专用设备，其特征在于，所述吸盘组件(463)外接真空设备。 6.根据权利要求1所述的干燥包后段智能装箱专用设备，其特征在于，所述工控电脑(47)为ADLINK系列工控电脑。 7.根据权利要求1所述的干燥包后段智能装箱专用设备，其特征在于，所述中央处理器(48)包括：控制配电箱体(481)、驱动器(482)、运动控制卡(483)，所述驱动器(482)和运动控制卡(483)分别设置于控制配电箱体(481)内与控制配电箱体(481)连接，所述驱动器(482)与运动控制卡(483)电连接。
所属类别：	实用新型