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原文传递一种安全驾驶习惯评分方法及装置

专利名称：	一种安全驾驶习惯评分方法及装置
摘要：	本发明公开了一种安全驾驶习惯评分方法即装置，其中，该方法包括如下步骤：根据驾驶过程中的行驶数据，得到速度曲线；根据速度曲线以及速度曲线对应的限速曲线，计算超速信息，并获得驾驶中超速信息的综合评分，作为超速分数期望；根据速度曲线计算加速度曲线，对加速度曲线进行评分曲线拟合，得到加速度分数期望；将超速分数期望和加速度分数期望进行融合，得到安全驾驶习惯评分。该方法将加速度和超速信息结合、很好的量化了驾驶员的是否有超速驾驶习惯以及是否有频繁急加速、急刹车，即从侧面反应了驾驶员是否很好的把握跟车距离、防御性驾驶等安全驾驶习惯。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	瞬联软件科技(北京)有限公司
发明人：	邓元策
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910608731.7
公开号：	CN110239560A
代理机构：	北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈曦;陈丽
分类号：	B60W40/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	100102 北京市朝阳区望京利泽中园101号启明国际大厦12层
主权项：	1.一种安全驾驶习惯评分方法，其特征在于包括如下步骤：根据驾驶过程中的行驶数据，得到速度曲线；根据速度曲线以及速度曲线对应的限速曲线，计算超速信息，并获得驾驶中超速信息的综合评分，作为超速分数期望；根据速度曲线计算加速度曲线，对加速度曲线进行评分曲线拟合，得到加速度分数期望；将超速分数期望和加速度分数期望进行融合，得到安全驾驶习惯评分。 2.如权利要求1所述的安全驾驶习惯评分方法，其特征在根据驾驶过程中的行驶数据，得到速度曲线，包括如下步骤：采集驾驶过程中的行驶数据，计算初步速度曲线；对初步速度曲线进行基于平滑滤波的降采样处理，得到速度曲线。 3.如权利要求2所述的安全驾驶习惯评分方法，其特征在于：所述速度曲线y(n)采用如下公式计算：其中，n＝0，1...，t/(NFs)；为平滑滤波输出；N表示降采样的阶数，为降采样后的采样频率； p(n)为平滑窗，n为测速区间内对应的采样离散点序列，为初步速度曲线和平滑窗进行卷积运算。 4.如权利要求1所述的安全驾驶习惯评分方法，其特征在于速度曲线对应的限速曲线，采用如下步骤获取：获取限速信息；将限速信息中的所有GPS锚点信息和速度曲线y(n)的GPS信息进行“距离”计算，根据距离大小为每一个GPS锚点信息找到速度曲线y(n)中对应的离散时间索引nj，j＝1，2，3……L，L为限速信息中的GPS锚点信息个数；将离散时间索引nj对应的GPS锚点信息的限速值作为速度曲线y(n)中nj对应的取值，得到限速曲线z(n)的部分取值；通过区间插值法将其他时间点的限速值计算出来，得到完整的限速曲线。 5.如权利要求1所述的安全驾驶习惯评分方法，其特征在于根据速度曲线以及速度曲线对应的限速曲线，计算超速信息，并获得驾驶中超速信息的综合评分，作为超速分数期望；包括如下步骤：根据速度曲线以及速度曲线对应的限速曲线，计算超速信息曲线，得到超速的比率；根据超速信息曲线得到超速频率的分布概率；采用分段指数函数将超速比率映射到评分，得到超速分数期望。 6.如权利要求5所述的安全驾驶习惯评分方法，其特征在于根据超速信息曲线得到超速频率的分布概率采用如下公式：其中，λi为分布概率密度；i为区间索引；θi为落入区间[(i-1)ρ，iρ]的取值的个数，ρ为统计间隔，ρ＝Qhigh/Z；Z为统计区间的个数；区间为[0，Qhigh]，其中Qhigh＝max(q(n))；Θ为序列q(n)的总长度；q(n)为超速信息曲线。 7.如权利要求5所述的安全驾驶习惯评分方法，其特征在于采用分段指数函数将超速比率映射到评分，得到超速分数期望Sos，采用如下公式：其中，Z为统计区间的个数；i为区间索引；ρ为统计间隔；θi为落入区间[(i-1)ρ，iρ]的取值的个数；Θ为序列q(n)的总长度；q(n)为超速信息曲线；为第i区间内评分随着超速比率下降的快慢；其中，Thos为严重超速门限，yi为第i区间的速度曲线。 8.如权利要求1所述的安全驾驶习惯评分方法，其特征在于对加速度曲线进行评分曲线拟合，得到加速度分数期望，包括如下步骤：将加速度的取值范围进行区间划分，计算每个区间对应的分布概率密度；根据每个区间对应的分布概率密度计算加速度曲线在每个区间的得分；采用如下公式获得：其中，si为加速度曲线在每个区间的得分，Tlow为直方图统计区间的前端边界值；Δ为统计间隔；其中，为加速度曲线在某一区间的得分，μ为调节参数；β为分数随加速度变化快慢的调节参数；offset为相同加速度下紧急操作(急加速或急刹车等)对用户感受的调节值；y为基线；加速度曲线在每个区间的得分加权求和，得到加速度分数期望。 9.如权利要求1所述的安全驾驶习惯评分方法，其特征在于得到安全驾驶习惯评分之后，还包括如下步骤：对计算得到的安全驾驶习惯评分进行遗忘滤波处理，根据处理结果对评分尽进行更新并存储；其中，遗忘滤波处理采用如下公式：其中，为遗忘滤波常数；和分别代表之前对该驾驶员的评测得分和当次评测得分。 10.一种安全驾驶习惯评分装置，其特征在于包括数据采集分析单元和远程控制单元；其中，数据采集分析单元包括GPS定位模块、数据采集模块、数据分析模块；所述GPS定位模块用于获取车辆的定位信息；所述数据采集模块用于获取车辆的GPS定位信息以及采样频率，并将GPS定位信息以及采样频率发送到数据分析模块进行分析评分；所述数据分析模块包括速度信息分析子模块、加速度信息分析子模块以及融合评分子模块；其中，速度信息分析子模块用于对根据GPS定位信息以及采样频率得到的速度曲线以及超速曲线进行分析，得到超速分数期望；加速度信息分析子模块用于对根据GPS定位信息以及采样频率得到的加速度曲线进行分析，得到加速度分数期望；融合评分子模块用于将超速分数期望和加速度分数期望进行融合，得到安全驾驶习惯评分，并将该评分发送到远程控制单元；所述远程控制单元用于向数据采集分析单元发送控制信息，控制数据采集分析单元的数据采集、分析过程。
所属类别：	发明专利