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原文传递食品软袋后段机器人智能装箱生产线

专利名称：	食品软袋后段机器人智能装箱生产线
摘要：	本实用新型公开了食品软袋后段机器人智能装箱生产线，属于及装箱生产技术领域，开箱机、箱子输送带、回收盒并联机器人装置一、并联机器人装置二、视觉系统和产品输送带。本实用新型的有益效果：承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好；并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高；超高速拾取物品，一秒钟多个节拍；提高了生产率，而且降低生产成本；减少人力成本和促进生产节奏；采用柔性化设计，可以适用不同产品。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市华盛控科技有限公司
发明人：	戚广图;林勇州;吴忠武;陈敦坚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821964008.X
公开号：	CN209382417U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65B65/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B65
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福永街道白石厦工业区华东路10号第三层西侧
主权项：	1.食品软袋后段机器人智能装箱生产线，其特征在于，开箱机（1）、箱子输送带（2）、回收盒（3）并联机器人装置一（4）、并联机器人装置二（5）、视觉系统和产品输送带（8），所述箱子输送带（2）设置于开箱机（1）出口下方，所述开箱机（1）的出口与所述箱子输送带（2）的输送面相对应，所述回收盒（3）设置于产品输送带（8）的末端，所述回收盒（3）的收集口与所述输送带（8）的末端相对应；所述并联机器人装置一（4）由机架一（41）和并联机器人一（42）组成，所述并联机器人一（42）设置于机架一（41）顶端与机架一（41）连接，所述并联机器人装置二（5）由机架二（51）和并联机器人二（52）组成，所述并联机器人二（52）设置于机架二（51）顶端与机架二（51）连接，所述并联机器人一（42）与并联机器人二（52）相同；所述并联机器人一（42）包括吸盘组件（421）、并联机器人本体（422），所述吸盘组件（421）设置于并联机器人本体（422）的驱动端与并联机器人本体（422）连接，所述吸盘组件（421）的吸附端与箱子输送带（2）和产品输送带（8）的顶面相对应；所述箱子输送带（2）和产品输送带（8）贯穿机架一（41）和机架二（51），所述箱子输送带（2）和产品输送带（8）分别与机架一（41）和机架二（51）的横梁连接；所述视觉系统包括：相机（6）和光源组件（7），所述相机（6）设置于机架二（51）一侧与机架二（51）连接，所述相机（6）与产品输送带（8）的进料口相邻，所述光源组件（7）包括： LED灯管（71）和光源护罩（72），所述LED灯管（71）设置于光源护罩（72）内与光源护罩（72）连接，所述光源护罩（72）设置于产品输送带（8）进料口的上端与产品输送带（8）的皮带线型材连接；所述机架二（51）的外部设置有中央处理器（9）、工控电脑（10），所述中央处理器（9）与工控电脑（10）电连接，所述相机（6）和LED灯管（71）分别与工控电脑（10）电连接，所述开箱机（1）、并联机器人一（42）、并联机器人二（52）分别与中央处理器（9）电连接。 2.根据权利要求1所述的食品软袋后段机器人智能装箱生产线，其特征在于，所述并联机器人本体（422）为WSC-800D 四轴高速分拣并联机器人。 3.根据权利要求1所述的食品软袋后段机器人智能装箱生产线，其特征在于，所述相机（6）为迈德威视MV-GE500GM-T系列工业摄像机。 4.根据权利要求1所述的食品软袋后段机器人智能装箱生产线，其特征在于，所述LED灯管（71）为白色条形LED照明灯。 5.根据权利要求1所述的食品软袋后段机器人智能装箱生产线，其特征在于，所述中央处理器（9）包括：控制配电箱体（901）、驱动器（902）、运动控制卡（903），所述驱动器（902）和运动控制卡（903）分别设置于控制配电箱体（901）内与控制配电箱体（901）连接，所述驱动器（902）与运动控制卡（903）电连接。 6.根据权利要求1所述的食品软袋后段机器人智能装箱生产线，其特征在于，所述工控电脑（10）为ADLINK系列工控电脑。
所属类别：	实用新型